LKMTECH MG10015E-i10-V2 ब्रशलेस मोटर विथ PG7407 1:10 रिड्यूसर, 48V 1200W, RS485/CAN

LKMTECH

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संस्करण MG10015E-i10-V2 (डुअल एन्कोडर) MG10015E-i10-V2 (सिंगल एन्कोडर)

संचार CAN RS485

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अवलोकन

LKMTECH MG10015E-i10-V2 मोटर एक उच्च शक्ति वाली ब्रशलेस मोटर है जिसमें एक ग्रहणीय रिड्यूसर (PG7407, 1:10) और एन्कोडर फीडबैक है, जिसे रोबोटिक्स गति जोड़ों और कॉम्पैक्ट ड्राइव यूनिट के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह RS485 या CAN संचार का समर्थन करता है और 48V संचालन के लिए निर्दिष्ट है जिसमें 1200W तक की शक्ति उत्पादन है।

मुख्य विशेषताएँ

लेबल पाठ हाइलाइट्स: “उत्पाद डिज़ाइन का उच्चतम मानक”, “उच्च आउटपुट पावर”, “बड़ा आउटपुट टॉर्क”, “उच्च सटीकता”।
उच्च शक्ति वाली ब्रशलेस मोटर + उच्च सटीकता वाला ग्रहणीय रिड्यूसर + उच्च प्रदर्शन FOC ड्राइवर (जैसा कि लेबल किया गया है)।
ड्राइव इनपुट वोल्टेज: 12-60V।
संचार: CAN या RS485।
मुख्य नियंत्रण: 170M मुख्य आवृत्ति के साथ 32-बिट ARM (जैसा कि लेबल किया गया है)।
18-बिट एकल रिंग पूर्ण एन्कोडर (जैसा कि लेबल किया गया है)।
एक कैलिब्रेशन; शून्य स्थिति कभी नहीं खोती; पावर लॉस के बाद शून्य बिंदु खोजने की आवश्यकता नहीं (जैसा कि लेबल किया गया है)।
पैरामीटर समायोजन, परीक्षण और फर्मवेयर अपग्रेड के लिए मोटर टूल सॉफ़्टवेयर का समर्थन करता है (जैसा कि लेबल किया गया है)।
PC, MCU, PLC, ICP और RPi जैसे ओपन सोर्स विकास प्लेटफार्मों का समर्थन करता है (जैसा कि लेबल किया गया है)।

विशेषताएँ

आइटम का नाम	MG10015E-i10-V2
रेटेड वोल्टेज	48V
अधिकतम गति	185RPM
रेटेड स्पीड	150RPM
रेटेड टॉर्क	25N.m
अधिकतम टॉर्क	45N.m
रेटेड करंट	11.5A
अधिकतम पावर	1200W
स्पीड कॉन्स्टेंट	38rpm/V
टॉर्क कॉन्स्टेंट	1.4N.m/A
बदलता है	15
वाइंडिंग प्रकार	Δ
फेज प्रतिरोध	0.38Ω
फेज इंडक्टेंस	0.45mH
मोटर पोल	42
रोटर जड़ता	5668gcm²
मोटर तापमान	हाँ
रिड्यूसर प्रकार	PG7407
कमी अनुपात	1:10
बैकलैश	≤8 आर्कमिन
बियरिंग रेटेड लोड	1430N
मोटर वजन	1213g
सिफारिशित ड्राइव	DG60E
ड्राइव इनपुट वोल्टेज	12-60V
संचार	RS485 या CAN
संचार आवृत्ति	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
एन्कोडर	18 बिट (मोटर) & 14 बिट (रिड्यूसर) मैग्नेटिक एन्कोडर
एन्कोडर बौडरेट (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1Mbps, 2Mbps
बौडरेट (CAN)	100000, 125000, 250000, 500000, 1M
नियंत्रण मोड	टॉर्क लूप (32KHz) / स्पीड लूप (8KHz) / पोजीशन लूप (4KHz)
त्वरण वक्र	ट्रेपेज़ॉइडल त्वरण
आयाम (लेबल के अनुसार)	Φ106 x 50.7

अनुप्रयोग

मानवाकार रोबोट
रोबोटिक हाथ
एक्सोस्केलेटन
चतुर्भुज रोबोट
AGV वाहन / AGV कार
रोबोट कुत्ता
वियोज्य रोबोट
ARU रोबोट

दस्तावेज

पूर्व-सेल संगतता जांच के लिए (RS485/CAN एकीकरण, अनुशंसित DG60E ड्राइव मिलान, और एन्कोडर इंटरफेस प्रश्न), समर्थन से संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें support@rcdrone.top.

विवरण

LKMTECH MG10015E-i10-V2 brushless motor with integrated reducer, front view with connector and model marking

MG10015E‑i10‑V2 एक कॉम्पैक्ट जॉइंट मोटर और रिड्यूसर को उच्च-टॉर्क रोबोटिक्स ड्राइव यूनिट के लिए एकीकृत करता है।

Component overview of MG10015E-i10-V2 brushless motor, planetary reducer gearset, and FOC driver board

एक पूर्ण जॉइंट समाधान ब्रशलेस मोटर, सटीक प्लैनेटरी रिड्यूसर, और FOC ड्राइवर को बंद-लूप नियंत्रण के लिए जोड़ता है।

DG60RC7 FOC driver board close-up with UART port; lists 12–60V input and CAN/RS485 communication

ड्राइव इलेक्ट्रॉनिक्स 12–60V इनपुट और सामान्य नियंत्रकों के साथ आसान एकीकरण के लिए CAN या RS485 संचार का समर्थन करते हैं।

Planetary reducer spec callout for MG10015E-v2: 1:10 ratio and ≤8 arcmin backlash, plus dimensions and torque text

PG7407 1:10 ग्रहणीय घटक एक कॉम्पैक्ट Φ106 × 50.7 मिमी पैकेज में कम बैक्लैश (≤8 आर्कमिन) को लक्षित करता है।

Motor tool software interface for MG10015E-i10-V2: parameter adjustment, testing, and firmware upgrade screens

मोटर टूल सॉफ़्टवेयर पैरामीटर ट्यूनिंग, कार्यात्मक परीक्षण और कमीशनिंग के दौरान फर्मवेयर अपडेट की अनुमति देता है।

Applications graphic for MG10015E-i10-V2 joint motor: AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot examples

सामान्य अनुप्रयोगों में AGVs, रोबोट आर्म, चौपायों, और पहनने योग्य रोबोटिक्स जोड़ों शामिल हैं।

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LKMTECH MG10015E-i10-V2 ब्रशलेस मोटर विथ PG7407 1:10 रिड्यूसर, 48V 1200W, RS485/CAN