अवलोकन
LKMTECH MHF5005-V3 मोटर एक कॉम्पैक्ट सर्वो मोटर है जो रोबोटिक्स और ऑटोमेशन परियोजनाओं के लिए है, जिन्हें RS485 या CAN के माध्यम से बंद-लूप नियंत्रण की आवश्यकता होती है, जिसमें एक एकीकृत 19-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर है।
मुख्य विशेषताएँ
- संचार: RS485 या CAN
- एन्कोडर: 19-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर
- नियंत्रण मोड: टॉर्क लूप (24KHz) / स्पीड लूप (8KHz) / पोजीशन लूप (8KHz)
- त्वरण वक्र: ट्रेपेज़ॉइडल त्वरण
- मोटर तापमान: हाँ
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विशेषताएँ
| आइटम का नाम | MHF5005-V3 |
| घुमाव | 35 |
| रेटेड वोल्टेज | 16V |
| अधिकतम गति | 1700RPM |
| रेटेड टॉर्क | 0.12N.m |
| रेटेड स्पीड | 1100RPM |
| रेटेड करंट | 1.3A |
| अधिकतम पावर | 15W |
| अधिकतम टॉर्क | 0.4N.m |
| स्पीड कॉन्स्टेंट | 85rpm/V |
| टॉर्क कॉन्स्टेंट | 0.08N. |
| वाइंडिंग प्रकार | Y |
| फेज प्रतिरोध | 2Ω |
| फेज इंडक्टेंस | 0.65mH |
| मोटर पोल | 28 |
| रोटर जड़ता | 136gcm² |
| मोटर तापमान | हाँ |
| बियरिंग रेटेड लोड | 153N |
| मोटर वजन | 104g |
| सिफारिशित ड्राइव | DHF50 |
| ड्राइव इनपुट वोल्टेज | 7.4-32V |
| संचार | RS485 या CAN |
| संचार आवृत्ति | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| एन्कोडर | 19बिट मैग्नेटिक एन्कोडर |
| एन्कोडर बौडरेट (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| बौडरेट (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| नियंत्रण मोड | टॉर्क लूप(24KHz)/स्पीड लूप(8KHz)/पोजीशन लूप(8KHz) |
| त्वरण वक्र | ट्रेपेज़ॉइडल त्वरण |
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
हस्तनिर्देश
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