मेटेक AP_PERIPH DroneCAN GNSS M9N-G4-3100 GPS + RM3100 कंपास पेरिफेरल, STM32G474CE

समीक्षा

Matek AP_PERIPH DroneCAN GNSS M9N-G4-3100 (GPS+कंपास) एक GNSS+कंपास परिधीय है जो ArduPilot AP_Periph फर्मवेयर पर आधारित है, जिसमें CAN/DroneCAN और UART/MSP इंटरफेस हैं। यह M9N-श्रृंखला के समवर्ती मल्टी-कॉन्स्टेलेशन GNSS रिसीवर का उपयोग करता है और एक औद्योगिक-ग्रेड PNI RM3100 मैग्नेटिक कंपास को एकीकृत करता है।

मुख्य विशेषताएँ

• GNSS NEO-M9N / M9N श्रृंखला समवर्ती रिसीवर (GPS, GLONASS, गैलीलियो, BeiDou)
• एकीकृत मैग्नेटिक कंपास: RM3100 (PNI)
• CAN / DroneCAN प्रोटोकॉल; CAN FD (5 Mbps) और CAN 2.0 (1 Mbps) के साथ संगत
• UART/MSP समर्थन (UART3 / TX3 बोर्ड पर दिखाया गया)
• G474 DFU मोड में फर्मवेयर अपडेट के लिए USB पोर्ट
• स्थिति LEDs: CAN बूटलोडर (नीला), GNSS PPS (हरा), 3.3V संकेतक (लाल)

विशेषताएँ

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LED संकेतक

• CAN बूटलोडर LED (नीला): तेज़ झपकना = बूटिंग; धीमा झपकना = काम कर रहा है
• GNSS PPS LED (हरा): पावर ऑन करने के बाद OFF; जब GNSS का 3D फिक्स हो तब झपकना (1 Hz)
• 3.3V LED (लाल)

फर्मवेयर & अपडेट

• ArduPilot AP_Periph फर्मवेयर: MatekG474-GPS या MatekG474-Periph
• DroneCAN GUI टूल या मिशन प्लानर (DroneCAN टैब) के माध्यम से अपडेट करें, लोड करें AP_Periph.bin
• USB & STM32CubeProgrammer के माध्यम से G474 DFU मोड में अपडेट करें, लोड करें AP_Periph_with_bl.hex
• STEP फ़ाइल: M9N-G4-3100_step.zip

क्या शामिल है

• 1x M9N-G4-3100
• 1x JST-GH-4P से JST-GH-4P 20cm सिलिकॉन वायर
• माउंटिंग बेस: 1x PCB प्लेट, 4x सिलिकॉन ग्रॉमेट्स, 4x नायलॉन स्टैंडऑफ M3x7, 4x नायलॉन स्क्रू M3*8

अनुप्रयोग

• GNSS पोजिशनिंग प्लस कंपास हेडिंग AP_Periph सिस्टम के लिए CAN/DroneCAN या UART/MSP के माध्यम से

नोट्स

• 3 मैग्नेटिक कॉइल सीमित सोल्डर पेस्ट का उपयोग करते हैं ताकि झुकाव कम हो; मजबूत प्रभाव कॉइल को अलग कर सकते हैं (विशेष रूप से ऊँची कॉइल Sen-Z-f), जो कंपास रीडिंग में गलतियाँ पैदा कर सकता है।
• ubx GNSS FW3.01 के साथ, टाइमपल्स UTC के साथ संरेखित होता है और केवल तब मान्य होता है जब लीप सेकंड डाउनलोड किया जाता है (12.5 मिनट तक)। PPS LED GNSS के 3D फिक्स होने के तुरंत बाद नहीं चमक सकता है।
• रिसीवर रीसेट: M9N-RST पैड को ग्राउंड से कम से कम 100 मिलीसेकंड के लिए जोड़ें ताकि एक ठंडी शुरुआत को ट्रिगर किया जा सके। रीसेट सभी जानकारी को हटा देता है और इसे एक रिकवरी विकल्प के रूप में उपयोग किया जाना चाहिए।
• कोई बैरोमीटर एकीकृत नहीं है।

विवरण

MatekSYS M9N-G4-3100 GNSS मॉड्यूल एक NEO-M9N रिसीवर को RM3100 कंपास के साथ जोड़ता है और स्वच्छ ऑटोपायलट एकीकरण के लिए CAN/DroneCAN का समर्थन करता है।

Matek का M9N-G4-3100 GNSS मॉड्यूल एक पैच एंटीना, USB-C, और 30.5 x 36 मिमी बोर्ड पर 5V/CAN-H/CAN-L/G कनेक्टर को 3 मिमी माउंटिंग होल के साथ जोड़ता है।