WitMotion Leishen N10 360° TOF LiDAR सेंसर, 25m रेंज, एंटी-ग्लेयर, ROS1/ROS2 इनडोर और आउटडोर रोबोटिक्स के लिए
WitMotion Leishen N10 360° TOF LiDAR सेंसर, 25m रेंज, एंटी-ग्लेयर, ROS1/ROS2 इनडोर और आउटडोर रोबोटिक्स के लिए
WitMotion
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अवलोकन
WitMotion Leishen N10 एक 360° TOF LiDAR सेंसर है जो इनडोर और आउटडोर रोबोटिक्स के लिए है। यह ROS1 और ROS2 का समर्थन करता है, और मानचित्रण, स्थिति निर्धारण, और बाधा पहचान के लिए बिंदु बादल और प्रकाश तीव्रता आउटपुट प्रदान करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- पूर्ण क्षेत्र कवरेज के लिए 360° ओम्नीडायरेक्शनल लेजर स्कैनिंग।
- TOF रेंजिंग तकनीक जिसमें न्यूनतम मापने की दूरी 0.1 मीटर है।
- 4500 बार/सेकंड सैंपलिंग फ़्रीक्वेंसी और 6Hz~12Hz स्कैनिंग फ़्रीक्वेंसी।
- चमकीले वातावरण के लिए 30000Lux तक मजबूत प्रकाश प्रतिरोध।
- FDA वर्ग I लेजर सुरक्षा ग्रेड।
- 20000 घंटे की सेवा जीवन के साथ अंतर्निहित ब्रशलेस मोटर।
- ROS1 और ROS2 सिस्टम के साथ संगत।
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विशेषताएँ
| मॉडल | Leishen N10 |
|---|---|
| उत्पाद प्रकार | 360° TOF LiDAR सेंसर |
| रेंजिंग तकनीक | TOF |
| स्कैनिंग मोड | 360° ओम्नीडायरेक्शनल लेजर स्कैनिंग |
| न्यूनतम मापने की दूरी | 0.1m |
| मापने की त्रिज्या | काला वस्तु: 11m; सफेद वस्तु: 25m |
| परावर्तक संदर्भ | काले वस्त्र या 10% परावर्तकता वाली वस्त्र; सफेद वस्त्र या 70% परावर्तकता वाली वस्त्र |
| नमूना लेने की आवृत्ति | 4500 बार/सेकंड |
| स्कैनिंग आवृत्ति | 6Hz~12Hz |
| मजबूत प्रकाश प्रतिरोध | 30000Lux |
| लेजर सुरक्षा ग्रेड | FDA वर्ग I |
| सेवा जीवन | 20000 घंटे |
| संगतता | ROS1 / ROS2 |
अनुप्रयोग
- शैक्षिक परियोजनाएँ
- वैज्ञानिक अनुसंधान और प्रयोगशाला उपयोग
- स्वायत्त नेविगेशन
- रोबोट सटीक बाधा से बचाव
- स्थिति निर्धारण और नेविगेशन
- Industrial robots
- Commercial service robots
- मानव रहित हवाई वाहन (UAVs)
- होम सर्विस रोबोट
- शेल्फ एक्सेस फ़्रीक्वेंसी परिदृश्य
मैनुअल
तकनीकी दस्तावेज़: गूगल ड्राइव फ़ोल्डर
विवरण
Leishen N10 अंधेरे और उज्ज्वल सतहों पर लंबी दूरी की पहचान के लिए उत्कृष्ट है।
कम परावर्तक लक्ष्यों पर विश्वसनीय रेंजिंग लगातार बाधा पहचान बनाए रखने में मदद करती है।
4500 बार/सेकंड सैंपलिंग दर मानचित्रण और स्थिति निर्धारण के लिए घने पॉइंट-क्लाउड डेटा का समर्थन करती है।
6Hz से 12Hz स्कैन रेंज वास्तविक समय की प्रतिक्रिया को विस्तृत दृश्य कवरेज के साथ संतुलित करती है।
शॉर्ट-रेंज प्रदर्शन और तेज सैंपलिंग इसे कॉम्पैक्ट इनडोर रोबोटिक्स के लिए उपयुक्त बनाते हैं।
मुख्य लाभों में सर्वदिशात्मक स्कैनिंग, मजबूत प्रकाश प्रतिरोध, और ROS समर्थन शामिल हैं।
पॉइंट-क्लाउड आउटपुट रोबोटों को मानचित्र बनाने और जटिल वातावरण में बाधाओं का पता लगाने में मदद करता है।
मजबूत प्रकाश प्रतिरोध सेंसर को उज्ज्वल इनडोर या आउटडोर उपयोग में सटीक बनाए रखने में मदद करता है।
TOF डिज़ाइन इकाई को कॉम्पैक्ट रखते हुए पूर्ण 360-डिग्री कवरेज प्रदान करता है।
ROS संगतता और लंबी सेवा जीवन इसे विकास प्लेटफार्मों के लिए एक व्यावहारिक विकल्प बनाते हैं।
एक अंतर्निहित ब्रशलेस मोटर स्थिर घूर्णन और लगातार स्कैनिंग प्रदर्शन का समर्थन करता है।
प्रकाश तीव्रता डेटा उन्नत अनुप्रयोगों के लिए पर्यावरणीय विवरण की एक और परत जोड़ता है।
एफडीए क्लास I लेजर सुरक्षा और कम-शक्ति उत्सर्जन लोगों के चारों ओर सुरक्षित संचालन का समर्थन करते हैं।
N10 विभिन्न रोबोटिक्स उपयोग मामलों के लिए उपयुक्त है, प्रयोगशालाओं और शिक्षा से लेकर नेविगेशन तक।
व्यापक प्लेटफ़ॉर्म संगतता सेंसर को औद्योगिक और सेवा रोबोट दोनों के लिए अनुकूलित करने में मदद करती है।
इंटरफेस और आयाम विवरण स्वच्छ यांत्रिक एकीकरण की योजना बनाने में मदद करते हैं।
पैकेज में सेटअप और परीक्षण के लिए आवश्यक सेंसर और एडाप्टर किट शामिल है।
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