LKMTECH MG8016E-i24B-V3 24V मोटर PG5524 1:24 गियर रिड्यूसर, ब्रेक, RS485/CAN, एन्कोडर के साथ

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संस्करण MG8016E-i24B-V3 MG8016E-i24B+B-V3

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अवलोकन

LKMTECH MG8016E-i24B-V3 मोटर एक 24V गियर मोटर है जिसमें एकीकृत ब्रेक, एन्कोडर फीडबैक, और रोबोटिक्स गति नियंत्रण के लिए RS485 या CAN संचार है। इसे PG5524 रिड्यूसर (1:24) के साथ निर्दिष्ट किया गया है और यह टॉर्क, गति, और स्थिति नियंत्रण लूप का समर्थन करता है।

अनुप्रयोग

मानवाकार रोबोट
रोबोटिक हाथ
एक्सोस्केलेटन
चतुर्भुज रोबोट
AGV वाहन
ARU रोबोट

मुख्य विशेषताएँ

रेटेड वोल्टेज: 24V; अधिकतम शक्ति: 500W
PG5524 रिड्यूसर 1:24 अनुपात और बैकलैश ≤12 आर्कमिन के साथ
एकीकृत ब्रेक: MT32, ब्रेक टॉर्क 3।2 N.m
संचार: RS485 या CAN
चुंबकीय एन्कोडर: 18बिट (मोटर) + 14बिट (रिड्यूसर)
नियंत्रण मोड: टॉर्क लूप (32KHz) / स्पीड लूप (8KHz) / पोजीशन लूप (4KHz)
मोटर तापमान: हाँ

विशेषताएँ

आइटम का नाम	MG8016E-i24B-V3
रेटेड वोल्टेज	24V
अधिकतम गति	80RPM
रेटेड टॉर्क	30N.m
रेटेड स्पीड	64RPM
रेटेड करंट	13A
अधिकतम पावर	500W
अधिकतम टॉर्क	45N.m
स्पीड कॉन्स्टेंट	64.6rpm/V
टॉर्क कॉन्स्टेंट	0.12N.m/A
बदलता	9
वाइंडिंग प्रकार	Δ
फेज प्रतिरोध	0.15Ω
फेज इंडक्टेंस	0.101mH
मोटर पोल	40
रोटर जड़ता	2505gcm²
मोटर तापमान	हाँ
रिड्यूसर प्रकार	PG5524
कमी अनुपात	1:24
बैकलैश	≤12 आर्कमिन
बियरिंग रेटेड लोड	1800N
मोटर वजन	1235g
ब्रेक प्रकार	MT32
ब्रेक टॉर्क (N.m)	3.2N.
स्टार्टअप वोल्टेज (V)	24V
स्टार्टअप पावर (W)	16.3W
सस्टेनिंग वोल्टेज (V)	7V
सस्टेनिंग पावर (W)	1.4W
ड्राइव की सिफारिश करें	DG60
ड्राइव इनपुट वोल्टेज	12-60V
संचार	RS485 या CAN
संचार आवृत्ति	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
एन्कोडर	18बिट(मोटर)+14बिट(रिड्यूसर) मैग्नेटिक एन्कोडर
एन्कोडर बौडरेट(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
बौडरेट(CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
नियंत्रण मोड	टॉर्क लूप(32KHz)/स्पीड लूप(8KHz)/पोजीशन लूप(4KHz)
त्वरण वक्र	ट्रेपेज़ॉइडल त्वरण