• LKMTECH MG4005E-i10 V3 planetary gear motor, top view with wiring connector port
  • Angled view of LKMTECH MG4005E-i10 V3 24V planetary gear motor housing and end cap
  • MG4005E-i10 V3 end-cap label close-up with alignment arrow and status window
  • Output side view showing silver mounting flange face with bolt holes on MG4005E-i10 V3 motor
  • Angled output-side view of gear motor with silver flange and black housing profile
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LKMTECH MG4005E-i10-V3 प्लैनेटरी गियर मोटर, 24V 1:10 PG4210, RS485/CAN ड्यूल एन्कोडर

LKMTECH MG4005E-i10-V3 प्लैनेटरी गियर मोटर, 24V 1:10 PG4210, RS485/CAN ड्यूल एन्कोडर

LKMTECH

$173.00 USD
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अवलोकन

LKMTECH MG4005E-i10-V3 मोटर एक प्लैनेटरी गियर मोटर है जिसे रोबोटिक गति और स्वचालन जोड़ों के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिसमें कॉम्पैक्ट गियरिंग, बंद-लूप फीडबैक और बस संचार की आवश्यकता होती है। यह एक प्लैनेटरी गियर रिड्यूसर (PG4210, 1:10) और दो डुअल एब्सोल्यूट मैग्नेटिक एनकोडर (मोटर साइड + रिड्यूसर साइड) को सटीक नियंत्रण के लिए एकीकृत करता है।

मुख्य विशेषताएँ

  • प्लैनेटरी गियर मोटर: उच्च शक्ति, बड़ा टॉर्क, और उच्च सटीकता
  • ब्रशलेस मोटर + उच्च सटीकता प्लैनेटरी गियर रिड्यूसर
  • FOC नियंत्रण (ड्राइव/ड्राइवर की आवश्यकता)
  • डुअल एन्कोडर: 18-बिट सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट मैग्नेटिक एन्कोडर (मोटर साइड) + 14-बिट सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट मैग्नेटिक एन्कोडर (रिड्यूसर साइड)
  • रिड्यूसर-साइड एन्कोडर सिंगल टर्न का आउटपुट एब्सोल्यूट वैल्यू का समर्थन करता है और पावर ऑफ के बाद जीरो पॉइंट को याद रखता है
  • RS485 या CAN बस संचार
  • PC सॉफ़्टवेयर, परीक्षण, और फर्मवेयर अपग्रेड के माध्यम से पैरामीटर समायोजन का समर्थन करता है
  • ओपन सोर्स विकास प्लेटफार्मों का समर्थन करता है: PC, MCU, PLC, औद्योगिक कंप्यूटर, और रास्पबेरी पाई
  • कई नियंत्रण मोड समर्थित: टॉर्क मोड, स्पीड मोड, मल्टी-टर्न नियंत्रण मोड, सिंगल-टर्न स्थिति + दिशा मोड, इंक्रीमेंटल स्थिति मोड, मल्टी-टर्न नियंत्रण मोड (स्पीड लिमिट के साथ), सिंगल-टर्न स्थिति + दिशा मोड (स्पीड लिमिट के साथ), इंक्रीमेंट स्थिति मोड (स्पीड लिमिट के साथ)
  • डुअल तापमान सेंसर इंटरफेस मोटर और ड्राइव के तापमान की वास्तविक समय में निगरानी करते हैं
  • आरक्षित ब्रेक फ़ंक्शन (ब्रेक / ब्रेक रिलीज़)
  • कई सुरक्षा कार्य सूचीबद्ध: यूवीपी, ओवीपी, डीटीपी, एमटीपी, ओसीपी, एससीपी, एमएसपी, एलआईपी

एकीकरण समर्थन और प्री-सेल्स पुष्टि के लिए, संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें support@rcdrone.top.

