MatekSys ASPD-AUAV डिजिटल एयरस्पीड सेंसर अर्दुपायलट आरसी एयरक्राफ्ट, DroneCAN CAN/I2C/UART (MSP) के लिए

समीक्षा

Matek ASPD-AUAV एक डिजिटल एयरस्पीड सेंसर है जो RC विमान के लिए ArduPilot फर्मवेयर का उपयोग करता है। यह AUAV-L30D सेंसर पर आधारित है और CAN (DroneCAN प्रोटोकॉल), I2C, और UART (MSP) इंटरफेस का समर्थन करता है।

मुख्य विशेषताएँ

• ArduPilot AP_Periph L431 CAN नोड
• इंटरफेस: CAN + I2C + UART (TX2, MSP प्रोटोकॉल)
• कनेक्टर्स:
  • CAN JST-GH कनेक्टर, DroneCAN प्रोटोकॉल
  • I2C JST-GH कनेक्टर, AUAV-L30D I2C मोड
• स्थिति LEDs:
  • CAN बूटलोडर LED (नीला): तेज़ झपकना = AP_Periph बूटलोडर; धीमा झपकना = CAN नोड तैयार
  • 3.3V पावर LED (लाल)
• CAN बस को उड़ान नियंत्रक के साथ विश्वसनीय संचार के लिए सबसे सामान्य कनेक्शन विधि के रूप में वर्णित किया गया है
• छवि पाठ (मान ग्राफ) लेबल: “ASPD-AUAV(L30D)” और “ASPD-DLVR(L10D)”; किंवदंती दिखाती है:
  • ARSP[0] वायु गति (न्यूनतम: 0.05 अधिकतम: 12.38 औसत: 2.99)
  • ARSP[1] वायु गति (न्यूनतम: 0.32 अधिकतम: 12.54 औसत: 3.09)

विशेषताएँ

क्या शामिल है

• 1x ASPD-AUAV
• 2x JST-GH-4P से JST-GH-4P 20cm सिलिकॉन वायर
• पिटोट ट्यूब
• स्पष्ट सिलिकॉन ट्यूबिंग 40cm

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अनुप्रयोग

• आरसी विमान एयरस्पीड सेंसिंग अर्दुपायलट-आधारित निर्माणों के लिए
• ड्रोनकैन/कैन, I2C, या UART (MSP) एक उड़ान नियंत्रक के साथ एकीकरण

वायरिंग और अर्दुपायलट पैरामीटर

टिप्स (प्रदान किए गए पाठ से)

• CAN Baro डिफ़ॉल्ट रूप से सक्षम है। यदि AUAV में एकीकृत Baro का उपयोग नहीं किया जाता है, तो “Mission Planner -> प्रारंभिक सेटअप -> वैकल्पिक हार्डवेयर -> UAVCAN -> MAVlink CANx -> मेनू पैरामीटर” में BARO_ENABLE = 0 सेट करें।
• ArduPilot ने 1MB फ्लैश MCU(s) (जैसे F405, F745 श्रृंखला) वाले उड़ान नियंत्रक पर डिफ़ॉल्ट रूप से AUAV I2C समर्थन हटा दिया है।
• गति सीमा 400km/h बनाम 227km/h
• AUAV की स्थिर हवा में बेहतर ऑफसेट है।

हस्तनिर्देश & डाउनलोड

• फर्मवेयर: https://firmware.ardupilot.org/AP_Periph/latest/MatekL431-AUAV/
• AP_Periph README: https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/Tools/AP_Periph/README.md
• DroneCAN प्रोटोकॉल: https://dronecan.github.io/
• 3D STEP फ़ाइल: ASPD-AUAV_STEP.zip

विवरण

ASPD-AUAV डिजिटल एयरस्पीड सेंसर का आउटपुट किसी अन्य एयरस्पीड सेंसर ट्रेस के खिलाफ तुलना की जा सकती है ताकि समय के साथ रीडिंग परिवर्तनों की समीक्षा की जा सके।