मेटेक AP पेरिफ CAN नोड CAN-G474 ड्रोनCAN एडेप्टर बोर्ड, STM32G474CE 512KB, CANFD 5Mbit/s
मेटेक AP पेरिफ CAN नोड CAN-G474 ड्रोनCAN एडेप्टर बोर्ड, STM32G474CE 512KB, CANFD 5Mbit/s
MATEKSYS
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
समीक्षा
यह AP Periph CAN नोड, Matek AP Periph CAN नोड CAN-G474, एक ArduPilot AP_Periph एडाप्टर नोड है जिसे 5Mbit/s CAN ट्रांससीवर और STM32G474 MCU का उपयोग करके DroneCAN बस में पेरिफेरल्स जोड़ने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह ArduPilot-समर्थित सेंसर और GPIO-आधारित पेरिफेरल्स (जैसे PWM आउटपुट और LED सूचित करने वाले मॉड्यूल) को DroneCAN के माध्यम से एकीकृत करने की अनुमति देता है।
मुख्य विशेषताएँ
- ArduPilot AP_Periph फर्मवेयर पर आधारित एडाप्टर नोड
- 512KB फ्लैश के साथ STM32G474CE MCU
- 1Mbit ~ 5Mbit से CAN/CANFD समर्थन के साथ CANFD-सक्षम हार्डवेयर
- 2x CAN बस
- GNSS, रेंजफाइंडर, प्रॉक्सिमिटी, EFI, RC इनपुट (रिसीवर) के लिए 4x UARTs; GNSS, कंपास, बैरोमीटर के लिए डिफ़ॉल्ट रूप से TX3 पर MSP सक्षम
- I2C परिधीयों (एयरस्पीड सेंसर, बैरोमीटर, कंपास) के लिए 2x I2C बस
- RM3100 के लिए 1x SPI (नीचे की तरफ "CS, MOSI, MISO, SCK" सिल्कप्रिंट के साथ SPI पैड)
- सर्वो और ESC के लिए 11x PWM आउटपुट; सभी PWMs DMA/DShot का समर्थन करते हैं (PWM1-10 डुपॉन्ट 2 पर।54 मिमी छिद्र; नीचे की तरफ PWM11 पैड जिसमें "11" सिल्कप्रिंट है)
- फर्मवेयर अपडेट समर्थन ड्रोनकैन जीयूआई टूल / मिशन प्लानर (ड्रोनकैन टैब) और STM32CubeProgrammer DFU मोड (UART1) के माध्यम से
विशेषताएँ
| MCU | STM32G474CE |
| फ्लैश | 512KB |
| CAN ट्रांससीवर डेटा दर | 5Mbit/s तक |
| CAN / CANFD समर्थन | 1Mbit ~ 5Mbit CAN/CANFD |
| CAN बस | 2x |
| UART | 4x (डिफ़ॉल्ट रूप से TX3 पर MSP सक्षम) |
| I2C | 2x |
| SPI | 1x (RM3100 के लिए) |
| PWM आउटपुट | 11x (PWM1-10 डुपॉन्ट 2 पर।54 मिमी छिद्र; PWM11 पैड नीचे की तरफ) |
| डिबग | ST डिबग, SWC & SWD (नीचे की तरफ) |
| फर्मवेयर अपडेट (DFU) | UART1 (TX1, RX1) |
| LED संकेतक | नीला तेज़ झपकना: बूटिंग; नीला धीमा झपकना: उड़ान नियंत्रक के साथ संचार कर रहा है; लाल: 3.3V संकेतक |
| इनपुट वोल्टेज रेंज | 4.5~5.5V @5V पैड/पिन& |
| पावर खपत | 62mA |
| संचालन तापमान | -30~85 °C |
| कनेक्टर्स | 5x JST-GH-4P (SM04B-GHS-TB) CAN1, CAN2, I2C1, UART1, UART4 के लिए; 1x JST-GH-6P (SM06B-GHS-TB) UART3+I2C2 के लिए |
| थ्रू-होल्स | 18x डुपॉन्ट 2.54 मिमी छिद्र |
| बोर्ड का आकार | 36 मिमी*36 मिमी*6 मिमी |
| वजन | 5.2 ग्राम |
| माउंटिंग | 30.5 मिमी 4x व्यास।3mm |
क्या शामिल है
- 1x CAN-G474 बोर्ड
- 2x JST-GH-4P से JST-GH-4P 20cm सिलिकॉन वायर
- 1x JST-GH-6P से JST-GH-6P 20cm सिलिकॉन वायर
ग्राहक सेवा: https://rcdrone.top/ या support@rcdrone.top
अनुप्रयोग
- ArduPilot-समर्थित उपकरणों को DroneCAN बस उपकरणों में परिवर्तित करें (GNSS, कंपास, बैरोमीटर, एयरस्पीड सेंसर, रेंजफाइंडर, प्रॉक्सिमिटी सेंसर, इलेक्ट्रॉनिक ईंधन इंजेक्टर)
- DroneCAN पर GPIO-आधारित उपकरण, जिसमें PWM और LED सूचित करने वाले मॉड्यूल शामिल हैं
- उदाहरण उपकरण कनेक्शन दिखाए गए: रेंजफाइंडर, GPS & कंपास, एयरस्पीड सेंसर, RC इनपुट, I2C बैटरी मॉनिटर
- अतिरिक्तता विकल्प: उड़ान नियंत्रक से एक CAN बस कनेक्ट करें, या दोनों कनेक्ट करें
हस्तनिर्देश
- फर्मवेयर डाउनलोड (ArduPilot AP_Periph): https://firmware.ardupilot.org/AP_Periph/
- MatekG474-Periph (परिधीय सेंसर के लिए)
- MatekG474-DShot (DroneCAN-PWM आउटपुट के लिए)
- अपडेट विधियाँ
- DroneCAN GUI टूल या मिशन प्लानर – DroneCAN टैब, “AP_Periph.bin” लोड करें
- STM32CubeProgrammer DFU मोड: USB-TTL मॉड्यूल को UART1 से कनेक्ट करें, DFU बटन दबाए रखते हुए USB प्लग करें, “AP_Periph_with_bl.hex” लोड करें
- 3D फ़ाइल: CAN-G474_STEP.zip
- ट्यूटोरियल: PWM और DShot के लिए MatekL431 एडाप्टर्स का उपयोग करना
विवरण
Matek CAN-G474 बोर्ड एक DroneCAN/CAN पोर्ट प्रदान करता है, साथ ही UART, I2C, और PWM पैड सामान्य ऑटोपायलट परिधीयों को कनेक्ट करने के लिए।
Matek CAN-G474 बोर्ड एक CAN/DroneCAN बस से जुड़ता है और सर्वोस या ESCs के लिए 10 PWM आउटपुट तक को ब्रेक आउट करता है।
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