LKMTECH MHF5015-V3 मोटर 16V 580RPM 0.82N.m, 19-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर, रोबोट्स के लिए RS485/CAN

LKMTECH

$229.00 USD

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संस्करण MHF5015-V3 (CAN) MHF5015-V3 (RS485)

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अवलोकन

LKMTECH MHF5015-V3 मोटर एक कॉम्पैक्ट मोटर है जिसे रोबोटिक्स एक्ट्यूएटर्स और मोशन सिस्टम के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिसमें एकीकृत 19-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर फीडबैक और RS485 या CAN संचार समर्थन है। इसे 16V रेटेड वोल्टेज पर निर्दिष्ट किया गया है, जिसमें 250RPM की रेटेड स्पीड और 580RPM की अधिकतम स्पीड है।

मुख्य विशेषताएँ

19-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर फीडबैक
संचार विकल्प: RS485 या CAN
नियंत्रण मोड: टॉर्क लूप (24KHz) / स्पीड लूप (8KHz) / पोजीशन लूप (8KHz)
मोटर तापमान: हाँ
अनुशंसित ड्राइव: DHF50 (ड्राइव इनपुट वोल्टेज 7.4-32V)
ट्रैपेज़ॉइडल एक्सेलेरेशन कर्व समर्थन

वायरिंग, एकीकरण, और बिक्री के बाद समर्थन के लिए, संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें support@rcdrone.top.

अनुप्रयोग

मानवाकार रोबोट
रोबोटिक हाथ
एक्सोस्केलेटन
चतुर्भुज रोबोट
एजीवी वाहन
एआरयू रोबोट

विशेषताएँ

आइटम का नाम	MHF5015-V3
घूमता है	35
रेटेड वोल्टेज	16V
अधिकतम गति	580RPM
रेटेड टॉर्क	0.32N.m
रेटेड स्पीड	250RPM
रेटेड करंट	1.22A
अधिकतम पावर	8.8W
अधिकतम टॉर्क	0.82N.m
गति स्थिरता	15.6rpm/V
टॉर्क स्थिरता	0.26N.
वाइंडिंग प्रकार	Y
फेज प्रतिरोध	4Ω
फेज इंडक्टेंस	1.76mH
मोटर पोल्स	28
रोटर जड़ता	202gcm²
मोटर तापमान	हाँ
बियरिंग रेटेड लोड	153N
मोटर वजन	188g
सिफारिशित ड्राइव	DHF50
ड्राइव इनपुट वोल्टेज	7.4-32V
संचार	RS485 या CAN
संचार आवृत्ति	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
एनकोडर	19बिट मैग्नेटिक एनकोडर
एनकोडर बौडरेट(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
बौडरेट(CAN)	100K,125K,250K,500K,1M
नियंत्रण मोड	टॉर्क लूप(24KHz)/स्पीड लूप(8KHz)/पोजीशन लूप(8KHz)
त्वरण वक्र	ट्रेपेज़ॉइडल त्वरण

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LKMTECH MHF5015-V3 मोटर 16V 580RPM 0.82N.m, 19-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर, रोबोट्स के लिए RS485/CAN