MATEK  CAN-L4-PWM विनिर्देश

उपयोग: वाहन और रिमोट कंट्रोल खिलौने

अनुशंसित आयु: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y

उत्पत्ति: मुख्यभूमि चीन

सामग्री: मिश्रित सामग्री

ब्रांड नाम: MATEKSYS

AP_PERIPH ड्रोनकैन से PWM एडाप्टर, CAN-L4-PWM

CAN-L4-PWM अरुडपायलट AP_Periph फर्मवेयर पर आधारित एक एडेप्टर नोड है।

पूर्ण ईएससी टेलीमेट्री सहित डीशॉट सक्षम ईएससी को कैन ईएससी में बदलने के लिए इस एडाप्टर का उपयोग करना। और PWM सर्वो को CAN सर्वो में बदलें।

विनिर्देश

MCU: STM32L431xC, 256KB फ़्लैश

1x CAN, ड्रोनकैन प्रोटोकॉल

9x PWM आउटपुट (8x Dshot)

1.5x UARTs

UART1, RX1

UART3, Tx3/ Rx3

ST डिबग, SWCLK और SWDIO

एलईडी

नीला, तेज़ ब्लिंकिंग, बूटिंग

नीला, धीमी गति से झपकना, काम करना

लाल, 3.3V संकेतक

इनपुट वोल्टेज रेंज: 4.5~5.5V @5V पैड/पिन

बिजली की खपत: 30mA

ऑपरेटिंग तापमान: -20~80 डिग्री सेल्सियस

"वीएक्स" पैड बाहरी बीईसी के माध्यम से सर्वो को पावर देने के लिए हैं। "Vx" इस बोर्ड पर अन्य घटकों से जुड़ा नहीं है।

"Rx1" पैड ESC टेलीमेट्री के लिए हैं, ESC BEC आउटपुट को Rx1 पैड से कनेक्ट न करें।

भौतिक

1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) CAN

बोर्ड का आकार: 32 मिमी * 25.4 मिमी। 3.5 ग्राम

माउंटिंग: 20 मिमी। व्यास.3मिमी

3डी फ़ाइल: CAN-L4-PWM_STEP.zip

फ़र्मवेयर

ArduPilot AP_Periph MatekL431-Dshot

DroneCAN GUI टूल के माध्यम से अपडेट करें

पैकिंग

1x CAN-L4-PWM बोर्ड

1x JST-GH-4P से JST-GH-4P 20cm सिलिकॉन तार