MATEK Mateksys AP_PERIPH L431 विनिर्देशों को नोड कर सकता है

उपयोग: वाहन और रिमोट कंट्रोल खिलौने

अनुशंसित आयु: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y

उत्पत्ति: मुख्यभूमि चीन

सामग्री: मिश्रित सामग्री

ब्रांड नाम: MATEKSYS

AP_PERIPH L431

• CAN-L431 ArudPilot AP_Periph फर्मवेयर पर आधारित एक एडाप्टर नोड है।

• इस बोर्ड के साथ, आप ArduPilot समर्थित GNSS, कम्पास, बैरोमीटर, एयरस्पीड सेंसर और GPIO आधारित (PWM, बजर/एलईडी नोटिफाई) बाह्य उपकरणों को DroneCAN बस बाह्य उपकरणों में परिवर्तित करने के लिए आसानी से ArduPilot ड्राइवर लाइब्रेरी का उपयोग कर सकते हैं।

विनिर्देश

• MCU: STM32L431xC, 256KB फ़्लैश

• CAN FD फास्ट चरण में 5 Mbit/s तक CAN ट्रांसीवर डेटा दरें

• 1x CAN, ड्रोनकैन प्रोटोकॉल (समानांतर में 2x GH-4P कनेक्टर)

• 3x UARTs

  • UART1, अतिरिक्त

  • UART2, एमएसपी डिफ़ॉल्ट, डीएफयू

  • UART3, जीपीएस डिफ़ॉल्ट

• 1x I2C

  • परिधीय एयरस्पीड सेंसर के लिए

  • परिधीय बैरोमीटर के लिए

  • परिधीय कम्पास QMC5883L के लिए

• 1x SPI

  • परिधीय RM3100

    के लिए
• 4x ADC

  • BATT_VOLT, पिन 5

  • BATT_CURR, पिन 6

  • BATT2_VOLT, पिन 15

  • BATT2_CURR, पिन 16

• 5x PWM आउटपुट

• बजर के लिए TIM16 के साथ 1x GPIO

• ST डिबग, SWCLK और SWDIO

• एलईडी

  • नीला, तेज़ ब्लिंकिंग, बूटिंग

  • नीला, धीमी गति से झपकना, काम करना

  • लाल, 3.3V संकेतक

  
  

  • इनपुट वोल्टेज रेंज: 4.5~5.5V  @5V पैड/पिन

  • बिजली की खपत: 40mA

  • ऑपरेटिंग तापमान

  • भौतिक

    • 2x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) CAN

      के लिए

    • I2C के लिए 1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB)

    • UART3+I2C के लिए 1x JST-GH-6P(SM06B-GHS-TB)

    • बोर्ड का आकार: 26मिमी*26मिमी*6मिमी। 3.7 ग्राम

    • 3डी फ़ाइल: CAN-L431_STEP.ज़िप
  • फ़र्मवेयर

    • ArduPilot AP_Periph  MatekL431-Periph, या MatekL431-एयरस्पीड

    • DroneCAN GUI टूल के माध्यम से अपडेट करें

  पैकिंग

  • 1x CAN-L431 बोर्ड

  • 1x JST-GH-4P से JST-GH-4P 20 सेमी सिलिकॉन तार

  • 1x JST-GH-6P से JST-GH-6P 20 सेमी सिलिकॉन तार

  
  

  टिप्स

  • MatekL431-Periph फ़र्मवेयर डिफ़ॉल्ट रूप से I2C कम्पास QMC5883L का समर्थन करता है

  • यदि आप अन्य I2C कंपास को इस बोर्ड से कनेक्ट करते हैं, तो आपको इसे इस फर्मवेयर DroneCAN GUI या मिशन प्लानर में SLCAN मोड के माध्यम से अपडेट करना होगा।