LKMTECH MG8008E-i9-V3 मोटर 24V/48V ब्रशलेस गियर मोटर एन्कोडर के साथ, RS485/CAN, 1:9 रिड्यूसर
LKMTECH MG8008E-i9-V3 मोटर 24V/48V ब्रशलेस गियर मोटर एन्कोडर के साथ, RS485/CAN, 1:9 रिड्यूसर
LKMTECH
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अवलोकन
LKMTECH MG8008E-i9-V3 मोटर एक उच्च-शक्ति ब्रशलेस मोटर है जिसमें उच्च-सटीकता वाला ग्रहणीय रिड्यूसर और रोबोटिक क्रियान्वयन के लिए FOC ड्राइवर है। इसे बड़े आउटपुट टॉर्क और उच्च सटीकता के लिए डिज़ाइन किया गया है, और यह मैग्नेटिक एन्कोडर्स के माध्यम से पूर्ण स्थिति फीडबैक का समर्थन करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- उच्च शक्ति ब्रशलेस मोटर
- उच्च सटीकता ग्रहण कम करने वाला
- उच्च प्रदर्शन FOC ड्राइवर
- ड्राइव इनपुट वोल्टेज: 12-60V
- CAN या RS485 संचार
- मुख्य नियंत्रण 170M मुख्य आवृत्ति के साथ 32-बिट ARM अपनाता है
- 18-बिट एकल रिंग पूर्ण एन्कोडर
- एक कैलिब्रेशन; शून्य स्थिति कभी नहीं खोती; शक्ति खोने पर शून्य बिंदु खोजने की आवश्यकता नहीं
- एन्कोडर कॉन्फ़िगरेशन: 18 बिट (मोटर) & 14 बिट (कम करने वाला) मैग्नेटिक एन्कोडर
- डुअल तापमान सेंसर इंटरफेस; मोटर और ड्राइवर के तापमान की वास्तविक समय में निगरानी
- पैरामीटर समायोजन, परीक्षण और फर्मवेयर अपग्रेड के लिए मोटर टूल सॉफ़्टवेयर का समर्थन करता है
- PC, MCU, PLC, ICP, और RPi जैसे ओपन-सोर्स विकास प्लेटफार्मों का समर्थन करता है
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन / पहनने योग्य रोबोट
- चतुर्भुज रोबोट / रोबोट कुत्ता
- एजीवी वाहन / एजीवी कार
- एआरयू रोबोट
विशेषताएँ
| पैरामीटर | 24V संस्करण | 48V संस्करण |
|---|---|---|
| आइटम नाम | MG8008E-i9-V3 | MG8008E-i9-V3 |
| रेटेड वोल्टेज | 24V | 48V |
| अधिकतम गति | 112RPM | 220RPM |
| रेटेड टॉर्क | 9 N.m | 10 N.m |
| रेटेड स्पीड | 78RPM | 178RPM |
| रेटेड करंट | 4.6A | 4.9A |
| अधिकतम शक्ति | 96W | 330W |
| अधिकतम टॉर्क | 20 N.m | 20 N.m |
| गति स्थिर | 42 rpm/V | 41.4 rpm/V |
| टॉर्क स्थिरता | 0.22 N.m/A | 0.23 N.m/A |
| घुमाव | 17 | 17 |
| वाइंडिंग प्रकार | Y | Y |
| फेज प्रतिरोध | 0.74 Ω | 0.74 Ω |
| फेज इंडक्टेंस | 0.59 mH | 0.59 mH |
| मोटर पोल | 40 | 40 |
| रोटर जड़ता | 1550 | 1550 |
| मोटर तापमान | हाँ | हाँ |
| रिड्यूसर प्रकार | PG5509 | PG5509 |
| कमी अनुपात | 1:9 | 1:9 |
| बैकलैश | ≤6 आर्कमिन | ≤6 आर्कमिन |
| बीयरिंग रेटेड लोड | 1120 N | 1120 N |
| मोटर वजन | 570 g | 570 g |
| सिफारिशित ड्राइव | DG60E | DG60E |
| ड्राइव इनपुट वोल्टेज | 12-60V | 12-60V |
| संचार | RS485 या CAN | RS485 या CAN |
| संचार आवृत्ति | RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps) | RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps) |
| एन्कोडर | 18 बिट (मोटर) & 14 बिट (रिड्यूसर) मैग्नेटिक एन्कोडर | 18 बिट (मोटर) & 14 बिट (रिड्यूसर) मैग्नेटिक एन्कोडर |
| एन्कोडर बौडरेट (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| बौडरेट (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| नियंत्रण मोड | टॉर्क लूप (32KHz) / स्पीड लूप (8KHz) / पोजीशन लूप (4KHz) | टॉर्क लूप (32KHz) / स्पीड लूप (8KHz) / पोजीशन लूप (4KHz) |
| त्वरण वक्र | ट्रेपेज़ॉइडल त्वरण | ट्रेपेज़ॉइडल त्वरण |
इंटरफेस परिभाषा
| इंटरफेस | नोट |
|---|---|
| A/H | RS485-A या CAN-H |
| B/L | RS485-B या CAN-L |
| V- | नकारात्मक पावर सप्लाई |
| V+ | सकारात्मक पावर सप्लाई |
| T | UART ट्रांसमीटर |
| R | UART रिसीवर |
| G | सिग्नल GND |
उत्पाद चयन और एकीकरण समर्थन के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.
दस्तावेज़
विवरण
एक कॉम्पैक्ट एकीकृत एक्चुएटर जो उच्च आउटपुट टॉर्क और रोबोटिक जोड़ों में सटीक गति नियंत्रण के लिए बनाया गया है।
MG8008E-i9-V3 एक ब्रशलेस मोटर, सटीक ग्रहणीय रिड्यूसर और FOC ड्राइवर को एक समाधान में जोड़ता है।
CAN या RS485 संचार के साथ 12–60V इनपुट रेंज का व्यापक उपयोग नियंत्रण प्लेटफार्मों के बीच एकीकरण को सरल बनाता है।
पूर्ण मैग्नेटिक एन्कोडर फीडबैक पावर लॉस के बाद पुनः-होमिंग के बिना दोहराने योग्य स्थिति का समर्थन करता है।
स्पष्ट इंटरफेस लेबलिंग और डुअल तापमान-सेंसर समर्थन विश्वसनीय वायरिंग और वास्तविक समय थर्मल मॉनिटरिंग को सक्षम बनाता है।
PC-आधारित टूल सॉफ़्टवेयर विकास और कमीशनिंग के दौरान ट्यूनिंग, परीक्षण और फर्मवेयर अपडेट का समर्थन करता है।
रोबोटिक क्रियान्वयन परियोजनाओं के लिए आदर्श जैसे कि एजीवी, रोबोट हाथ, चौपायों, और पहनने योग्य रोबोटिक्स।
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