• MagicLab P60N30 motor module, angled view showing output flange, bolt pattern, and central shaft opening
  • P60N30 motor module front face close-up with circular mounting plate, screw ring, and central encoder/shaft hub
  • Motor module rear housing view showing cylindrical body, mounting holes, and end cap profile
  • Side profile of motor module showing integrated connector/port cover and mounting screws on housing
  • Bottom end cap view of motor module with four screws and vent/grille cutouts on the cover
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MagicLab P60N30 मोटर मॉड्यूल 48-54V, 20 एन·मी रेटेड, CAN/EtherCAT ड्यूल एन्कोडर ह्यूमनॉइड रोबोट्स के लिए

MagicLab P60N30 मोटर मॉड्यूल 48-54V, 20 एन·मी रेटेड, CAN/EtherCAT ड्यूल एन्कोडर ह्यूमनॉइड रोबोट्स के लिए

MagicLab

$1,769.00 USD
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अवलोकन

मैजिकलैब P60N30 मोटर मॉड्यूल रोबोटिक्स अनुप्रयोगों के लिए एक कॉम्पैक्ट, हल्का पावर यूनिट है, जिसमें एकीकृत मोटर, रिड्यूसर और ड्राइवर बोर्ड है। यह कई संचार विधियों का समर्थन करता है और लोड के तहत स्थिर संचालन के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिसमें एक अंतर्निहित तापमान सेंसर और उच्च-सटीकता इंक्रीमेंटल एन्कोडर शामिल है।

मुख्य विशेषताएँ

  • वजन केवल 532 ग्राम, हल्का डिज़ाइन
  • स्थापना और रखरखाव के लिए कॉम्पैक्ट रेडियल और अक्षीय आयाम
  • संवहन दक्षता को अनुकूलित करने के लिए ग्रह गियर संचरण संरचना
  • संचालन स्थिरता को बढ़ाने के लिए संलग्नित वाइंडिंग और गर्मी अपव्यय डिज़ाइन
  • डुअल एन्कोडर कॉन्फ़िगरेशन; मोटर एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन: 15 बिट
  • संचार इंटरफ़ेस: CAN / EtherCAT
  • कॉगिंग टॉर्क हस्तक्षेप को कम करने और स्थिरता/दक्षता में सुधार के लिए अनुकूलित चुंबकीय प्रवाह घनत्व डिज़ाइन
  • मोटर FOC नियंत्रण विशेषता वक्र प्रदान की गई

विशेषताएँ

अधिकतम गति 175 आरपीएम (48V पावर सप्लाई)
मॉड्यूल का वजन 532ग्राम
रेटेड टॉर्क 20 N·m
पीक टॉर्क 60 N·m
आयाम φ64*57.1
ऑपरेटिंग वोल्टेज 48V - 54V
पीक करंट 22 A
नियंत्रण आवृत्ति 25,000 Hz
संचार इंटरफेस CAN / EtherCAT
एन्कोडर कॉन्फ़िगरेशन डुअल एन्कोडर
मोटर एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन 15 बिट
अनुशंसित ऑपरेटिंग वातावरण -5°C ~ 40°C
चुंबकीय प्रवाह घनत्व सिमुलेशन स्केल A [Wb/m], अधिकतम: 0.0032, न्यूनतम: -0.0032

चयन और एकीकरण सहायता के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top या जाएं https://rcdrone.top/ .

अनुप्रयोग

  • मानवाकार रोबोट
  • रोबोटिक हाथ
  • एक्सोस्केलेटन
  • चतुर्भुज रोबोट
  • एजीवी वाहन
  • एआरयू रोबोट

विवरण

MagicLab P60N30 motor module with compact integrated motor, reducer and driver, for humanoid robot joints

एक कॉम्पैक्ट, हल्का पावर यूनिट जो मोटर, रिड्यूसर और ड्राइवर को जोड़ता है ताकि रोबोट के जोड़ों का समाकलन साफ हो सके।

Magnetic flux density simulation map for the P60N30 motor stator, scale A [Wb/m] from -0.0032 to 0.0032

अनुकूलित चुंबकीय प्रवाह घनत्व कॉगिंग टॉर्क हस्तक्षेप को कम करने में मदद करता है और चिकनी, अधिक स्थिर संचालन का समर्थन करता है।

Motor FOC control characteristic curve chart illustrating performance across output torque and speed for the P60N30 module

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