LKMTECH MF9015-V2 मोटर 24V इंटीग्रेटेड सर्वो मोटर, 18-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर, CAN/RS485, PWM इनपुट

LKMTECH

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संस्करण MF9015-V2 (16T CAN) MF9015-V2 (16T RS485) MF9015-V2 (35T कैन) MF9015-V2 (35T RS485)

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अवलोकन

LKMTECH MF9015-V2 मोटर (MF9015 v2) एक एकीकृत मोटर है जिसे कॉम्पैक्ट रोबोटिक और ऑटोमेशन एक्ट्यूएटर्स के लिए डिज़ाइन किया गया है। दृश्य विशेषता पाठ हाइलाइट्स: एकीकृत डिज़ाइन / हल्का डिज़ाइन / उच्च नियंत्रण सटीकता / उच्च टॉर्क आउटपुट। MF v2 उत्पाद अपडेट नोट्स: एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन 14-बिट से 18-बिट में अपग्रेड किया गया, कॉगिंग टॉर्क ऑप्टिमाइजेशन, PWM इनपुट का समर्थन, और विभिन्न बौड दरों के साथ CAN/RS485 संचार।

मुख्य विशेषताएँ

नियंत्रण मोड स्विचिंग: टॉर्क मोड, स्पीड मोड, और पोजीशन मोड
संचार: CAN या RS485
मुख्य नियंत्रण: 32-बिट Cortex-M4 ARM उच्च दक्षता प्रोसेसर
स्टेटर तापमान की वास्तविक समय निगरानी
ड्राइव सर्किट: कम आंतरिक प्रतिरोध और उच्च करंट के साथ पूर्ण ब्रिज सर्किट
एन्कोडर: 18-बिट सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट वैल्यू मैग्नेटिक एन्कोडर; एक कैलिब्रेशन; शून्य स्थिति कभी नहीं खोती

अनुप्रयोग

&

मानवाकार रोबोट

रोबोटिक हाथ

एक्सोस्केलेटन

चतुर्भुज रोबोट

AGV वाहन

ARU रोबोट

कैमरा PTZ

लेजर लिडार

पावर स्टेशन निरीक्षण रोबोट

औद्योगिक निरीक्षण

विशेषताएँ

MF9015v2 इलेक्ट्रिकल & प्रदर्शन (दो वैरिएंट)

पैरामीटर	मूल्य (वेरिएंट A)	मूल्य (वेरिएंट B)
आइटम का नाम	MF9015v2	MF9015v2
घूमने की संख्या	16	35
रेटेड वोल्टेज	24V	24V
अधिकतम गति	1085RPM	500RPM
रेटेड टॉर्क	1.63 N.m	1.67 N.m
रेटेड स्पीड	780RPM	290RPM
रेटेड करंट	7.03A	3.34A
मैक्स पावर	120W	55W
मैक्स टॉर्क	3.4 N.m	5 N.m
स्पीड कॉन्स्टेंट	33 rpm/V	12.1 rpm/V
टॉर्क कॉन्स्टेंट	0.23 N.m/A	0.50 N.m/A
वाइंडिंग टाइप	Y	Y
लाइन रेजिस्टेंस	0.35 ओम	1.51 ओम
फेज इंडक्टेंस	0.65 mH	1.05 mH
मोटर पोल	28	28
रोटर जड़ता	3271 gcm^2	3271 gcm^2
मोटर तापमान	हाँ	हाँ
बियरिंग रेटेड लोड	650N	650N
मोटर वजन	660g	660g

सिफारिश की गई ड्राइव / इंटरफेस

सिफारिश की गई ड्राइव	DF70v2
ड्राइव इनपुट वोल्टेज	7.4-32V
संचार	RS485 या CAN
संचार आवृत्ति	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
एन्कोडर	18बिट मैग्नेटिक एन्कोडर
एन्कोडर बौडरेट (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
बौडरेट (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
नियंत्रण मोड	टॉर्क लूप (24KHz) / स्पीड लूप (8KHz) / पोजीशन लूप (8KHz)
त्वरण वक्र	ट्रेपेज़ॉइडल त्वरण

मोटर विशेषता वक्र (लेबल)

मोटर विशेषता वक्र की व्याख्या: इनपुट डीसी करंट, दक्षता, आउटपुट पावर, आउटपुट टॉर्क
वक्र लेबल दिखाए गए: MF9015-16T और MF9015-35T

स्थापना चित्र (दृश्यमान आयाम/नोट्स)

42 ± 0.2
28
व्यास: Φ44
व्यास: Φ35
व्यास: Φ15.7 (+0.1 / 0)
माउंटिंग नोट: 4-M4 गहराई 10 (जैसा कि “4-M4▽10” में दिखाया गया है)
माउंटिंग नोट: 8-M4 गहराई 6 (जैसा कि “8-M4▽6” में दिखाया गया है)
दिखाई गई माप: 89 (+0.1 / 0)
दिखाई गई माप: 30 (दो बार दिखाई देता है)

चयन मार्गदर्शन या एकीकरण समर्थन के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/ .

हस्तनिर्देश / दस्तावेज

विवरण

LKMTECH MF9015-V2 24V integrated servo motor with 18-bit magnetic encoder, CAN/RS485 and PWM support

MF9015-V2 मोटर, ड्राइव और एन्कोडर को एक कॉम्पैक्ट एक्चुएटर, में एकीकृत करता है जो 18-बिट मैग्नेटिक फीडबैक के साथ PWM और CAN/RS485 नियंत्रण विकल्पों के लिए अपडेट किया गया है।