अवलोकन
MagicLab H60 मोटर एक कॉम्पैक्ट मोटर मॉड्यूल है जिसे रोबोटिक्स जॉइंट और एक्ट्यूएटर अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है जो उच्च-सटीकता स्थिति निर्धारण और उच्च टॉर्क घनत्व की आवश्यकता होती है। यह CAN / EtherCAT संचार का समर्थन करता है और सटीक नियंत्रण के लिए डुअल एन्कोडर कॉन्फ़िगरेशन का उपयोग करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- उच्च-सटीक पुनः स्थिति
- हल्का, कॉम्पैक्ट संरचनात्मक डिज़ाइन
- उच्च-स्थिरता बेयरिंग समर्थन डिज़ाइन
- उच्च टॉर्क घनत्व, छोटा व्यास, हल्का वजन, उच्च सटीकता
- सूक्ष्म स्तर के नियंत्रण के साथ सटीक समन्वय (कस्टम हार्मोनिक ड्राइव सिस्टम और उच्च-सटीक एन्कोडर के साथ)
- फ्लक्स घनत्व का अनुकूलित डिज़ाइन; अनुकूलित पोल-स्लॉट फिट का चयन
- हार्मोनिक वितरण गुणांक में कमी और दांत हार्मोनिक्स का उन्मूलन
विशेषताएँ
| अधिकतम गति | 39 rpm (48V पावर सप्लाई) |
| मॉड्यूल वजन | 590 g |
| रेटेड टॉर्क | 33 N·m |
| आकार | व्यास.64*60 |
| पीक टॉर्क | 90 N·m |
| संवाद इंटरफेस | CAN / EtherCAT |
| पीक करंट | 9.3 A |
| सिफारिश की गई संचालन पर्यावरण | -5°C से 40°C |
| एन्कोडर कॉन्फ़िगरेशन | डुअल एन्कोडर |
| संचालन वोल्टेज | 48V - 54V |
| मोटर एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 19 बिट |
| नियंत्रण आवृत्ति | 25,000 हर्ट्ज |
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- एजीवी वाहन
- एआरयू रोबोट
- सूक्ष्म-सम्पादन और कुशल संचालन जैसे सटीक कार्य
एकीकरण मार्गदर्शन या आदेश सहायता के लिए, संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें support@rcdrone.top.
विवरण

उच्च-टॉर्क, उच्च-सटीकता संयुक्त नियंत्रण के लिए निर्मित कॉम्पैक्ट H60 मोटर मॉड्यूल, मानवाकार, हाथ और अन्य रोबोटिक एक्ट्यूएटर्स में।


अनुकूलित विद्युत चुम्बकीय डिज़ाइन समुचित नियंत्रण को लक्षित करता है, जिससे हार्मोनिक्स को कम किया जा सके और संचालन सीमा में टॉर्क विशेषताओं में सुधार हो सके।
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