LKMTECH MG4010E-i36B-V3 मोटर 24V 1:36 प्लैनेटरी गियर मोटर ब्रेक के साथ, RS485/CAN, मैग्नेटिक एन्कोडर
LKMTECH MG4010E-i36B-V3 मोटर 24V 1:36 प्लैनेटरी गियर मोटर ब्रेक के साथ, RS485/CAN, मैग्नेटिक एन्कोडर
LKMTECH
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
Overview
एलकेएमटेक MG4010E-i36B-V3 मोटर एक प्लैनेटरी गियर मोटर है जिसमें एकीकृत ब्रेक और एन्कोडर फीडबैक है, जिसे रोबोटिक्स क्रियान्वयन के लिए डिज़ाइन किया गया है जहाँ सटीक टॉर्क/गति/स्थिति नियंत्रण और कॉम्पैक्ट एकीकरण की आवश्यकता होती है। यह RS485 या CAN संचार का समर्थन करता है और इसे PG4210 रिड्यूसर (1:36) और डुअल मैग्नेटिक एन्कोडर (18-बिट मोटर + 14-बिट रिड्यूसर) के साथ निर्दिष्ट किया गया है।
मुख्य विशेषताएँ
- प्लैनेटरी रिड्यूसर: PG4210, कमी अनुपात 1:36, बैकलैश ≤12 आर्कमिन
- एन्कोडर: 18-बिट (मोटर) + 14-बिट (रिड्यूसर) मैग्नेटिक एन्कोडर
- संचार: RS485 या CAN
- नियंत्रण लूप: टॉर्क लूप (32KHz) / स्पीड लूप (8KHz) / पोजीशन लूप (4KHz)
- त्वरण वक्र: ट्रेपेज़ॉइडल त्वरण
- ब्रेक: BG4906, ब्रेक टॉर्क 0.6N.
- मोटर तापमान: हाँ
तकनीकी विनिर्देश
| आइटम का नाम | MG4010E-i36B-V3 |
| रेटेड वोल्टेज | 24V |
| अधिकतम गति | 90RPM |
| रेटेड गति | 77RPM |
| रेटेड टॉर्क | 6N.m |
| अधिकतम टॉर्क | 13N.m |
| रेटेड करंट | 2.4A |
| अधिकतम पावर | 132W |
| गति स्थिरांक | 3rpm/V |
| टॉर्क स्थिरांक | 2.58N.m/A |
| टर्न | 14 |
| वाइंडिंग प्रकार | Y |
| फेज प्रतिरोध | 0.68Ω |
| फेज इंडक्टेंस | 0.25mH |
| मोटर पोल | 28 |
| रोटर जड़ता | 158gcm² |
| मोटर तापमान | हाँ |
| रिड्यूसर प्रकार | PG4210 |
| रिडक्शन अनुपात | 1:36 |
| बैकलैश | ≤12 आर्कमिन |
| बियरिंग रेटेड लोड | 1120N |
| मोटर वजन | 542.5g |
| ब्रेक प्रकार | BG4906 |
| ब्रेक टॉर्क (N.m) | 0.6N.m |
| स्टार्टअप वोल्टेज (V) | 24V |
| सस्टेनिंग वोल्टेज (V) | 7V |
| सस्टेनिंग पावर (W) | 1.4W |
| सिफारिशित ड्राइव | DG40E |
| ड्राइव इनपुट वोल्टेज | 7.4-32V |
| संचार | RS485 या CAN |
| संचार आवृत्ति | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| एनकोडर | 18बिट(मोटर)+14बिट(रिड्यूसर) मैग्नेटिक एनकोडर |
| एनकोडर बौडरेट (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| बौडरेट (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| नियंत्रण मोड | टॉर्क लूप(32KHz)/स्पीड लूप(8KHz)/पोजीशन लूप(4KHz) |
| त्वरण वक्र | ट्रेपेज़ॉइडल त्वरण |
इंटरफेस परिभाषा (पोर्ट्स)
इस मोटर श्रृंखला के लिए पोर्ट के अर्थ:
- A/H: RS485-A या CAN-H
- B/L: RS485-B या CAN-L
- V-: नकारात्मक पावर सप्लाई
- V+: सकारात्मक पावर सप्लाई
- T: UART ट्रांसमीटर
- R: UART रिसीवर
- G: सिग्नल GND
- ID स्विच
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
हस्तनिर्देश / दस्तावेज
एकीकरण समर्थन और पूर्व-बिक्री संगतता जांच के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.
विवरण
संक्षिप्त ग्रह गियरमोटर शरीर एक ही एक्चुएटर पैकेज में ब्रेक और ऑनबोर्ड इंटरफेस को एकीकृत करता है।
एक स्पष्ट रूप से परिभाषित आउटपुट अंत और निश्चित अंत असेंबली में यांत्रिक एकीकरण और संरेखण को सरल बनाने में मदद करता है।
एन्कोडर फीडबैक और बस संचार स्थिर टॉर्क, गति, और स्थिति नियंत्रण के लिए रोबोटिक्स जोड़ों का समर्थन करते हैं।
AGVs और रोबोटिक हाथों से लेकर पैरों वाले रोबोटों और एक्सोस्केलेटन सिस्टम तक रोबोट कार्यान्वयन कार्यों के लिए डिज़ाइन किया गया।
पोर्ट परिभाषाएँ पावर, RS485/CAN वायरिंग, और UART पिन को कवर करती हैं, जिसमें पते के लिए एक ऑनबोर्ड ID स्विच है।
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