LKMTECH MHF6015-V3 मोटर 24V 872RPM 3N.m 19बिट मैग्नेटिक एन्कोडर RS485/CAN रोबोटिक्स के लिए
LKMTECH MHF6015-V3 मोटर 24V 872RPM 3N.m 19बिट मैग्नेटिक एन्कोडर RS485/CAN रोबोटिक्स के लिए
LKMTECH
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अवलोकन
LKMTECH MHF6015-V3 मोटर एक 24V ब्रशलेस मोटर है जिसमें 19-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर और RS485 या CAN संचार है, जिसे मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन और AGV वाहनों जैसे रोबोटिक गति अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है।
मुख्य विशेषताएँ
- एकीकृत डिज़ाइन: अंतर्निहित ड्राइव बोर्ड, उच्च प्रदर्शन MCU, होस्ट पैरामीटर समायोजन, छोटा आकार और बड़ा टॉर्क, उच्च सटीकता वाला एब्सोल्यूट वैल्यू एन्कोडर।
- हॉलो डिज़ाइन; हॉलो का आकार 12.7 मिमी के रूप में चिह्नित किया गया है (हॉलो कॉलआउट के अंदर 12.6 मिमी दिखाया गया है)।
- स्मूदली चलें; CE प्रमाणन (जैसा कि कहा गया है)।
- कोर सामग्री विवरण: “मोटर की कोर सामग्री उच्च गुणवत्ता वाले सिलिकॉन स्टील शीट और उच्च तापमान वाले मजबूत मैग्नेटिक स्थायी मैग्नेट है।”
- बाहरी रोटर विवरण: “बाहरी रोटर का मल्टी-स्टेज फ्लैट डिज़ाइन उच्च टॉर्क प्रदान करता है और अंतरिक्ष से संबंधित अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है।”
- बियरिंग्स विवरण: “उच्च प्रदर्शन बियरिंग्स के साथ ब्रशलेस संरचना, चिकनी घूर्णन और लंबे जीवन के लिए।”
- वर्तमान सैंपलिंग/नियंत्रण विवरण: “उच्च सटीकता, कम तापमान ब्लीच्ड एलॉय प्रतिरोध सैंपलिंग, सटीक वर्तमान नियंत्रण।”
- ड्राइव विवरण: “पूर्ण N-ट्यूब तीन-चरण पूर्ण ब्रिज ड्राइव, कम आंतरिक प्रतिरोध, उच्च वर्तमान।”
- नियंत्रण विवरण: “टॉर्क बंद लूप, गति, स्थिति नियंत्रण मोड को मनमाने ढंग से स्विच किया जा सकता है।”
- होस्ट पैरामीटर/परीक्षण/फर्मवेयर अपग्रेड विवरण; PC, MCU, PLC, ICP और RPi जैसे ओपन-सोर्स विकास प्लेटफार्मों का समर्थन करता है।
- मोड्स विवरण: टॉर्क मोड / स्पीड मोड / मल्टी-टर्न नियंत्रण मोड / सिंगल-टर्न स्थिति + दिशा मोड / इंक्रीमेंटल स्थिति मोड; मल्टी-टर्न नियंत्रण मोड (गति सीमा के साथ) / सिंगल टर्न स्थिति + दिशा मोड (गति सीमा के साथ) / इंक्रीमेंटल स्थिति मोड (गति सीमा के साथ)।
विशेषताएँ
| आइटम का नाम | MHF6015-V3 |
| घुमाव | 25 |
| रेटेड वोल्टेज | 24V |
| अधिकतम गति | 872RPM |
| रेटेड टॉर्क | 0.82N.m |
| रेटेड स्पीड | 560RPM |
| रेटेड करंट | 3.1A |
| अधिकतम पावर | 57W |
| अधिकतम टॉर्क | 3N.m |
| गति स्थिरता | 23.3rpm/V |
| टॉर्क स्थिरता | 0.26N.m/A |
| वाइंडिंग प्रकार | Y |
| फेज प्रतिरोध | 2.17Ω |
| फेज इंडक्टेंस | 1.44mH |
| मोटर पोल | 28 |
| रोटर जड़ता | 515gcm² |
| मोटर तापमान | हाँ |
| बियरिंग रेटेड लोड | 280N |
| मोटर वजन | 251g |
| सिफारिशित ड्राइव | DHF50 |
| ड्राइव इनपुट वोल्टेज | 7.4-32V |
| संचार | RS485 या CAN |
| संचार आवृत्ति | RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps) |
| एनकोडर | 19बिट मैग्नेटिक एनकोडर |
| एनकोडर बौडरेट(RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| बौडरेट(CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| नियंत्रण मोड | टॉर्क लूप(24KHz)/स्पीड लूप(8KHz)/पोजीशन लूप(8KHz) |
| त्वरण वक्र | ट्रैपेज़ॉइडल त्वरण |
चयन मार्गदर्शन या एकीकरण सहायता के लिए, ग्राहक सेवा टीम से संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें support@rcdrone.top.
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन / एक्सोस्केलेटन रोबोट
- चतुर्भुज रोबोट / मेका कुत्ता
- एजीवी वाहन / एजीवी कार
- एआरयू रोबोट
- सेवा रोबोट
- हैंडहेल्ड लिडार
- पुनर्वास प्रशिक्षण रोबोट
- निरीक्षण रोबोट
हस्तनिर्देश / दस्तावेज
विवरण
एक कॉम्पैक्ट एकीकृत सर्वो-शैली मोटर प्रारूप रोबोटिक जोड़ों के लिए वायरिंग और असेंबली को सरल रखता है।
एक एकीकृत ड्राइव बोर्ड और MCU मेज़बान से पैरामीटर ट्यूनिंग का समर्थन करता है ताकि कमीशनिंग आसान हो सके।
हॉलो-शाफ्ट लेआउट (12.7 मिमी बोर) मोटर के माध्यम से केबल या शाफ्ट को रूट करने में मदद करता है ताकि निर्माण साफ-सुथरा हो सके।
मुख्य डिज़ाइन नोट्स में सामग्री, बाहरी-रोटर टॉर्क संरचना, बेयरिंग और बंद-लूप नियंत्रण क्षमताएँ शामिल हैं।
एजीवी, रोबोटिक हाथ, चौपायों, एक्सोस्केलेटन और सेवा रोबोट जैसे रोबोटिक्स गति कार्यों के लिए डिज़ाइन किया गया।
पीसी सॉफ़्टवेयर पृष्ठ पैरामीटर सेटअप, परीक्षण कार्यों और फर्मवेयर अपग्रेड समर्थन को दर्शाते हैं।
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