LKMTECH MG6012-i36-V3 मोटर 24V/48V 25N.m 1:36 ग्रह गियरबॉक्स, RS485/CAN, 18-बिट एन्कोडर
LKMTECH MG6012-i36-V3 मोटर 24V/48V 25N.m 1:36 ग्रह गियरबॉक्स, RS485/CAN, 18-बिट एन्कोडर
LKMTECH
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
अवलोकन
LKMTECH MG6012-i36-V3 मोटर एक उच्च शक्ति ब्रशलेस मोटर मॉड्यूल है जिसमें एक ग्रहणीय रिड्यूसर और एन्कोडर/ड्राइव संचार समर्थन है जो रोबोटिक्स गति प्रणालियों के लिए है। उत्पाद स्थिति पाठ में शामिल हैं: “उत्पाद डिज़ाइन का उच्चतम मानक”, “उच्च आउटपुट पावर”, “बड़ा आउटपुट टॉर्क”, और “उच्च सटीकता”।
अनुप्रयोग परिदृश्य
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- एजीवी वाहन / एजीवी कार
- एआरयू रोबोट
- रोबोट कुत्ता
- वियोज्य रोबोट
मुख्य विशेषताएँ
- उच्च शक्ति ब्रशलेस मोटर
- उच्च सटीकता ग्रहण घटक
- उच्च प्रदर्शन एफओसी ड्राइवर (पाठ संदर्भ)
- ड्राइव इनपुट वोल्टेज: 12-60V
- संचार: CAN या RS485
- मुख्य नियंत्रण: 170M मुख्य आवृत्ति के साथ 32-बिट ARM (पाठ संदर्भ)
- एनकोडर: 18बिट एकल रिंग पूर्ण एनकोडर / 18बिट मैग्नेटिक एनकोडर (दोनों का उल्लेख किया गया)
- “एक कैलिब्रेशन, शून्य स्थिति कभी नहीं खोती, पावर खोने पर शून्य बिंदु खोजने की आवश्यकता नहीं।” (उल्लेखित)
- आईडी स्विच (उल्लेखित)
- डुअल तापमान सेंसर इंटरफेस; मोटर और ड्राइवर तापमान की वास्तविक समय निगरानी (उल्लेखित)
विशेषताएँ
| पैरामीटर | 24V संस्करण | 48V संस्करण |
|---|---|---|
| आइटम नाम | MG6012-i36-V3 | MG6012-i36-V3 |
| रेटेड वोल्टेज | 24V | 48V |
| अधिकतम गति | 45RPM | 88RPM |
| रेटेड टॉर्क | 25N.m | 25N.m |
| रेटेड स्पीड | 45RPM | 74RPM |
| रेटेड करंट | 4A | 4.8A |
| अधिकतम पावर | 140W | 500W |
| अधिकतम टॉर्क | 40N.m | 40N. |
| गति स्थिर | 67rpm/V | 67rpm/V |
| टॉर्क स्थिरता | 0.175N.m/A | 0.146N.m/A |
| घुमाव | 15 | 15 |
| वाइंडिंग प्रकार | Y | Y |
| फेज प्रतिरोध | 0.63Ω | 0.63Ω |
| फेज इंडक्टेंस | 0.28mH | 0.28mH |
| मोटर पोल | 28 | 28 |
| रोटर जड़ता | 930 | 908 |
| मोटर तापमान | हाँ | हाँ |
| रिड्यूसर प्रकार | PG4136 | PG4136 |
| कमी अनुपात | 1:36 | 1:36 |
| बैकलैश | ≤12 आर्कमिन | ≤12 आर्कमिन |
| बीयरिंग रेटेड लोड | 1770N | 1770N |
| मोटर वजन | 503g | 503g |
| सिफारिशित ड्राइव | DG60 | DG60 |
| ड्राइव इनपुट वोल्टेज | 12-60V | 12-60V |
| संचार | RS485 या CAN | RS485 या CAN | संचार आवृत्ति | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| एन्कोडर | 18बिट मैग्नेटिक एन्कोडर | 18बिट मैग्नेटिक एन्कोडर |
| एन्कोडर बौडरेट (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| बौडरेट (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| नियंत्रण मोड | टॉर्क लूप(32KHz)/स्पीड लूप(8KHz)/पोजीशन लूप(4KHz) | टॉर्क लूप(32KHz)/स्पीड लूप(8KHz)/पोजीशन लूप(4KHz) |
| त्वरण वक्र | ट्रेपेज़ॉइडल त्वरण | ट्रेपेज़ॉइडल त्वरण |
इंटरफेस परिभाषा
CAN/RS485 और ID स्विच प्रदान किए गए हैं (उल्लेखित)। इंटरफेस नोट्स:
| इंटरफेस | नोट |
|---|---|
| A/H | RS485-A या CAN-H |
| B/L | RS485-B या CAN-L |
| V- | नकारात्मक पावर सप्लाई |
| V+ | सकारात्मक पावर सप्लाई |
| T | UART ट्रांसमीटर |
| R | UART रिसीवर |
| G | सिग्नल GND |
हस्तनिर्देश / दस्तावेज
एकीकरण प्रश्नों के लिए (CAN/RS485 सेटअप, बौड दर चयन, या नियंत्रक जोड़ने), संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.
विवरण
MG6012-i36-V3 एक ब्रशलेस मोटर, प्लैनेटरी रिड्यूसर और रोबोटिक्स जोड़ों के लिए एन्कोडर संचार को एकीकृत करता है।
एक उच्च-शक्ति मोटर कोर, सटीक प्लैनेटरी कमी और FOC ड्राइवर के चारों ओर निर्मित एक कॉम्पैक्ट ड्राइव सिस्टम।
कंट्रोलर इलेक्ट्रॉनिक्स 12–60V इनपुट का समर्थन करते हैं जिसमें CAN या RS485 संचार के साथ 18-बिट एब्सोल्यूट एन्कोडर विकल्प शामिल है।
स्पष्ट पिन परिभाषाएँ और एक ऑनबोर्ड ID स्विच वायरिंग और मल्टी-नोड CAN/RS485 सेटअप को सरल बनाने में मदद करते हैं।
1:36 प्लैनेटरी रिड्यूसर को कम बैक्लैश और सटीक गति असेंबली में उच्च टॉर्क आउटपुट के लिए डिज़ाइन किया गया है।
कॉन्फ़िगरेशन सॉफ़्टवेयर पैरामीटर ट्यूनिंग, लूप मोड परीक्षण और सामान्य विकास प्लेटफार्मों में फर्मवेयर अपग्रेड का समर्थन करता है।
AGVs, रोबोटिक आर्म्स, चौपायों और पहनने योग्य/एक्सोस्केलेटन तंत्र जैसे रोबोटिक्स अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त।
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