विनिर्देश

• MCU: 168MHz STM32F405RGT6
• आईएमयू: आईसीएम42688-पी (एसपीआई)
• बारो: SPL06-001 (I2C)
• ओएसडी: AT7456ई (एसपीआई)
• ब्लैकबॉक्स: माइक्रोएसडी स्लॉट (एसपीआई)
• 6x UARTs, 1x Softserial_Tx विकल्प (INAV/BF)
• 11x PWM आउटपुट (8x Dshot BF/ArduPilot के साथ संगत)
• 1x I2C
• 4x ADC (VBAT, करंट, RSSI, एयरस्पीड)
• 1x अतिरिक्त पिनियो
• 4x व्यक्तिगत ईएससी पावर/सिग्नल पैड
• 4in1 ESC सिग्नल/GND के लिए G/S1/S2/S3/S4 पैड का 1x समूह
• SBUS इनपुट के लिए UART2-RX पर निर्मित इन्वर्टर
• स्विचेबल डुअल कैमरा इनपुट

PDB विशिष्टताएँ

• इनपुट: 9~36V (3~8S LiPo)
• PDB: 4x 35A (अधिकतम 4x 50A)
• बीईसी: 5वी 1.5ए
• बीईसी: 12वी 2ए
• एलडीओ 3.3V: 200mA
• वर्तमान सीनेटर: 220A, 3.3V ADC (INAV/BF स्केल 150, ArduPilot 66.7 A/V)
• बैटरी वोल्टेज डिवाइडर 1K:20K (INAV स्केल 2100, BF स्केल 210, ArduPilot BATT_VOLT_MULT 21.0)

फर्मवेयर

• ArduPilot: MatekF405-TE
• INAV: MATEKF405TE_SD
• बीटाफ्लाइट: MATEKF405TE

भौतिक

• माउंटिंग: 30.5 x 30.5 मिमी, Φ4 मिमी ग्रोमेट्स के साथ Φ3 मिमी
• आयाम: 36 x 46 मिमी
• वजन: 10 ग्राम

सहित

• 1x F405-TE
• 6x सिलिकॉन ग्रोमेट्स M4 से M3
• 1x रूबीकॉन ZLH 35V/470uF (कम ESR)

लेआउट 5वी: ऑनबोर्ड बीईसी 12वी, 24 जारी। RX6 और TX6: UART6_RX और S9/S10: PWM आउटपुट (ESC, सर्वो) 4.4-4.8V, अधिकतम 80OmA, USB के माध्यम से कनेक्ट होने पर वोल्टेज भी आपूर्ति की जाती है।

F405-TE फ्लाइट कंट्रोलर में RX2 सहित दो अनइनवर्टेड पोर्ट हैं, जिन्हें Softserial1_TX पर रीमैप किया जा सकता है। इसके अतिरिक्त, किसी भी अतिरिक्त UART_RX पोर्ट को IBUS_IDSM से जोड़ा जा सकता है। हालाँकि, कृपया ध्यान दें कि PPM INAV4 में समर्थित नहीं है।