LKMTECH MHF7015-V3 मोटर 24V 410RPM, 0.99N.m रेटेड, 19-बिट एन्कोडर RS485/CAN रोबोट्स के लिए

LKMTECH

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संस्करण MHF7015-V3 (CAN) MHF7015-V3 (RS485)

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अवलोकन

LKMTECH MHF7015-V3 मोटर एक 24V सर्वो मोटर है जिसमें 19-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर और RS485 या CAN संचार है। इसे उन अनुप्रयोगों के लिए निर्दिष्ट किया गया है जो रोबोटिक्स सिस्टम में बंद-लूप टॉर्क/गति/स्थिति नियंत्रण की आवश्यकता होती है।

मुख्य विशेषताएँ

रेटेड वोल्टेज: 24V
अधिकतम गति: 410RPM; रेटेड गति: 220RPM
रेटेड टॉर्क: 0.99 N.m; अधिकतम टॉर्क: 2.42 N.m
19-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर
संचार विकल्प: RS485 या CAN
नियंत्रण मोड: टॉर्क लूप (24KHz) / स्पीड लूप (8KHz) / पोजीशन लूप (8KHz)
मोटर तापमान: हाँ

अनुप्रयोग

मानवाकार रोबोट
रोबोटिक हाथ
एक्सोस्केलेटन
चतुर्भुज रोबोट
AGV वाहन
ARU रोबोट

विशेषताएँ

आइटम नाम	MHF7015-V3
घुमाव	45
रेटेड वोल्टेज	24V
अधिकतम गति	410RPM
रेटेड टॉर्क	0.99N.m
रेटेड स्पीड	220RPM
रेटेड करंट	1.93A
अधिकतम पावर	24.5W
अधिकतम टॉर्क	2.42N.
गति स्थिर	9.2rpm/V
टॉर्क स्थिरता	0.51N.m/A
वाइंडिंग प्रकार	Y
फेज प्रतिरोध	3.9Ω
फेज इंडक्टेंस	4.83mH
मोटर पोल	28
रोटर जड़ता	933gcm²
मोटर तापमान	हाँ
बेयरिंग रेटेड लोड	330N
मोटर वजन	355g
सिफारिशित ड्राइव	DH70
ड्राइव इनपुट वोल्टेज	7.4-32V
संचार	RS485 या CAN
संचार आवृत्ति	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
एनकोडर	19बिट मैग्नेटिक एनकोडर
एनकोडर बौडरेट(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
बौडरेट(CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
नियंत्रण मोड	टॉर्क लूप(24KHz)/स्पीड लूप(8KHz)/पोजीशन लूप(8KHz)
त्वरण वक्र	ट्रैपेज़ॉइडल त्वरण