LKMTECH MG8016E-i6B-V3 मोटर 48V 670W PG5506 1:6 गियरबॉक्स, RS485/CAN एन्कोडर मोटर रोबोट्स के लिए

LKMTECH

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संस्करण MG8016E-i6B-V3 (CAN) MG8016E-i6B-V3 (RS485)

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Overview

एलकेएमटेक MG8016E-i6B-V3 मोटर एक 48V गियर्ड मोटर असेंबली है जो रोबोटिक्स और ऑटोमेशन जॉइंट्स के लिए डिज़ाइन की गई है, जो मैग्नेटिक एनकोडर के माध्यम से क्लोज़-लूप फीडबैक प्रदान करती है और RS485 या CAN संचार का समर्थन करती है (सिफारिश की गई DG60E ड्राइव के साथ)।

अनुप्रयोग

मानवाकार रोबोट
रोबोटिक हाथ
एक्सोस्केलेटन
चतुर्भुज रोबोट
AGV वाहन
ARU रोबोट

मुख्य विशेषताएँ

रेटेड वोल्टेज: 48V
अधिकतम गति: 300RPM; रेटेड गति: 258RPM
रेटेड टॉर्क: 12N.m; अधिकतम टॉर्क: 21N.m
रिड्यूसर: PG5506 1:6 रिडक्शन अनुपात और बैकलैश ≤6 आर्कमिन
मैग्नेटिक एनकोडर: 18बिट (मोटर) + 14बिट (रिड्यूसर)
संचार विकल्प: RS485 या CAN
ब्रेक: MT32, ब्रेक टॉर्क 3.2N.

विशेषताएँ

पैरामीटर	मान
आइटम का नाम	MG8016E-i6B-V3
रेटेड वोल्टेज	48V
अधिकतम गति	300RPM
रेटेड टॉर्क	12N.m
रेटेड स्पीड	258RPM
रेटेड करंट	8.4A
अधिकतम पावर	670W
अधिकतम टॉर्क	21N.m
स्पीड कॉन्स्टेंट	27.6rpm/V
टॉर्क कॉन्स्टेंट	2.92N.m/A
टर्न्स	17
वाइंडिंग प्रकार	Y
फेज रेजिस्टेंस	0.4Ω
फेज इंडक्टेंस	0.3mH
मोटर पोल्स	40
रोटर जड़ता	2570gcm²
मोटर तापमान	हाँ
रिड्यूसर प्रकार	PG5506
रिडक्शन अनुपात	1:6
बैकलैश	≤6 आर्कमिन
बेयरिंग रेटेड लोड	1120N
मोटर वजन	1064g
ब्रेक प्रकार	MT32
ब्रेक टॉर्क (N.m)	3.2N.m
स्टार्टअप वोल्टेज (V)	24V
स्टार्टअप पावर (W)	16.3W
सस्टेनिंग वोल्टेज (V)	7V
सस्टेनिंग पावर (W)	1.4W
सिफारिश ड्राइव	DG60E
ड्राइव इनपुट वोल्टेज	12-60V
संचार	RS485 या CAN
संचार आवृत्ति	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
एन्कोडर	18बिट(मोटर)+14बिट(रिड्यूसर) मैग्नेटिक एन्कोडर
एन्कोडर बौडरेट(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
बौडरेट(CAN)	1M
नियंत्रण मोड	टॉर्क लूप(32KHz)/स्पीड लूप(8KHz)/पोजीशन लूप(4KHz)
त्वरण वक्र	ट्रैपेज़ॉइडल त्वरण