रोबोटिक्स के लिए MagicLab H70 मोटर मॉड्यूल, 30 एन·मी रेटेड / 96 एन·मी पीक, 48–54V, CAN/EtherCAT
रोबोटिक्स के लिए MagicLab H70 मोटर मॉड्यूल, 30 एन·मी रेटेड / 96 एन·मी पीक, 48–54V, CAN/EtherCAT
MagicLab
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अवलोकन
मैजिक लैब H70 मोटर एक उच्च-टॉर्क मोटर मॉड्यूल है जो रोबोटिक्स अनुप्रयोगों के लिए है, जिसे दोहरे एन्कोडर फीडबैक और उच्च गति नियंत्रण के साथ सटीक गति नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह CAN / EtherCAT संचार का समर्थन करता है और 48V–54V संचालन के लिए निर्दिष्ट है।
मुख्य विशेषताएँ
- लचीले अनुकूलनशील जोड़ों से सुसज्जित
- उच्च-सटीकता, उच्च-स्थिरता औद्योगिक-ग्रेड क्रॉस रोलर बेयरिंग
- 12 मिमी खोखले शाफ्ट के साथ हल्का डिज़ाइन और कॉम्पैक्ट रेडियल संरचना
- EtherCAT और CANopen संचार प्रोटोकॉल का समर्थन करता है
- बहु-लूप PID नियंत्रण प्रदान करता है (स्थिति, गति, वर्तमान)
- उच्च-टॉर्क गतिशील प्रतिक्रिया फीडबैक
- बड़ा खोखला बोर डिज़ाइन
- उच्च-सटीकता टॉर्क सेंसर
- बहु-प्रोटोकॉल उच्च-गति संचार समर्थन
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
एकीकरण समर्थन और पूर्व-बिक्री प्रश्नों के लिए संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.
तकनीकी नोट्स
- एकीकृत उच्च-सटीक टॉर्क सेंसर के साथ उच्च-शक्ति कस्टम हार्मोनिक ड्राइव मिलीमीटर-स्तरीय लचीले नियंत्रण की अनुमति देता है, जो नाजुक संचालन के लिए मजबूत समर्थन प्रदान करता है जबकि सुरक्षित सहयोग और बुद्धिमान संवेदन क्षमताओं को सक्षम करता है।
- फ्लक्स घनत्व का अनुकूलित डिज़ाइन, अनुकूलित पोल-स्लॉट फिट का चयन; हार्मोनिक वितरण गुणांक में कमी और दांत हार्मोनिक्स का उन्मूलन।
- मोटर नियंत्रण विशेषता वक्र प्रदान की गई (ग्राफ)।
विशेषताएँ
| अधिकतम गति | 30 rpm (48V पावर सप्लाई) |
| मॉड्यूल का वजन | 900g |
| रेटेड टॉर्क | 30 N·m |
| पीक टॉर्क | 96 N·m |
| आयाम | φ70*96 |
| ऑपरेटिंग वोल्टेज | 48V - 54V |
| पीक करंट | 11 A |
| अनुशंसित संचालन वातावरण | -5°C ~ 40°C |
| एन्कोडर कॉन्फ़िगरेशन | डुअल एन्कोडर |
| मोटर एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 19 बिट |
| नियंत्रण आवृत्ति | 25,000 Hz |
| संचार इंटरफेस | CAN / EtherCAT |
| फ्लक्स घनत्व प्लॉट लीजेंड | A [Wb/m] (अधिकतम: 0.0034, Min: -0.0034) |
विवरण
सटीक रोबोटिक जोड़ों के लिए डिज़ाइन किया गया, MagicLab H70 उच्च टॉर्क को एक कॉम्पैक्ट होलो-शाफ्ट रूप कारक के साथ जोड़ता है ताकि साफ़ केबल रूटिंग हो सके।
ऑप्टिमाइज्ड फ्लक्स घनत्व वितरण चिकनी टॉर्क आउटपुट का समर्थन करता है और मांग वाले गति नियंत्रण में हार्मोनिक प्रभावों को कम करने में मदद करता है।
नियंत्रण विशेषता वक्र टॉर्क आवश्यकताओं को गति और वर्तमान सीमाओं से मेल खाने के लिए त्वरित संदर्भ प्रदान करते हैं आपके रोबोट डिज़ाइन में।
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