MATEK RM3100 RM3100 निर्दिष्टीकरण

उपयोग: वाहन और रिमोट कंट्रोल खिलौने

अनुशंसित आयु: 12+y

उत्पत्ति: मुख्यभूमि चीन

सामग्री: मिश्रित सामग्री

ब्रांड नाम: MATEKSYS

AP_PERIPH कैन मैग्नेटोमीटर RM3100

• CAN-L4-3100 एक पेशेवर ग्रेड CAN मैग्नेटोमीटर है जो RM3100 और ArudPilot AP_Periph फर्मवेयर पर आधारित है।

• RM3100 सेंसर तकनीक उच्च रिज़ॉल्यूशन, कम बिजली की खपत, बड़े सिग्नल शोर प्रतिरक्षा, एक बड़ी गतिशील रेंज और उच्च नमूना दर प्रदान करती है। माप तापमान पर स्थिर होते हैं और स्वाभाविक रूप से ऑफसेट बहाव से मुक्त होते हैं।

विनिर्देश

• PNI RM3100 जियोमैग्नेटिक सेंसर

• CAN नोड MCU: STM32L431xC, 256KB फ़्लैश

• इंटरफ़ेस

  • CAN, DroneCAN प्रोटोकॉल

  • UART2, एमएसपी आउटपुट (MatekL431-Periph fw)

  • UART3, बाहरी GNSS मॉड्यूल के लिए

  • ST डिबग, SWCLK और SWDIO

• एलईडी

  • नीला, तेज़ ब्लिंकिंग, बूटिंग

  • नीला, धीमी गति से झपकना, काम करना

  • लाल, 3.3V सूचक

• CAN-L4-3100 बोर्ड के लिए बिजली की आपूर्ति: 4.5~5.5V  @5V पैड/पिन

• बिजली की खपत: 22mA

• ऑपरेटिंग तापमान: -40~85 डिग्री सेल्सियस

• भौतिक

  • बोर्ड का आकार: 36मिमी*25मिमी*10मिमी। 6g

  • 3D फ़ाइल CAN-L4-3100_step.zip 

• फ़र्मवेयर

  • ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS या MatekL431-Periph

  • DroneCAN GUI टूल या मिशन प्लानर (AP_Periph.bin) के माध्यम से अपडेट करें

  • STLink के माध्यम से अपडेट करें (AP_Periph_with_bl.hex)

• पैरामीटर

  • CAN_P1_DRIVER = 1 यदि CAN बस1 पोर्ट से जुड़ा है या CAN_P2_DRIVER = 1 यदि CAN बस2 पोर्ट से जुड़ा है

  • COMPASS_AUTODEC = 1

पैकिंग

• 1x CAN-L4-3100 बोर्ड

• 1x JST-GH-4P से JST-GH-4P 20cm सिलिकॉन तार

टिप्स

• CAN-L4-3100 "MatekL431-GPS" फर्मवेयर के साथ पहले से इंस्टॉल है।

• MatekL431-GPS में एमएसपी सुविधा अक्षम है। यदि आप एमएसपी सुविधा का उपयोग करना चाहते हैं, तो इसे ST-LINK के माध्यम से SWC/SWD पैड पर "MatekL431-Periph" फर्मवेयर (AP_Periph_with_bl.hex) के साथ रीफ़्लैश करें।

• मैग्नेटोमीटर को बिजली लाइनों/ईएससी/मोटर्स/लौह आधारित सामग्री से दूर रखें। >=10सेमी

• यदि आपको इसकी आवश्यकता नहीं है तो माउंटिंग के लिए 2 कान काटे जा सकते हैं।

• यदि CAN तार बहुत लंबे हैं, तो "120R" जंपर को ब्रिज करें।