विशेषताएँ

आइटम का नाम MG4005E-i10-V3
रेटेड वोल्टेज 24V
अधिकतम गति 320RPM
रेटेड टॉर्क 1 N.m
रेटेड स्पीड 255RPM
रेटेड करंट 1.8A
अधिकतम पावर 65W
अधिकतम टॉर्क 2.5 N.m
स्पीड कॉन्स्टेंट 106.3rpm/V
टॉर्क कॉन्स्टेंट 0.06 N.m/A
टर्न्स 28
वाइंडिंग प्रकार Y
फेज प्रतिरोध 1.4Ω
फेज इंडक्टेंस 0.5mH
मोटर पोल 28
रोटर जड़ता 140gcm²
मोटर तापमान हाँ
रिड्यूसर प्रकार PG4210
रिडक्शन अनुपात 1:10
बैकलैश ≤10 आर्कमिन
बियरिंग रेटेड लोड 1000N
मोटर वजन 183g
सिफारिशित ड्राइव DG40E
ड्राइव इनपुट वोल्टेज 7.4-32V
संचार RS485 या CAN
संचार आवृत्ति RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
एन्कोडर 18-बिट (मोटर) + 14-बिट (रिड्यूसर) मैग्नेटिक एन्कोडर
एन्कोडर बौडरेट (RS485) 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
बौडरेट (CAN) 100K, 125K, 250K, 500K, 1M
नियंत्रण मोड टॉर्क लूप (24KHz) / स्पीड लूप (8KHz) / पोजीशन लूप (4KHz)
त्वरण वक्र ट्रेपेज़ॉइडल त्वरण

इंटरफेस परिभाषा

इंटरफेस नोट
A/H RS485-A या CAN-H
B/L RS485-B या CAN-L
V- नकारात्मक पावर सप्लाई
V+ सकारात्मक पावर सप्लाई
A/H RS485-A या CAN-H
B/L RS485-B या CAN-L
T UART ट्रांसमीटर
R UART रिसीवर
G सिग्नल GND

अनुप्रयोग

  • मानवाकार रोबोट
  • रोबोटिक हाथ
  • एक्सोस्केलेटन / पहनने योग्य रोबोट
  • चतुर्भुज रोबोट / रोबोट कुत्ता
  • AGV वाहन / AGV कार
  • ARU रोबोट

हस्तनिर्देश / फ़ाइलें

विवरण

LKMTECH MG4005E-i10-V3 planetary gear motor module with integrated reducer, front face and connector view

MG4005E-i10-V3 एक ब्रशलेस मोटर को एक ग्रहणीय रिड्यूसर के साथ एक कॉम्पैक्ट रूप में रोबोटिक जोड़ों और स्वचालन अक्षों के लिए जोड़ता है।

Dual absolute magnetic encoders on MG4005E-i10-V3: 18-bit motor-side and 14-bit reducer-side with ID switch

डुअल सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट मैग्नेटिक एनकोडर मोटर-साइड और आउटपुट-साइड फीडबैक प्रदान करते हैं, बस सेटअप के लिए एक समर्पित आईडी स्विच के साथ।

MG4005E-i10-V3 interface definition table for power, RS485/CAN signals, UART TX/RX, and signal ground pins

वायरिंग को पावर, RS485/CAN संचार, और UART सिग्नल कनेक्शनों के लिए स्पष्ट रूप से परिभाषित टर्मिनलों के साथ सरल बनाया गया है।

Component overview highlighting brushless motor, planetary gear reducer, and FOC control board for the MG4005E series

एक ब्रशलेस मोटर, सटीक प्लैनेटरी गियरिंग, और FOC नियंत्रण चिकनी टॉर्क डिलीवरी और सटीक गति नियंत्रण का समर्थन करते हैं।

Drive control board close-up for RS485/CAN bus communication, 7.4–32V input range, and encoder connection support

ड्राइव RS485 या CAN संचार और लचीली एकीकरण के लिए विस्तृत इनपुट वोल्टेज रेंज (7.4–32V) का समर्थन करता है।

PC software screens for parameter adjustment, testing, and firmware upgrade for K-TECH MG series motor driver

पीसी सॉफ़्टवेयर पैरामीटर ट्यूनिंग, कार्यात्मक परीक्षण, और कमीशनिंग और रखरखाव के दौरान फर्मवेयर अपग्रेड की अनुमति देता है।

Multiple control modes menu and protection status list in K-TECH tool software, including torque and speed control options

टॉर्क, गति, और स्थिति नियंत्रण जैसे कई नियंत्रण मोड में से चुनें, जिसमें अंतर्निहित सुरक्षा स्थिति निगरानी है।

Application examples for a planetary gear motor in AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot systems

मोबाइल रोबोट, आर्टिकुलेटेड आर्म्स, क्वाड्रुपेड्स, और पहनने योग्य रोबोटिक्स में कॉम्पैक्ट एक्ट्यूएशन के लिए डिज़ाइन किया गया।

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