LKMTECH MG6012E-i8-V2 मोटर 48V 6N.m रेटेड 16N.m अधिकतम, 1:8 प्लैनेटरी रिड्यूसर, RS485/CAN एन्कोडर

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संस्करण MG6012E-i8-V2 (डुअल एन्कोडर) MG6012E-i8-V2 (सिंगल एन्कोडर)

संचार CAN RS485

मात्रा

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अवलोकन

LKMTECH MG6012E-i8-V2 मोटर एक उच्च शक्ति वाली ब्रशलेस मोटर है जिसमें उच्च सटीकता वाला ग्रह गियर (अनुपात 1:8) और गति नियंत्रण अनुप्रयोगों के लिए एकीकृत मैग्नेटिक एन्कोडर हैं। इसे उच्च आउटपुट पावर, बड़े आउटपुट टॉर्क और उच्च सटीकता के लिए डिज़ाइन किया गया है।

मुख्य विशेषताएँ

उच्च आउटपुट पावर / बड़ा आउटपुट टॉर्क / उच्च सटीकता
उच्च सटीकता ग्रहण कम करने वाला: बैकलैश ≤6 आर्कमिन, अनुपात 1:8
एन्कोडर: 18-बिट (मोटर) + 14-बिट (कम करने वाला) मैग्नेटिक एन्कोडर
संचार विकल्प: RS485 या CAN
ड्राइव इनपुट वोल्टेज: 12-60V (सिफारिश की गई ड्राइव: DG60Ev2)
18-बिट सिंगल रिंग एब्सोल्यूट एन्कोडर; एक कैलिब्रेशन, शून्य स्थिति कभी नहीं खोती; पावर खोने के बाद शून्य खोजने की आवश्यकता नहीं
मुख्य नियंत्रण 170M मुख्य आवृत्ति के साथ 32-बिट ARM अपनाता है (ड्राइव फीचर टेक्स्ट)
ID स्विच; CAN/RS485 इंटरफेस; UART इंटरफेस (T/R/G) इंटरफेस परिभाषा के अनुसार उपलब्ध
डुअल तापमान सेंसर इंटरफेस; मोटर और ड्राइवर के तापमान की वास्तविक समय में निगरानी
मोटर टूल सॉफ़्टवेयर का समर्थन करता है: पैरामीटर समायोजन, परीक्षण, और फर्मवेयर अपग्रेड
PC, MCU, PLC, ICP और RPi जैसे ओपन सोर्स विकास प्लेटफार्मों का समर्थन करता है

विशेषताएँ

आइटम का नाम	MG6012E-i8-V2
रेटेड वोल्टेज	48V
अधिकतम गति	310RPM
रेटेड टॉर्क	6N.
अधिकतम टॉर्क	16N.m
रेटेड स्पीड	256RPM
रेटेड करंट	3.5A
अधिकतम पावर	294W
स्पीड कॉन्स्टेंट	42.7rpm/V
टॉर्क कॉन्स्टेंट	1.09N.m/A
टर्न्स	20
वाइंडिंग टाइप	Y
फेज रेजिस्टेंस	1.3Ω
फेज इंडक्टेंस	0.55mH
मोटर पोल	28
रोटर जड़ता	930gcm²
मोटर तापमान	हाँ
रिड्यूसर प्रकार	PG4108
कमी अनुपात	1:8
बैकलैश	≤6 आर्कमिन
बियरिंग रेटेड लोड	906N
मोटर वजन	430g
आयाम	Φ80x44.5
ड्राइव की सिफारिश करें	DG60Ev2
ड्राइव इनपुट वोल्टेज	12-60V
संचार	RS485 या CAN
संचार आवृत्ति	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
एन्कोडर	18बिट(मोटर)+14बिट(रिड्यूसर)मैग्नेटिक एन्कोडर
एन्कोडर बौडरेट(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
बौडरेट(CAN)	1M
नियंत्रण मोड	टॉर्क लूप(32KHz)/स्पीड लूप(8KHz)/पोजीशन लूप(4KHz)
त्वरण वक्र	ट्रेपेज़ॉइडल त्वरण

इंटरफेस परिभाषा

इंटरफेस	नोट
A/H	RS485-A या CAN-H
B/L	RS485-B या CAN-L
V-	नकारात्मक पावर सप्लाई
V+	सकारात्मक पावर सप्लाई
T	UART ट्रांसमीटर
R	UART रिसीवर
G	सिग्नल GND