LKMTECH MG8016E-i6-V2 मोटर 48V 670W 12N.m रेटेड टॉर्क प्लैनेटरी रिड्यूसर 1:6 RS485/CAN

LKMTECH

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संस्करण MG8016E-i6-V2 (डुअल एन्कोडर) MG8016E-i6-V2 (सिंगल एन्कोडर)

संचार CAN RS485

मात्रा

पूरी जानकारी देखें

अवलोकन

LKMTECH MG8016E-i6-V2 मोटर एक ब्रशलेस मोटर है जिसमें एकीकृत ग्रह गियर और मैग्नेटिक एन्कोडर हैं, जो रोबोटिक क्रियान्वयन और गति नियंत्रण अनुप्रयोगों के लिए है। इसे 48V संचालन के लिए निर्दिष्ट किया गया है और यह एक संगत ड्राइव के साथ उपयोग करने पर RS485 या CAN के माध्यम से नियंत्रण और संचार का समर्थन करता है।

मुख्य विशेषताएँ

उच्च आउटपुट पावर, बड़ा आउटपुट टॉर्क, उच्च सटीकता
उच्च पावर ब्रशलेस मोटर
उच्च सटीकता ग्रहण कम करने वाला (बैकलैश ≤6 आर्कमिन, अनुपात 1:6)
मैग्नेटिक एनकोडर: 18-बिट (मोटर) और 14-बिट (कम करने वाला)
पूर्ण स्थिति जागरूकता (एकल चक्र); एक कैलिब्रेशन, पावर लॉस के बाद शून्य स्थिति नहीं खोई जाती
संचार: RS485 या CAN (निर्धारित संचार आवृत्तियों के साथ)
मोटर और ड्राइवर तापमान की वास्तविक समय निगरानी के लिए डुअल तापमान सेंसर इंटरफेस
पैरामीटर समायोजन, परीक्षण, और फर्मवेयर अपग्रेड के लिए मोटर टूल सॉफ़्टवेयर का समर्थन करता है; PC, MCU, PLC, ICP, और RPi जैसे ओपन डेवलपमेंट प्लेटफार्मों का समर्थन करता है

पूर्व-सेल संगतता जांच और एकीकरण समर्थन के लिए, संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें support@rcdrone.top.

विशेषताएँ

आइटम का नाम	MG8016E-i6-V2
रेटेड वोल्टेज	48V
अधिकतम गति	300RPM
रेटेड टॉर्क	12N.m
रेटेड स्पीड	258RPM
रेटेड करंट	8.4A
अधिकतम पावर	670W
अधिकतम टॉर्क	37N.m
स्पीड कॉन्स्टेंट	41.7rpm/V
टॉर्क कॉन्स्टेंट	0.24N.m/A
टर्न्स	17
वाइंडिंग प्रकार	Δ
फेज रेजिस्टेंस	0.6Ω
फेज इंडक्टेंस	0.6mH
मोटर पोल	40
रोटर जड़ता	2570gcm²
मोटर तापमान	हाँ
रिड्यूसर प्रकार	PG5506
कमी अनुपात	1:6
बैकलैश	≤6 आर्कमिन
बियरिंग रेटेड लोड	1120N
मोटर वजन	759g
आकार	Φ99x52
सिफारिशित ड्राइव	DG60E
ड्राइव इनपुट वोल्टेज	12-60V
संचार	RS485 या CAN
संचार आवृत्ति	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
एन्कोडर	18 बिट (मोटर)&14 बिट (रिड्यूसर) मैग्नेटिक एन्कोडर
एन्कोडर बौडरेट (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
बौडरेट (CAN)	1M
नियंत्रण मोड	टॉर्क लूप (32KHz)/स्पीड लूप (8KHz)/पोजीशन लूप (4KHz)
त्वरण वक्र	ट्रेपेज़ॉइडल त्वरण

इंटरफेस परिभाषा

A/H	RS485-A या CAN-H
B/L	RS485-B या CAN-L
V-	नकारात्मक पावर सप्लाई
V+	सकारात्मक पावर सप्लाई
A/H	RS485-A या CAN-H
B/L	RS485-B या CAN-L
T	UART ट्रांसमीटर
आर	UART रिसीवर
जी	सिग्नल जीएनडी