LKMTECH MG4005-V2 ब्रशलेस मोटर 1:10 PG4210 रिड्यूसर के साथ, RS485/CAN, 18-बिट एन्कोडर
LKMTECH MG4005-V2 ब्रशलेस मोटर 1:10 PG4210 रिड्यूसर के साथ, RS485/CAN, 18-बिट एन्कोडर
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अवलोकन
LKMTECH MG4005-V2 मोटर एक ब्रशलेस मोटर मॉड्यूल है जिसे रोबोटिक्स क्रियान्वयन के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह एक PG4210 ग्रहणीय रिड्यूसर (1:10) और एक 18-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर को एकीकृत करता है, जिसमें बंद-लूप टॉर्क/गति/स्थिति नियंत्रण के लिए RS485 या CAN के माध्यम से संचार होता है।
मुख्य विशेषताएँ
- उच्च शक्ति ब्रशलेस मोटर
- उच्च सटीकता ग्रहणीय रिड्यूसर: बैकलैश ≤10 आर्कमिन, अनुपात 1:10
- 18-बिट सिंगल रिंग एब्सोल्यूट एन्कोडर; एक कैलिब्रेशन, शून्य स्थिति पावर लॉस के बाद बनाए रखी जाती है
- संचार: CAN या RS485
- ड्राइव इनपुट वोल्टेज: 7।4-32V
- मुख्य नियंत्रण: 72MHz मुख्य आवृत्ति के साथ 32-बिट ARM
- PWM इनपुट का समर्थन करता है; चिकनी संचालन के लिए मोटर कॉगिंग टॉर्क का अनुकूलन
- मोटर उपकरण सॉफ़्टवेयर समर्थन: पैरामीटर समायोजन, परीक्षण, और फर्मवेयर अपग्रेड
- PC, MCU, PLC, ICP और RPi जैसे ओपन-सोर्स विकास प्लेटफार्मों का समर्थन करता है
विशेषताएँ
| आइटम नाम | MG4005-V2 |
| रेटेड वोल्टेज | 24V |
| अधिकतम गति | 320RPM |
| रेटेड गति | 255RPM |
| रेटेड टॉर्क | 1N.m |
| अधिकतम टॉर्क | 2.5N.m |
| रेटेड करंट | 1.8A |
| अधिकतम पावर | 65W |
| गति स्थिरता | 106.3rpm/V |
| टॉर्क स्थिरांक | 0.06N.m/A |
| घुमाव | 28 |
| वाइंडिंग प्रकार | Y |
| फेज प्रतिरोध | 1.4Ω |
| फेज इंडक्टेंस | 0.5mH |
| मोटर पोल | 28 |
| रोटर जड़ता | 140gcm² |
| मोटर तापमान | हाँ |
| रिड्यूसर प्रकार | PG4210 |
| कमी अनुपात | 1:10 |
| बैकलैश | ≤10 आर्कमिन |
| बियरिंग रेटेड लोड | 1000N |
| मोटर वजन | 154g |
| सिफारिशित ड्राइव | DF40 |
| ड्राइव इनपुट वोल्टेज | 7.4-32V |
| संचार | RS485 या CAN |
| संचार आवृत्ति | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| एनकोडर | 18बिट मैग्नेटिक एनकोडर |
| एनकोडर बौडरेट(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| बौडरेट(CAN) | 1M |
| नियंत्रण मोड | टॉर्क लूप(24KHz)/स्पीड लूप(8KHz)/पोजीशन लूप(4KHz) |
| त्वरण वक्र | ट्रेपेज़ॉइडल त्वरण |
इंटरफेस परिभाषा
| इंटरफेस | नोट |
|---|---|
| A/L | RS485-A या CAN-L |
| B/H | RS485-B या CAN-H |
| V- | नकारात्मक पावर सप्लाई |
| वी- | नकारात्मक पावर सप्लाई |
| वी+ | सकारात्मक पावर सप्लाई |
| वी+ | सकारात्मक पावर सप्लाई |
| टी | यूएआरटी ट्रांसमीटर |
| आर | यूएआरटी रिसीवर |
| जी | सिग्नल जीएनडी |
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन / पहनने योग्य रोबोट
- चतुर्भुज रोबोट / रोबोट कुत्ता
- एजीवी वाहन / एजीवी कार
- एआरयू रोबोट
हस्तनिर्देश
वायरिंग, एकीकरण, और बिक्री के बाद समर्थन के लिए, संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें support@rcdrone.top .
विवरण
रोबोटिक्स एक्ट्यूएशन के लिए निर्मित, MG4005‑V2 एक कॉम्पैक्ट ब्रशलेस मोटर और गियरबॉक्स को एक आसान-से-इंटीग्रेट मॉड्यूल में जोड़ता है।
एक मेल खाता मोटर, ग्रहात्मक रिड्यूसर, और ड्राइवर बोर्ड बंद-लूप टॉर्क, गति, और स्थिति नियंत्रण को सरल बनाने में मदद करते हैं।
CAN या RS485 संचार और 7.4–32V के व्यापक इनपुट रेंज सामान्य रोबोटिक्स नियंत्रकों के बीच इंटीग्रेशन को सीधा बनाते हैं।
संस्करण तुलना MG4005‑V2 एन्कोडर अपग्रेड को 18-बिट एब्सोल्यूट फीडबैक और PWM इनपुट समर्थन को उजागर करती है।
पिन परिभाषाएँ और ऑनबोर्ड ID स्विच मल्टी-एक्सिस वायरिंग और बस कॉन्फ़िगरेशन को सरल बनाने में मदद करते हैं।
मोटर टूल सॉफ़्टवेयर सेटअप और रखरखाव के दौरान पैरामीटर ट्यूनिंग, परीक्षण, और फर्मवेयर अपडेट का समर्थन करता है।
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