LKMTECH MF9025-V2 मोटर (MF9025v2) 24V इंटीग्रेटेड सर्वो मोटर, 18-बिट एन्कोडर, RS485/CAN, DF70 ड्राइव

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संस्करण MF9025-V2 (16T CAN) MF9025-V2 (16T RS485) MF9025-V2 (35T CAN) MF9025-V2 (35T RS485)

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समीक्षा

LKMTECH MF9025-V2 मोटर (MF9025v2) एक एकीकृत मोटर समाधान है जिसे हल्के निर्माण, उच्च नियंत्रण सटीकता और उच्च टॉर्क आउटपुट के लिए डिज़ाइन किया गया है। MF v2 अपडेट नोट्स में 14-बिट से 18-बिट तक एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन अपग्रेड, कॉगिंग टॉर्क ऑप्टिमाइजेशन, PWM इनपुट समर्थन, और कई बौड दरों के साथ CAN/RS485 संचार शामिल हैं।

मुख्य विशेषताएँ

एकीकृत डिज़ाइन; हल्का डिज़ाइन; उच्च नियंत्रण सटीकता; उच्च टॉर्क आउटपुट
एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन: 14-बिट को 18-बिट में अपग्रेड किया गया (MF v2 अपडेट)
कॉगिंग टॉर्क ऑप्टिमाइजेशन (MF v2 अपडेट)
PWM इनपुट का समर्थन करता है (MF v2 अपडेट)
संचार विकल्प: CAN या RS485
नियंत्रण मोड: टॉर्क मोड, स्पीड मोड, और पोजीशन मोड (स्विच करने योग्य)
स्टेटर तापमान की वास्तविक समय में निगरानी
मुख्य नियंत्रण: 32-बिट कॉर्टेक्स-M4 ARM उच्च दक्षता प्रोसेसर (ड्राइव फीचर टेक्स्ट)
ड्राइव विशेषताएँ: कम आंतरिक प्रतिरोध और उच्च करंट के साथ पूर्ण ब्रिज सर्किट (ड्राइव फीचर टेक्स्ट)
18-बिट सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट मैग्नेटिक एन्कोडर; एक कैलिब्रेशन; शून्य स्थिति कभी नहीं खोती (विशेषता टेक्स्ट)

एकीकरण या प्री-सेल्स तकनीकी पुष्टि के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.

तकनीकी विनिर्देश

नीचे दी गई तालिका में दो MF9025v2 वाइंडिंग विकल्प (टर्न: 16 और 35) सूचीबद्ध हैं।

पैरामीटर	MF9025v2 (16 टर्न)	MF9025v2 (35 टर्न)
आइटम का नाम	MF9025v2	MF9025v2
टर्न	16	35
रेटेड वोल्टेज	24V	24V
अधिकतम गति	710RPM	280RPM
रेटेड टॉर्क	2.42 N.m	2.79 N.m
रेटेड स्पीड	490RPM	130RPM
रेटेड करंट	7.45A	3.46A
अधिकतम पावर	170W	38W
अधिकतम टॉर्क	4.5 N.m	5.8 N.m
गति स्थिर	20 rpm/V	5.4 rpm/V
टॉर्क स्थिर	0.32 N.m/A	0.81 N.m/A
वाइंडिंग प्रकार	Y	Y
फेज प्रतिरोध	0.5 ओम	1.9 ओम
फेज इंडक्टेंस	0.96mH	4.71mH
मोटर पोल	28	28
रोटर जड़ता	4656 gcm^2	4656 gcm^2
मोटर तापमान	हाँ	हाँ
बीयरिंग रेटेड लोड	650N	650N
मोटर वजन	963g	963g
सिफारिशित ड्राइव	DF70	DF70
ड्राइव इनपुट वोल्टेज	7.4-32V	7.4-32V
संचार	RS485 या CAN	RS485 या CAN
संचार आवृत्ति	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
एन्कोडर	18-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर	18-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर
एन्कोडर बौडरेट (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
बौडरेट (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
नियंत्रण मोड	टॉर्क लूप (24KHz) / स्पीड लूप (8KHz) / पोजीशन लूप (8KHz)	टॉर्क लूप (24KHz) / स्पीड लूप (8KHz) / पोजीशन लूप (8KHz)
त्वरण वक्र	ट्रेपेज़ॉइड त्वरण	ट्रैपेज़ॉइड त्वरण

अनुप्रयोग

मानवाकार रोबोट
रोबोटिक हाथ
एक्सोस्केलेटन
चतुर्भुज रोबोट
एजीवी वाहन
एआरयू रोबोट
कैमरा पीटीजेड
लेजर लिडार
पावर स्टेशन निरीक्षण रोबोट
औद्योगिक निरीक्षण

मोटर विशेषता वक्र

दिखाए गए वक्र सेट: MF9025-16T और MF9025-35T
प्लॉट लेजेंड: इनपुट डीसी करंट, दक्षता, आउटपुट पावर, आउटपुट टॉर्क

हस्तनिर्देश / दस्तावेज

विवरण

LKMTECH MF9025-V2 integrated 24V servo motor, MF9025v2 housing views with RS485/CAN and PWM update callouts

MF9025v2 मोटर और ड्राइव को एक कॉम्पैक्ट एकीकृत सर्वो पैकेज में जोड़ता है, जिसे 18-बिट एन्कोडर फीडबैक के साथ अपडेट किया गया है, साथ ही PWM और CAN/RS485 नियंत्रण विकल्प।

MF9025v2 integrated drive feature overview: torque/speed/position modes, CAN or RS485, Cortex‑M4 control and stator temperature monitoring

कई नियंत्रण मोड (टॉर्क, गति, स्थिति) का समर्थन किया जाता है, जिसमें CAN या RS485 संचार और तंग नियंत्रण के लिए वास्तविक समय स्टेटर तापमान निगरानी शामिल है।