MATEK  H743-MINI V3 - Mateksys उड़ान नियंत्रक विनिर्देश

उपयोग: वाहन और रिमोट कंट्रोल खिलौने

अनुशंसित आयु: 12+y,14+y,3-6y,6-12y,0-3y

उत्पत्ति: मुख्यभूमि चीन

सामग्री: मिश्रित सामग्री

ब्रांड नाम: MATEKSYS

उड़ान नियंत्रक H743-मिनी

एफसी विशिष्टताएं

• MCU: STM32H743VIT6, 480MHz, 1MB RAM, 2MB फ़्लैश

• बोर्ड V1.0 IMU: MPU6000 (SPI1) और ICM20602 (SPI4)

• बोर्ड V1.5 IMU: MPU6000 (SPI1) और ICM42605 (SPI4)

• बोर्ड V3 IMU: ICM42688-P (SPI1) और ICM42605 (SPI4)

• बारो: इन्फिनियॉन DPS310 (I2C2)

• OSD: AT7456E (SPI2)

• ब्लैकबॉक्स: माइक्रोएसडी कार्ड सॉकेट (SDIO)

• 5.5x Uarts (1,2,4,6,7, Rx8)

• 11x PWM आउटपुट

• 2x I2C (I2C1/DA1 CL1 पैड, कोई I2C2 ब्रेकआउट नहीं)

• 1x CAN (सी-एच, सी-एल पैड)

• 5x ADC (VBAT, करंट, RSSI, VB2, CU2)

• एफसी स्टेटस के लिए 3x एलईडी (नीला, लाल) और 3.3V संकेतक (लाल)

• 1x JST-SH1.0_8पिन कनेक्टर (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)

• डुअल कैमरा इनपुट स्विच

• 8V पावर चालू/बंद स्विच

शक्ति

• Vbat इनपुट: 6.3~36V (2~8S LiPo)

• बीईसी: 5वी 1.5ए सामग्री। (अधिकतम2ए)

• बीईसी: 8वी 1.5ए सामग्री। (अधिकतम2ए), 8V आउटपुट तब स्थिर रहता है जब Vbat>=10V, 8V आउटपुट 80% Vbat जब Vbat<10V

• एलडीओ 3.3V: 200mA

• VB2 पैड मैक्स को सपोर्ट करता है। 69V (वोल्टेज विभक्त 1K:20K)

• स्थैतिक शक्ति: 200mA@5V with बीटाफ़्लाइट, 150mA@5V with ArduPilot

एफसी फ़र्मवेयर

• ArduPilot(ChiBiOS): MATEKH743

• बीटाफ्लाइट: MATEKH743

• INAV: MATEKH743

भौतिक

• बढ़ाना

  • 20 x 20mm/Φ3mm सिलिकॉन ग्रोमेट के साथ

  • 20 x 20mm/Φ2mm सिलिकॉन और पीतल ग्रोमेट के साथ

• आयाम: 36 x 28 x 6.5मिमी

• वजन: 7 ग्राम

सहित

• 1x H743-मिनी

• 6x सिलिकॉन ग्रोमेट्स M4 से M3

• 6x ब्रास ग्रोमेट्स M3 से M2

• 1x JST-SH1.0_8पिन केबल, 5 सेमी

• 2x JST-SH1.0_8पिन कनेक्टर

H743-मिनी V3 में नया क्या है

• MPU6000+ICM42605 के बजाय ICM42688-P+ICM42605

• PWM9 और 10(V1/V1.5) के बजाय PWM 10 और 11

• अन्य फ़ंक्शन, लेआउट और घटक पिछले बोर्ड संस्करण के समान हैं।

• H743-मिनी V3 में betaflight_4.3 है।QC

  के लिए 0 पहले से लोड किया गया

ArduPilot

• ICM42688-P के साथ H743-मिनी-V3 ArduPilot 4.2 या उच्चतर द्वारा समर्थित है,

• ICM42688-P को पहले IMU (IMU0) के रूप में परिभाषित किया गया है, ICM42605 को दूसरा (IMU1) है।

• ArduPilot 4.2 के साथ, INS_ENABLE_MASK को 7 या डिफ़ॉल्ट 127 पर सेट करें।

• एमसीयू को मिटाने और फर्मवेयर अपलोड करने के लिए STM32CubeProgrammer का उपयोग करने की अनुशंसा की जाती है। इस ब्लॉग को जांचें http://www.mateksys.com/?p=6905

INAV

• H743-मिनी-V3 कॉन्फिगरेटर से डाउनलोड किए गए INAV4.1 द्वारा समर्थित नहीं है। कृपया हमारी वेबसाइट से inav_4.1.0_MATEKH743_42688  डाउनलोड करें।

• INAV5.0 से प्रारंभ करके, V1/V1.5/V3 समान फर्मवेयर साझा करेगा।

बीटाफ्लाइट

• IMU ICM42688-p BetaFlight 4.3 या उच्चतर द्वारा समर्थित है।

• icm42688-p पहला IMU (डिफ़ॉल्ट) है, ICM42605 दूसरा IMU है।

• BetaFlight 4.2.x सूची में लक्ष्य MATEKH743 ICM426XX श्रृंखला का समर्थन नहीं करता है, आपको इसे BF4.3_RC या नवीनतम के साथ फ्लैश करना होगा