LKMTECH MHF9025-V3 मोटर 24V 280RPM 5.8N.m RS485/CAN 19-बिट एन्कोडर रोबोटिक्स एक्ट्यूएटर्स के लिए

LKMTECH

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संस्करण MHF9025-V3 (CAN) MHF9025-V3 (RS485)

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अवलोकन

LKMTECH MHF9025-V3 मोटर एक 24V मोटर है जिसे रोबोटिक्स और स्वचालन जोड़ों/एक्चुएटर्स के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिसमें RS485 या CAN संचार और बंद-लूप नियंत्रण के लिए 19-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर शामिल है।

अनुप्रयोग

मानवाकार रोबोट
रोबोटिक हाथ
एक्सोस्केलेटन
चतुर्भुज रोबोट
AGV वाहन
ARU रोबोट

मुख्य विशेषताएँ

रेटेड वोल्टेज: 24V; ड्राइव इनपुट वोल्टेज: 7।4-32V
संचार: RS485 या CAN
संचार आवृत्ति: RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
एनकोडर: 19बिट मैग्नेटिक एनकोडर
नियंत्रण मोड: टॉर्क लूप (24KHz) / स्पीड लूप (8KHz) / पोजीशन लूप (8KHz)
त्वरण वक्र: ट्रेपेज़ॉइडल त्वरण
मोटर तापमान: हाँ

विशेषताएँ

आइटम का नाम	MHF9025-V3
घुमाव	35
रेटेड वोल्टेज	24V
अधिकतम गति	280RPM
रेटेड स्पीड	130RPM
रेटेड टॉर्क	2.79N.m
अधिकतम टॉर्क	5.8N.m
रेटेड करंट	3.46A
अधिकतम पावर	38W
गति स्थिरता	5.4rpm/V
टॉर्क स्थिरांक	0.81N.m/A
वाइंडिंग प्रकार	Y
फेज प्रतिरोध	1.9Ω
फेज इंडक्टेंस	4.71mH
मोटर पोल	28
रोटर जड़ता	4656gcm²
मोटर तापमान	हाँ
बियरिंग रेटेड लोड	650N
मोटर वजन	892g
सिफारिशित ड्राइव	DH70
ड्राइव इनपुट वोल्टेज	7.4-32V
संचार	RS485 या CAN
संचार आवृत्ति	RS485:500Hz(115200bps)/CAN:2KHz(1Mbps)
एनकोडर	19बिट मैग्नेटिक एनकोडर
एनकोडर बौडरेट(RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
बौडरेट(CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
नियंत्रण मोड	टॉर्क लूप(24KHz)/स्पीड लूप(8KHz)/पोजीशन लूप(8KHz)
त्वरण वक्र	ट्रेपेज़ॉइडल त्वरण