अवलोकन
एमएडी एफओसी आईजीबीटी 90ए ईएससी यह एक उच्च प्रदर्शन है इलेक्ट्रॉनिक गति नियंत्रक (ईएससी) रूपरेखा तयार करी यूएवी, पानी के नीचे चलने वाले प्रोपेलर, इलेक्ट्रिक वाहन, और अन्य औद्योगिक अनुप्रयोग। आईजीबीटी तीन-चरण पूर्ण-ब्रिज इन्वर्टर टोपोलॉजी, यह ESC एक बचाता है अधिकतम शिखर आउटपुट धारा 200A, कुशल बिजली वितरण सुनिश्चित करना डीसी ब्रशलेस मोटर, स्थायी चुंबक तुल्यकालिक मोटर और एसी मोटर.
स्थायित्व के लिए इंजीनियर, यह एक मजबूत शामिल है गर्मी अपव्यय संरचना साथ बाहरी मजबूर हवा ठंडा, मांग वाले वातावरण में विश्वसनीयता बढ़ाना। 80-440V डीसी इनपुट रेंज, सेंसर रहित एफओसी (फील्ड-ओरिएंटेड कंट्रोल) प्रौद्योगिकी, और एकाधिक सुरक्षा संरक्षणयह ईएससी बेहतर प्रदर्शन और दीर्घायु सुनिश्चित करता है।
प्रमुख विशेषताऐं
- विस्तृत इनपुट वोल्टेज रेंज: डीसी80V से डीसी440V अंतर्निर्मित के साथ ओवर वोल्टेज और अंडर वोल्टेज संरक्षण.
- उच्च शक्ति क्षमता: 90A का सतत आउटपुट करंट, चरम पर 180ए, स्थिर प्रदर्शन सुनिश्चित करना।
- उन्नत नियंत्रण एल्गोरिथ्म: सेंसर रहित एफओसी सटीक और कुशल मोटर नियंत्रण के लिए प्रौद्योगिकी।
- उच्च आवृत्ति मॉडुलन: 12kHz वाहक आवृत्ति के साथ SVPWM, दक्षता को अनुकूलित करना।
- बहुमुखी संगतता: समर्थन करता है पीपीएम/पीडब्लूएम इनपुट सिग्नल आवृत्ति के साथ 50Hz से 400Hz.
- एकाधिक संचार इंटरफेस: TTL232 और CAN वोल्टेज, करंट, गति और तापमान की वास्तविक समय निगरानी के लिए।
- टिकाऊ और कुशल शीतलन: विशेषताएं बाहरी मजबूर हवा शीतलन प्रणाली प्रभावी तापीय प्रबंधन के लिए।
- मजबूत संरक्षण तंत्र:
- ओवर वोल्टेज और अंडर वोल्टेज सुरक्षा सिस्टम क्षति को रोकने के लिए।
- थ्रॉटल डिटेक्शन सुरक्षा के लिए.
- अतितापमान संरक्षण स्वचालित समायोजन के साथ 90° सेल्सियस और 100 डिग्री सेल्सियस.
- सेंसर शून्य-बिंदु पहचान सटीक चरण वर्तमान नियंत्रण के लिए.
- मजबूत निर्माण गुणवत्ता: कुशल उच्च ग्रेड सामग्री थर्मल डिजाइन विस्तारित स्थायित्व के लिए.
विशेष विवरण
पैरामीटर | कीमत |
---|---|
नाम | MAD FOC IGBT 90A 80-440V ESC |
आवेदन | यूएवी, अंडरवाटर प्रोपेलर ईएससी |
इनपुट वोल्टेज | डीसी80वी - डीसी440वी |
आगत बहाव | ≤90A (वर्तमान सीमा संरक्षण के साथ) |
आउटपुट करेंट | ≤180A (निरंतर विद्युत संरक्षण के साथ) |
आउटपुट आवृत्ति | ≤1200Hz (समायोज्य) |
मॉड्यूलेशन मोड | एसवीपीडब्ल्यूएम, वाहक आवृत्ति: 12kHz |
नियंत्रण मोड | सेंसर रहित एफओसी |
क्षमता | ≥98% |
नियंत्रक इंटरफ़ेस | पीपीएम/पीडब्लूएम (50Hz - 400Hz) |
संचार इंटरफेस | टीटीएल232, सीएएन |
वज़न | ≤1.8 किलो |
DIMENSIONS | 244मिमी × 110मिमी × 74.5मिमी |
कूलिंग मोड | बाह्य बलपूर्वक वायु शीतलन |
परिचालन तापमान | -20°C से 90°C (तापमान संरक्षण के साथ) |
संरक्षण तंत्र
1. अंडर वोल्टेज संरक्षण
- ESC एक में प्रवेश करता है संरक्षण राज्य यदि आपूर्ति वोल्टेज निर्धारित सीमा से नीचे गिर जाता है।
- वोल्टेज स्थिर हो जाने पर आउटपुट पुनः शुरू हो जाता है।
2. ओवरवोल्टेज संरक्षण
- यदि इनपुट वोल्टेज निष्क्रिय अवस्था में निर्धारित सीमा से अधिक हो जाता है, तो ESC प्रवेश करता है संरक्षण मोड.
- यदि मोटर चल रही है, तो अलार्म अधिसूचना इसके बजाय ट्रिगर किया जाता है.
3. थ्रॉटल डिटेक्शन
- सुनिश्चित थ्रॉटल हानि का पता लगाना और शून्य पर वापसी का पता लगाना अतिरिक्त सुरक्षा के लिए.
- विफलता पर श्रव्य अलार्म चालू हो जाता है।
4. सेंसर जीरो-पॉइंट डिटेक्शन
- ESC स्वचालित रूप से पता लगाता है चरण वर्तमान शून्य अंक स्टार्टअप पर.
5. अति तापमान संरक्षण
- यदि ESC तापमान पहुँच जाता है 90° सेल्सियस, यह इनपुट करंट को सीमित करता है तापमान पर आधारित.
- पर 100 डिग्री सेल्सियस, प्रणाली आउटपुट थ्रॉटल कम कर देता है अधिक गर्मी को रोकने के लिए।
6. संचार प्रोटोकॉल
- उपयोग आईजी-UART_V1.2 पर 19200 बॉड दर, हर दिन आवधिक डेटा प्रसारण के साथ 255एमएस.
नियंत्रण संकेत मानक
- विमान मॉडल रिमोट नियंत्रकों के साथ संगत.
- समर्थन 50Hz आवृत्ति चक्र, उच्च-स्तरीय समय के साथ 1150 से 1950µs.
- टेलीकंट्रोल सिग्नल है ऑप्टिकली पृथक बढ़ी हुई सुरक्षा के लिए।
थ्रॉटल कैलिब्रेशन चरण
- ESC PWM सिग्नल कनेक्ट करें प्राप्तकर्ता को.
- रिमोट कंट्रोल चालू करें और सेट करें अधिकतम थ्रॉटल स्थिति.
- ESC पर पावर; पुष्टिकरण ध्वनियाँ सफल पहचान का संकेत देती हैं।
- थ्रॉटल रॉकर सेट करें पूर्व निर्धारित प्रारंभिक स्थिति पर।
- पुष्टिकरण टोन संकेत देते हैं अधिकतम और न्यूनतम थ्रॉटल अंशांकन.
- बिजली बंद करें सेटिंग्स को सहेजने के लिए.
कनेक्शन विवरण
- पावर कॉर्ड: सकारात्मक और नकारात्मक इनपुट.
- थ्रॉटल सिग्नल केबल: पीपीएम/पीडब्लूएम सिग्नल इनपुट.
- सीरियल संचार केबल: टीटीएल डेटा संचरण.
- CAN संचार केबल: CAN-H और CAN-L सिग्नल.
अनुकूलता
- के साथ संगत सभी डीसी ब्रशलेस मोटर्स.
- यदि संगतता संबंधी समस्या उत्पन्न होती है, तो डिबगिंग सहायता उपलब्ध है।
अनुशंसित मोटर्स और प्रोपेलर
ईएससी मॉडल | मोटर | वोल्टेज | प्रोपेलर |
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एएमपीएक्स 90ए एफओसी | एम50सी35 केवी9 | 400 वी | 63X22 |
एएमपीएक्स 90ए एफओसी | एम50सी60 केवी10 | 400 वी | 63X22 / 72X25 |
आयाम चित्रण
- संपूर्ण आकार: 244मिमी x 110मिमी x 74.5मिमी
- तकनीकी आरेख में विस्तृत माप उपलब्ध है.

