MatekSys mR24-30 mLRS MAVLink 2.4GHz रिसीवर, LoRa SX1281 TCXO, 30 dBm 1 W, CRSF/SBUS

समीक्षा

MatekSys mR24-30 एक mLRS MAVLink 2.4GHz रिसीवर है जिसे कॉम्पैक्ट PCB में लंबी दूरी की संचार के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह mLRS फर्मवेयर के साथ STM32G431KB पर आधारित है और एक LoRa SX1281 (TCXO के साथ) RF समाधान का उपयोग करता है, जिसमें 2.4GHz ISM बैंड पर 30 dBm (1 W) तक चयन योग्य RF पावर है। इंटरफेस में द्वि-दिशात्मक सीरियल MAVLink और RC आउटपुट (CRSF या SBUS) शामिल हैं, साथ ही DFU मोड और बाइंडिंग के लिए एक बटन है।

मुख्य विशेषताएँ

• mLRS फर्मवेयर के साथ STM32G431KB
• TCXO के साथ LoRa SX1281
• PA/LNA: SKY65383-11
• RF फ़्रीक्वेंसी: 2.4GHz ISM
• RF पावर स्तर: 13 dBm (न्यूनतम) / 20 dBm / 24 dBm / 27 dBm / 30 dBm (1000 mW, 1 W)
• TX1/RX1: द्वि-दिशात्मक सीरियल MAVLink (आरेख में द्वि-दिशात्मक सीरियल MAVLink/MSP भी लेबल किया गया है)
• TX2: RC आउट (CRSF या SBUS)
• एंटीना कनेक्टर: IPEX MHF-1
• DFU मोड और बाइंड के लिए बटन
• PCB पर लेबल किया गया फैन-IO पैड

ग्राहक सेवा: support@rcdrone.top (या https://rcdrone.top/ पर जाएं)।

विशेषताएँ

क्या शामिल है

• 1x mR24-30
• 1x IPEX MHF1 स्लीव डिपोल एंटीना (15 सेमी)
• 1x हीटसिंक (20 x 20 x 6 मिमी)

LED स्थिति

• [लाल चमकता 2 हर्ट्ज]: ट्रांसमीटर से कनेक्ट नहीं है
• [हरा चमकता 1 हर्ट्ज]: ट्रांसमीटर से कनेक्टेड
• [लाल और हरा बारी-बारी से]: बाइंडिंग मोड सक्षम है

बाइंडिंग

• पावर ऑन करने के बाद, रिसीवर पर बाइंड बटन को दबाएं (लगभग 4 सेकंड के लिए)। जब बाइंड मोड में हो, तो हरे और लाल LED बारी-बारी से लगभग 2.5 हर्ट्ज की दर से चमकते हैं।
• गाइड: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/BINDING.md

फर्मवेयर

• mLRS फर्मवेयर: https://github.com/olliw42/mLRS/tree/main/firmware/pre-release-stm32
• लक्ष्य:
  • RX रिसीवर: rx-matek-mr24-30-g431kb
  • TX मॉड्यूल मोड: tx-matek-mr24-30-g431kb-default
  • TX SiKTelem मोड: tx-matek-mr24-30-g431kb-siktelem

टिप्स

• mLRS GitHub: https://github.com/olliw42/mLRS और दस्तावेज़: https://github.com/olliw42/mLRS-docu/tree/master
• mLRS Discord: https://discord.com/invite/vwjzCD6ws5
• mLRS फेसबुक समूह: https://www.facebook.com/groups/mlrslink/
• यदि RF पावर सेट किया गया है >= 500 mW, तो PCB के नीचे की तरफ हीटसिंक लगाना अनुशंसित है। फिन्स के बीच के गैप को M3 स्क्रू के साथ माउंट करने के लिए उपयोग किया जा सकता है।

रूटिंग और सेटिंग्स

mR24-30 को TX मॉड्यूल के रूप में उपयोग करें (tx-matek-mr24-30-g431kb-default)

• USB = COM/CLI
• TX1/RX1 = सीरियल
• LT1/LR1 = सीरियल2
• Tx च स्रोत = CRSF
• Tx सीर डेस्ट = सीरियल
• Tx सीर बौडरेट = 115200

mR24-30 को SiKTelem मोड में TX के रूप में उपयोग करें (tx-matek-mr24-30-g431kb-siktelem)

• USB = सीरियल
• TX1/RX1 = सीरियल2
• LT1/LR1 = COM/CLI
• Tx च स्रोत = CRSF
• Tx सीर डेस्ट = सीरियल
• Tx सीर बौडरेट = 115200

रेसिवर-साइड पैरामीटर चित्रों में दिखाए गए (rx-matek-mr24-30-g431kb)

• Rx आउट मोड = CRSF या SBUS
• Rx सीर लिंक मोड = mavlinkX
• Rx सेंड रेडियोस्टेट = ardu_1
• Rx सीर बौडरेट = 57600

विवरण

MatekSys mR24-30 mLRS MAVLink 2.4GHz रिसीवर एक कॉम्पैक्ट 28x21 मिमी बोर्ड का उपयोग करता है जिसमें USB-C और स्पष्ट रूप से लेबल किए गए पैड होते हैं जो सरल वायरिंग के लिए हैं।

mR24-30 वायरिंग UART के माध्यम से द्विदिश MAVLink/MSP का समर्थन करती है, साथ ही CRSF या SBUS के माध्यम से उड़ान नियंत्रक के लिए RC चैनल आउटपुट।

SiKTelem मोड सीरियल के माध्यम से द्विदिश MAVLink/MSP का समर्थन करता है, जिसमें ग्राउंड यूनिट पर USB टाइप-C और उड़ान नियंत्रक के लिए UART TX/RX के साथ 5V और G शामिल हैं।