MATEK Mateksys उड़ान नियंत्रक F405-VTOL विनिर्देश
उपयोग: वाहन और रिमोट कंट्रोल खिलौने
अनुशंसित आयु: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y
उत्पत्ति: मुख्यभूमि चीन
सामग्री: मिश्रित सामग्री
ब्रांड नाम: MATEKSYS
उड़ान नियंत्रक F405-VTOL STM32F405RGT6, ICM42688P, SPL06, OSD, VTOL PDB, 6xUARTs, 12x PWM,1xI2
एफसी विशिष्टताएँ
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MCU: STM32F405RGT6, 168MHz, 1MB फ्लैश
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आईएमयू: ICM42688-पी
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बारो: SPL06-001
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ओएसडी: AT7456E
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ब्लैकबॉक्स: माइक्रोएसडी कार्ड स्लॉट
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6x UARTs, 1x Softserial_Tx विकल्प(INAV)
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12x PWM आउटपुट
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1x I2C
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4x ADC (VBAT, करंट, RSSI, एयरस्पीड)
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1x अतिरिक्त पिनियो
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टाइप-सी(यूएसबी2.0) के साथ यूएसबी/बीप एक्सटेंडर
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SBUS इनपुट के लिए UART2-RX पर अंतर्निर्मित इन्वर्टर
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स्विचेबल डुअल कैमरा इनपुट
FC फ़र्मवेयर
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ArduPilot: MatekF405-TE
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INAV: MATEKF405TE_SD (INAV 5.0 या नया)
PDB
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इनपुट वोल्टेज रेंज: 6.8~30V (2~6S LiPo)
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सेंस रेसिस्टर: 100A सतत, 220A शिखर
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5x ईएससी पावर पैड, कुल 100ए निरंतर
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वर्तमान सेंसर अवरोधक के पास ईएससी पैड पर 100A तक के निरंतर लोड का समर्थन करें
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क्वाडकॉप्टर के प्रत्येक ईएससी पैड पर 30ए तक के निरंतर लोड और 50ए के शिखर तक का समर्थन
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बैटरी वोल्टेज डिवाइडर 1K:20K (INAV में स्केल 2100, ArduPilot में BATT_VOLT_MULT 21.0)
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वर्तमान सीनेटर: 220A, 3.3V ADC (INAV में स्केल 150, ArduPilot में 66.7 A/V)
BEC 5V आउटपुट
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फ़्लाइट कंट्रोलर, रिसीवर, ओएसडी, कैमरा, बजर, 2812 एलईडी_स्ट्रिप, बजर, जीपीएस मॉड्यूल, एयरस्पीड के लिए डिज़ाइन किया गया
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निरंतर धारा: 2 एम्प्स
BEC 9V /12V आउटपुट
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वीडियो ट्रांसमीटर, कैमरा, जिम्बल आदि के लिए डिज़ाइन किया गया।
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निरंतर धारा: 2 एम्प्स
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जम्पर पैड के साथ 12V विकल्प
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स्थिर 9V/12V आउटपुट के लिए, इनपुट वोल्टेज > आउटपुट वोल्टेज +1V
होना चाहिए
BEC Vx आउटपुट
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सर्वो
के लिए डिज़ाइन किया गया -
वोल्टेज समायोज्य, 5V डिफ़ॉल्ट, जम्पर के माध्यम से 6V या 7.2V
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निरंतर धारा: 8 एम्प्स, 10A पीक
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स्थिर Vx आउटपुट के लिए, इनपुट वोल्टेज > Vx वोल्टेज +1V
होना चाहिए
BEC 3.3V आउटपुट
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बारो/कम्पास मॉड्यूल और बाहरी 3 के लिए डिज़ाइन किया गया।3V परिधीय
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रैखिक नियामक
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निरंतर धारा: 200mA
भौतिक
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माउंटिंग: 25 x 25mm-Φ2mm, 35 x 35mm- Φ4mm
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आयाम: 45 x 42 x 15मिमी
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वजन: 25 ग्राम w/ यूएसबी/बजर एडाप्टर
सहित
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1x F405-VTOL
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1x यूएसबी (टाइप-सी)/बीप (निष्क्रिय बजर) एक्सटेंडर + यूएसबी एक्सटेंडर के लिए 20 सेमी जेएसटी-एसएच-6पी से जेएसटी-एसएच-6पी केबल।
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I2C पोर्ट के लिए 1x 20 सेमी JST-GH-4P से JST-GH-4P केबल
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1x रूबीकॉन ZLH 35V 470uF कैपेसिटर
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डुपॉन्ट 2.54 पिन·(बोर्ड बिना सोल्डर किए भेजा जाता है)
टिप्स
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F405-VTOL में INAV fw QC
के लिए प्रीलोड किया गया है -
लक्ष्य MATEKF405TE_SD INAV विन्यासकर्ता 4.x.x में सूचीबद्ध नहीं है। यह INAV5.0 या नए द्वारा समर्थित है
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ArduPilot fw, SD कार्ड लॉगिंग के लिए LOG_BACKEND_TYPE = 1 (फ़ाइल) सेट करें