AMPX 90A ESC में प्रीमियम मटेरियल, मजबूत डिजाइन और अच्छी गर्मी अपव्यय क्षमता है। यह 200A के पीक आउटपुट करंट के साथ DC ब्रशलेस मोटर्स को सपोर्ट करता है। हार्डवेयर में आइसोलेटेड थ्रॉटल कंट्रोल और डेटा संचार सिग्नल शामिल हैं। सॉफ्टवेयर कुशल मोटर नियंत्रण के लिए स्व-शोधित FOC कोण पर्यवेक्षक और फीडफॉरवर्ड PLL नियंत्रक का उपयोग करता है।

ESC सुरक्षा तंत्र विवरण में अंडरवोल्टेज, ओवरवोल्टेज, थ्रॉटल डिटेक्शन, सेंसर जीरो-पॉइंट और ओवरटेम्परेचर प्रोटेक्शन शामिल हैं। संचार प्रोटोकॉल 19200 बॉड दर के साथ IG-UART_V1.2 है। ESC अधिकांश DC ब्रशलेस मोटर्स के साथ संगत हैं। थ्रॉटल कैलिब्रेशन चरणों में PWM सिग्नल को जोड़ना, अधिकतम और न्यूनतम थ्रॉटल सेट करना और सेटिंग्स को सहेजना शामिल है।

ESC कनेक्शन आरेख मोटर, PWM, ESC और बैटरी सेटअप को दर्शाता है। आयाम आरेखण माप प्रदान करता है। AMPX ESC अनुशंसाओं में विद्युत विनियमन, मोटर प्रकार, वोल्टेज और प्रोपेलर आकार शामिल हैं।