LKMTECH MG8010-i36-V2 ब्रशलेस मोटर विद 1:36 प्लैनेटरी रिड्यूसर, 48V 800W, CAN/RS485, 18-बिट एन्कोडर

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संस्करण MG8010-i36-V2 (डुअल एन्कोडर) MG8010-i36-V2 (सिंगल एन्कोडर)

संचार CAN RS485

मात्रा

पूरी जानकारी देखें

अवलोकन

LKMTECH MG8010-i36-V2 मोटर एक ब्रशलेस मोटर है जिसमें रोबोटिक्स क्रियान्वयन के लिए एक एकीकृत ग्रहणीय रिड्यूसर है, जो उच्च आउटपुट टॉर्क और सटीकता प्रदान करता है। संचार विकल्पों में CAN या RS485 शामिल हैं, और यह फीडबैक के लिए 18-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर का उपयोग करता है।

मुख्य विशेषताएँ

उच्च आउटपुट पावर, बड़ा आउटपुट टॉर्क, उच्च सटीकता
उच्च सटीकता वाला ग्रह गियर
CAN या RS485 संचार
18-बिट एकल रिंग एब्सोल्यूट एन्कोडर / 18-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर
मोटर और ड्राइवर के तापमान की वास्तविक समय में निगरानी के लिए डुअल तापमान सेंसर इंटरफेस
पैरामीटर समायोजन, परीक्षण और फर्मवेयर अपग्रेड के लिए मोटर टूल सॉफ़्टवेयर का समर्थन
PC, MCU, PLC, ICP, और RPi जैसे ओपन-सोर्स विकास प्लेटफार्मों का समर्थन करता है

विशेषताएँ

आइटम का नाम	MG8010-i36v2
रेटेड वोल्टेज	48V
अधिकतम गति	80RPM
रेटेड गति	68RPM
रेटेड टॉर्क	35N.m
अधिकतम टॉर्क	45N.
रेटेड करंट	6.9A
मैक्स पावर	800W
स्पीड कॉन्स्टेंट	51rpm/V
टॉर्क कॉन्स्टेंट	0.15N.m/A
टर्न्स	17
वाइंडिंग टाइप	डेल्टा (Δ)
फेज रेजिस्टेंस	0.27Ω
फेज इंडक्टेंस	0.23mH
मोटर पोल	40
रोटर जड़ता	2670gcm²
मोटर तापमान	हाँ
रिड्यूसर प्रकार	PG5536
कमी अनुपात	1:36
बैकलैश	≤8 आर्कमिन
बियरिंग रेटेड लोड	1770N
मोटर वजन	860g
आयाम	Φ99 x 53.5
ड्राइव की सिफारिश करें	DG60
ड्राइव इनपुट वोल्टेज	12-60V
संचार	RS485 या CAN
संचार आवृत्ति	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
एन्कोडर	18बिट मैग्नेटिक एन्कोडर
एन्कोडर बौडरेट (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
बौडरेट (CAN)	1M
नियंत्रण मोड	टॉर्क लूप (32KHz) / स्पीड लूप (8KHz) / पोजीशन लूप (4KHz)
त्वरण वक्र	ट्रेपेज़ॉइडल त्वरण

इंटरफेस परिभाषा

ID स्विच: 1, 2, 3, 4 (ON)
इंटरफेस मार्किंग: GRT / LH / V+ / V- / LH

इंटरफेस	नोट
A/H	RS485-A या CAN-H
B/L	RS485-B या CAN-L
V-	नकारात्मक पावर सप्लाई
V+	सकारात्मक पावर सप्लाई
T	UART ट्रांसमीटर
R	UART रिसीवर
G	सिग्नल GND