LKMTECH MH5010-V3 मोटर 16V 870RPM RS485/CAN 18-बिट एन्कोडर ह्यूमनॉइड & रोबोटिक आर्म्स के लिए

LKMTECH

$236.00 USD

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संस्करण MH5010-V3 (CAN) MH5010-V3 (RS485)

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Overview

एलकेएमटेक MH5010-V3 मोटर एक 16V सर्वो मोटर समाधान है जिसे रोबोटिक्स अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है जो डिजिटल संचार और बंद-लूप नियंत्रण की आवश्यकता होती है। यह RS485 या CAN संचार का समर्थन करता है और टॉर्क, गति, और स्थिति नियंत्रण के लिए एक 18-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर को एकीकृत करता है।

अनुप्रयोग

मानवाकार रोबोट
रोबोटिक हाथ
एक्सोस्केलेटन
चतुर्भुज रोबोट
AGV वाहन
ARU रोबोट

मुख्य विशेषताएँ

डुअल संचार विकल्प: RS485 या CAN
18-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर
नियंत्रण मोड: टॉर्क लूप (24KHz), स्पीड लूप (8KHz), पोजीशन लूप (8KHz)
संचार आवृत्ति: RS485 500Hz (115200bps) / CAN 2KHz (1Mbps)
त्वरण वक्र: ट्रेपेज़ॉइडल त्वरण
मोटर तापमान: हाँ
अनुशंसित ड्राइव: DH40 (ड्राइव इनपुट वोल्टेज 7.4-32V)

विशेषताएँ

आइटम का नाम	MH5010-V3
घुमाव	35
रेटेड वोल्टेज	16V
अधिकतम गति	870RPM
रेटेड टॉर्क	0.24N.m
रेटेड स्पीड	440RPM
रेटेड करंट	1.35A
अधिकतम पावर	12W
अधिकतम टॉर्क	0.53N.m
स्पीड कॉन्स्टेंट	27.5rpm/V
टॉर्क कॉन्स्टेंट	0.18N.m/A
वाइंडिंग प्रकार	Y
फेज प्रतिरोध	3.2Ω
फेज इंडक्टेंस	1.2mH
मोटर पोल	28
रोटर जड़ता	202gcm²
मोटर तापमान	हाँ
बियरिंग रेटेड लोड	153N
मोटर वजन	145g
सिफारिशित ड्राइव	DH40
ड्राइव इनपुट वोल्टेज	7.4-32V
संचार	RS485 या CAN
संचार आवृत्ति	RS485:500Hz(115200bps) / CAN:2KHz(1Mbps)
एनकोडर	18बिट मैग्नेटिक एनकोडर
एनकोडर बौडरेट (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
बौडरेट (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
नियंत्रण मोड	टॉर्क लूप(24KHz) / स्पीड लूप(8KHz) / पोजीशन लूप(8KHz)
त्वरण वक्र	ट्रेपेज़ॉइडल त्वरण