LKMTECH MG10015E-i36-V3 48V 1200W PG7407 1:36 एकीकृत रिड्यूसर मोटर RS485/CAN एन्कोडर के साथ

LKMTECH

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संस्करण MG10015E-i36-V3 (CAN) MG10015E-i36-V3 (RS485)

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अवलोकन

LKMTECH MG10015E-i36-V3 मोटर एक 48V एकीकृत रिड्यूसर मोटर है जिसे रोबोटिक्स क्रियान्वयन के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो RS485 या CAN संचार का समर्थन करता है और एक 18-बिट (मोटर) + 14-बिट (रिड्यूसर) मैग्नेटिक एन्कोडर है।

अनुप्रयोग

मानवाकार रोबोट
रोबोटिक हाथ
एक्सोस्केलेटन
चतुर्भुज रोबोट
AGV वाहन
ARU रोबोट

मुख्य विशेषताएँ

रिड्यूसर प्रकार: PG7407, कमी अनुपात 1:36, बैकलैश ≤15 आर्कमिन
संचार विकल्प: RS485 या CAN
संचार आवृत्ति: RS485: 500 Hz (115200 bps) / CAN: 2 kHz (1 Mbps)
नियंत्रण मोड: टॉर्क लूप (32KHz) / स्पीड लूप (8KHz) / पोजीशन लूप (4KHz)
मोटर तापमान: हाँ

विशेष विवरण

आइटम नाम	MG10015E-i36-V3
रेटेड वोल्टेज	48V
अधिकतम गति	55RPM
रेटेड गति	45RPM
रेटेड टॉर्क	108N.
अधिकतम टॉर्क	200N.m
रेटेड करंट	11.4A
अधिकतम पावर	1200W
स्पीड कॉन्स्टेंट	33.8rpm/V
टॉर्क कॉन्स्टेंट	0.26N.m/A
टर्न्स	13
वाइंडिंग टाइप	Δ
फेज रेजिस्टेंस	0.38Ω
फेज इंडक्टेंस	0.45mH
मोटर पोल	42
रोटर जड़ता	5251gcm²
मोटर तापमान	हाँ
रिड्यूसर प्रकार	PG7407
रिडक्शन अनुपात	1:36
बैकलैश	≤15 आर्कमिन
बेयरिंग रेटेड लोड	4100N
मोटर वजन	2420g
सिफारिशित ड्राइव	DG60
ड्राइव इनपुट वोल्टेज	12-60V
संचार	RS485 या CAN
संचार आवृत्ति	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
एन्कोडर	18 बिट(मोटर)&14 बिट(रिड्यूसर) मैग्नेटिक एन्कोडर
एन्कोडर बौडरेट (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
बौडरेट (CAN)	100000, 125000, 250000, 500000, 1M
नियंत्रण मोड	टॉर्क लूप(32KHz)/स्पीड लूप(8KHz)/पोजीशन लूप(4KHz)
त्वरण वक्र	ट्रेपेज़ॉइडल त्वरण