LKMTECH MG8015E-i9-V3 मोटर 48V 670W 216RPM 14N.m प्लैनेटरी रिड्यूसर 1:9 RS485/CAN एन्कोडर
LKMTECH MG8015E-i9-V3 मोटर 48V 670W 216RPM 14N.m प्लैनेटरी रिड्यूसर 1:9 RS485/CAN एन्कोडर
LKMTECH
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
अवलोकन
LKMTECH MG8015E-i9-V3 मोटर एक उच्च शक्ति, बड़े टॉर्क, उच्च सटीकता मोटर समाधान है जिसमें एक ग्रह गियर रिड्यूसर और रोबोटिक्स और स्वचालन जोड़ों के लिए FOC नियंत्रण ड्राइव विकल्प है। यह RS485 या CAN बस संचार, डुअल एन्कोडर (मोटर + रिड्यूसर), और मोटर और ड्राइवर तापमान की वास्तविक समय निगरानी के लिए एक डुअल तापमान सेंसर इंटरफेस का समर्थन करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- उच्च शक्ति ब्रशलेस मोटर
- उच्च सटीकता ग्रह गियर घटक
- उच्च प्रदर्शन FOC नियंत्रण (ड्राइव)
- 18-बिट एकल-टर्न पूर्ण मैग्नेटिक एन्कोडर
- डुअल एन्कोडर; पावर ऑफ करने के बाद शून्य बिंदु याद रखें
- इनपुट वोल्टेज (ड्राइव): 12-60V
- RS485 या CAN बस संचार
- डुअल तापमान सेंसर इंटरफेस; मोटर और ड्राइवर के तापमान की वास्तविक समय में निगरानी
- मोटर टूल सॉफ़्टवेयर पैरामीटर समायोजन, परीक्षण और फर्मवेयर अपग्रेड का समर्थन
- PC, MCU, PLC, ICP और RPi जैसे ओपन-सोर्स विकास प्लेटफार्मों का समर्थन
- मल्टी नियंत्रण मोड: टॉर्क नियंत्रण / गति नियंत्रण / मल्टी लूप कोण नियंत्रण1 / मल्टी लूप कोण नियंत्रण2 / सिंगल लूप कोण नियंत्रण1 / सिंगल लूप कोण नियंत्रण2 / इंक्रीमेंट कोण नियंत्रण1 / इंक्रीमेंट कोण नियंत्रण2
- मल्टी सुरक्षा: UVP, OVP, DTP, MTP, OCP, SCP, MSP, LIP
- आरक्षित ब्रेक फ़ंक्शन: ब्रेक / ब्रेक रिलीज
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- एजीवी वाहन / एजीवी कार
- एआरयू रोबोट
- रोबोट कुत्ता
- वियोज्य रोबोट
विशेषताएँ
| आइटम नाम | MG8015E-i9-V3 |
| रेटेड वोल्टेज | 48V |
| अधिकतम गति | 216RPM |
| रेटेड टॉर्क | 14N. |
| रेटेड स्पीड | 177RPM |
| रेटेड करंट | 6.8A |
| मैक्स पावर | 670W |
| मैक्स टॉर्क | 28N.m |
| स्पीड कॉन्स्टेंट | 40.5rpm/V |
| टॉर्क कॉन्स्टेंट | 1.35N.m/A |
| टर्न्स | 16 |
| वाइंडिंग टाइप | Y |
| फेज रेजिस्टेंस | 0.3Ω |
| फेज इंडक्टेंस | 0.32mH |
| मोटर पोल | 42 |
| रोटर जड़ता | 2570gcm² |
| मोटर तापमान | हाँ |
| रिड्यूसर प्रकार | PG5509 |
| रिडक्शन अनुपात | 1:9 |
| बैकलैश | ≤6 आर्कमिन |
| बियरिंग रेटेड लोड | 1120N |
| मोटर वजन | 705g |
| आकार | Φ98*49.5 |
| ड्राइव की सिफारिश करें | DG60E |
| ड्राइव इनपुट वोल्टेज | 12-60V |
| संचार | RS485 या CAN |
| संचार आवृत्ति | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| एन्कोडर | 18 बिट(मोटर) & 14 बिट(रिड्यूसर) मैग्नेटिक एन्कोडर |
| एन्कोडर बौडरेट(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| बौडरेट(CAN) | 100000, 125000, 250000, 500000, 1M |
| नियंत्रण मोड | टॉर्क लूप(32KHz)/स्पीड लूप(8KHz)/पोजीशन लूप(4KHz) |
| त्वरण वक्र | ट्रेपेज़ॉइडल त्वरण |
इंटरफेस परिभाषा
| इंटरफेस | नोट |
|---|---|
| A/H | RS485-A या CAN-H |
| B/L | RS485-B या CAN-L |
| V- | नकारात्मक पावर सप्लाई |
| V+ | सकारात्मक पावर सप्लाई |
| A/H | RS485-A या CAN-H |
| B/L | RS485-B या CAN-L |
| T | UART ट्रांसमीटर |
| R | UART रिसीवर |
| G | सिग्नल GND |
हस्तनिर्देश
एकीकरण प्रश्नों के लिए (RS485/CAN सेटिंग्स, बौडरेट चयन, या ड्राइव मिलान), समर्थन से संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें support@rcdrone.top .
विवरण
MG8015E-i9-V3 एक उच्च-टॉर्क मोटर और ग्रह गियर को एक कॉम्पैक्ट संयुक्त-तैयार पैकेज में संयोजित करता है जो स्वचालन के लिए है।
मोटर को 12–60V इनपुट और RS485 या CAN बस नियंत्रण का समर्थन करने वाले FOC ड्राइव विकल्प के साथ जोड़ें ताकि एकीकरण आसान हो सके।
मोटर और गियर पर डुअल एब्सोल्यूट एन्कोडर स्थिति संदर्भ बनाए रखने में मदद करते हैं और पावर-ऑफ के बाद दोहराने योग्य संयुक्त नियंत्रण का समर्थन करते हैं।
स्पष्ट पिन मैपिंग और डुअल तापमान-सेंसर इनपुट वायरिंग को सरल बनाते हैं और वास्तविक समय में थर्मल मॉनिटरिंग सक्षम करते हैं।
1:9 ग्रह गियर जो कम बैक्लैश के साथ है, रोबोटिक जोड़ों के लिए चिकनी गति और स्थिर टॉर्क आउटपुट का समर्थन करता है।
मोटर टूल सॉफ़्टवेयर सेटअप और कमीशनिंग के दौरान पैरामीटर ट्यूनिंग, परीक्षण और फर्मवेयर अपग्रेड का समर्थन करता है।
कई नियंत्रण मोड के साथ-साथ सुरक्षा सुविधाएँ और ब्रेक कमांड लचीले गति नियंत्रण रणनीतियों का समर्थन करते हैं।
रोबोटिक्स और गतिशीलता प्लेटफार्मों जैसे AGVs, रोबोट आर्म्स, चौपायों और पहनने योग्य रोबोट के लिए डिज़ाइन किया गया है।
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