LKMTECH MG4010E-i10B-V3 प्लैनेटरी गियर मोटर ब्रेक के साथ, 24V 320RPM, RS485/CAN, 18-बिट एन्कोडर
LKMTECH MG4010E-i10B-V3 प्लैनेटरी गियर मोटर ब्रेक के साथ, 24V 320RPM, RS485/CAN, 18-बिट एन्कोडर
LKMTECH
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
Overview
LKMTECH MG4010E-i10B-V3 मोटर एक प्लैनेटरी गियर मोटर है जिसमें ब्रेक है, जो रोबोटिक्स और ऑटोमेशन एक्ट्यूएटर्स के लिए डिज़ाइन की गई है जिन्हें कॉम्पैक्ट आकार, गियर टॉर्क आउटपुट, और फील्डबस संचार (RS485 या CAN) की आवश्यकता होती है। यह 18-बिट मैग्नेटिक एनकोडर का उपयोग करता है और टॉर्क, स्पीड, और पोजिशन कंट्रोल लूप का समर्थन करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- ब्रेक के साथ दो चरणों वाली प्लैनेटरी गियर मोटर (MG4010E-i10B श्रृंखला)
- गियर अनुपात: 1:10; गियर बैकलैश: 8 आर्कमिन (जैसा कि ≤8 आर्कमिन के रूप में भी निर्दिष्ट किया गया है)
- 18-बिट सिंगल टर्न एब्सोल्यूट मैग्नेटिक एनकोडर (18-बिट मैग्नेटिक एनकोडर)
- संचार: RS485 या CAN
- नियंत्रण मोड/लूप: टॉर्क लूप (32KHz) / स्पीड लूप (8KHz) / पोजिशन लूप (4KHz)
- त्वरण वक्र: ट्रेपेज़ॉइडल त्वरण
- निर्मित ब्रेक; ब्रेक प्रकार BG4906; ब्रेक टॉर्क 3।2 N.m
- इंटरफेस विशेषताएँ: ID स्विच
- ड्राइव से संबंधित पाठ: अंतर्निहित ब्रेक; RS485 या CAN बस संचार; डुअल एनकोडर, पावर ऑफ करने के बाद शून्य बिंदु याद रखें; इनपुट वोल्टेज 12-60V
विशेषताएँ
| आइटम का नाम | MG4010E-i10B-V3 |
| रेटेड वोल्टेज | 24V |
| अधिकतम गति | 320RPM |
| रेटेड स्पीड | 260RPM |
| रेटेड टॉर्क | 2.5N.m |
| अधिकतम टॉर्क | 4.5N.m |
| रेटेड करंट | 3.5A |
| अधिकतम पावर | 140W |
| गति स्थिर | 108.3rpm/V |
| टॉर्क स्थिर | 0.07N.m/A |
| बदलता है | 14 |
| वाइंडिंग प्रकार | Y |
| फेज प्रतिरोध | 0.604Ω |
| फेज इंडक्टेंस | 0.28mH |
| मोटर पोल | 28 |
| रोटर जड़ता | 202gcm² |
| मोटर तापमान | हाँ |
| रिड्यूसर प्रकार | PG4210 |
| कमी अनुपात | 1:10 |
| बैकलैश | ≤8 आर्कमिन |
| बेयरिंग रेटेड लोड | 1000N |
| मोटर वजन | 392g |
| ब्रेक प्रकार | BG4906 |
| ब्रेक टॉर्क (N.m) | 3.2N. |
| स्टार्टअप वोल्टेज (V) | 24V |
| सस्टेनिंग वोल्टेज (V) | 7V |
| सस्टेनिंग पावर (W) | 1.4W |
| सिफारिशित ड्राइव | DG40 |
| ड्राइव इनपुट वोल्टेज | 7.4-32V |
| संचार | RS485 या CAN |
| संचार आवृत्ति | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| एनकोडर | 18बिट मैग्नेटिक एनकोडर |
| एनकोडर बौडरेट(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| बौडरेट(CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| नियंत्रण मोड | टॉर्क लूप(32KHz)/स्पीड लूप(8KHz)/पोजीशन लूप(4KHz) |
| त्वरण वक्र | ट्रेपेज़ॉइडल त्वरण |
| मोटर का आकार | Φ 59*37 |
| गियर बैकलैश | 8 आर्कमिन |
इंटरफेस परिभाषा
- ID स्विच
| पोर्ट | निर्देश |
|---|---|
| A/H | RS485-A या CAN-H |
| B/L | RS485-B या CAN-L |
| V- | नकारात्मक पावर सप्लाई |
| V+ | सकारात्मक पावर सप्लाई |
| A/H | RS485-A या CAN-H |
| B/L | RS485-B या CAN-L |
| T | UART ट्रांसमीटर |
| R | UART रिसीवर |
| G | सिग्नल GND |
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक आर्म
- एक्सोस्केलेटन / एक्सोस्केलेटन रोबोट
- चतुर्भुज रोबोट / मेका डॉग
- AGV वाहन / AGV कार
- ARU रोबोट
- सेवा रोबोट
- हैंडहेल्ड लिडार
- पुनर्वास प्रशिक्षण रोबोट
- निरीक्षण रोबोट
हस्तनिर्देश
एकीकरण समर्थन और पूर्व-बिक्री प्रश्नों के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.
विवरण
एक कॉम्पैक्ट MG4010E-i10B-V3 ग्रहणीय गियर मोटर जिसमें एकीकृत ब्रेक, 1:10 कमी और ≤8 आर्कमिन बैकलैश है, जो सटीक रोबोटिक जोड़ों के लिए है।
आउटपुट अंत और स्थिर अंत की स्पष्ट पहचान एकीकरण के दौरान यांत्रिक लेआउट और वायरिंग ओरिएंटेशन को सरल बनाने में मदद करती है।
एक 18-बिट सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट मैग्नेटिक एन्कोडर और RS485/CAN बस टॉर्क, गति, और स्थिति नियंत्रण के लिए ऑटोमेशन एक्ट्यूएटर्स का समर्थन करता है।
रोबोटिक्स और ऑटोमेशन उपयोग मामलों के लिए डिज़ाइन किया गया जिसमें AGVs, रोबोटिक हाथ, चौपाया रोबोट, एक्सोस्केलेटन, और निरीक्षण प्लेटफार्म शामिल हैं।
पोर्ट मैपिंग में RS485-A/CAN-H और RS485-B/CAN-L, साथ ही पावर, UART TX/RX, सिग्नल ग्राउंड, और एक ऑनबोर्ड ID स्विच शामिल हैं।
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