BetaFPV मैट्रिक्स 1S ब्रशलेस फ्लाइट कंट्रोलर AIO 3IN1/4IN1, STM32G473, ELRS 2.4G, 12A/18A
BetaFPV मैट्रिक्स 1S ब्रशलेस फ्लाइट कंट्रोलर AIO 3IN1/4IN1, STM32G473, ELRS 2.4G, 12A/18A
BETAFPV
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
Overview
BetaFPV Matrix 1S Brushless Flight Controller एक 1S हूप फ्लाइट कंट्रोलर प्लेटफॉर्म है जो दो संस्करणों में उपलब्ध है: Matrix 1S 3IN1 (FC + ESC + ऑनबोर्ड सीरियल ELRS 2.4GHz RX; कोई एनालॉग OSD नहीं) और Matrix 1S 4IN1 (बेटाफ्लाइट OSD और बाहरी एनालॉग VTX के लिए सोल्डर पैड जोड़ता है)। यह STM32G473CEU6 MCU और एक क्रॉस-स्टाइल बोर्ड लेआउट का उपयोग करता है, और 1S माइक्रो बिल्ड्स पर सीधी स्थापना के लिए डिज़ाइन किया गया है।
मुख्य विशेषताएँ
- दो आर्किटेक्चर: HD डिजिटल बिल्ड्स के लिए 3IN1 (SH1.0-6Pin HD डिजिटल VTX पोर्ट और मोटर प्लग के साथ) और एनालॉग बिल्ड्स के लिए 4IN1 (OSD और बाहरी एनालॉग VTX सोल्डर पैड के साथ)।
- MCU: STM32G473CEU6 (168MHz); F411 की तुलना में 55% तेज प्रोसेसिंग के रूप में बताया गया।
- ESC आउटपुट: 12A निरंतर, 18A पीक; DSHOT300 और DSHOT600 का समर्थन करता है।
- नया BEC: 5V/3A; IMU-स्वतंत्र 3.3V LDO पावर सप्लाई डिज़ाइन।
- ऑनबोर्ड सीरियल ELRS 2.4GHz रिसीवर (V3.4.3), CRSF प्रोटोकॉल।
- स्थायित्व नोट: 1 मिमी बोर्ड; 3IN1 संस्करण पर सोल्डर-फ्री उन्मुख स्थापना सुविधाएँ।
विशेषताएँ
फ्लाइट कंट्रोलर (FC)
| MCU | STM32G473CEU6 (168MHz) |
| जाइरो | ICM42688P |
| जाइरो अधिकतम सैंपलिंग दर (तुलना तालिका) | ICM42688P, 8KHz |
| ब्लैकबॉक्स मेमोरी | 16MB (16M के रूप में भी दिखाया गया) |
| सेंसर | वोल्टेज & करंट |
| BEC | 5V/3A |
| स्वतंत्र IMU आपूर्ति | 3.3V LDO (IMU-स्वतंत्र LDO) |
| ESC (बोर्ड पर) | 12A निरंतर |
| RX | सीरियल ELRS 2.4GHz (V3.4.3) |
| USB पोर्ट | SH1.0-4Pin |
| बैटरी कनेक्टर | BT2.0 |
| मोटर प्लग | JST1.25-3Pin (JST1.25 के रूप में भी दिखाया गया) |
| माउंटिंग आकार | 25.5 मिमी x 25.5 मिमी |
संस्करण-विशिष्ट I/O
| UART (3IN1) | UART 1 (केवल RX/SBUS), UART 2 (फ्री), UART 3 (RX के लिए), UART 4 (फ्री/HD MSP) |
| UART (4IN1) | UART 1 (VTX के लिए), UART 2 (फ्री), UART 3 (RX के लिए), UART 4 (कोई नहीं) |
| OSD | AT7456E (केवल 4IN1 संस्करण) |
| HD डिजिटल VTX पोर्ट | SH1.0-6Pin (केवल 3IN1 संस्करण) |
वजन
| 3IN1 | 3.8±0.1g (बैटरी कनेक्टर को छोड़कर); 4.2±0.1g (बैटरी कनेक्टर शामिल) |
| 4IN1 | 3.6±0.1g (बैटरी कनेक्टर को छोड़कर); 4.6±0.1g (बैटरी कनेक्टर शामिल) |
ESC
| पावर इनपुट | केवल 1S |
| वर्तमान | 12A निरंतर, 18A पीक |
| डिजिटल सिग्नल प्रोटोकॉल | DSHOT300, DSHOT600 |
| ESC फर्मवेयर | A_X_5_96_v0.19.2.hex BB51 Bluejay फर्मवेयर के लिए |
तुलना तालिका (जैसा प्रदान किया गया)
| मैट्रिक्स 1S 3IN1 | मैट्रिक्स 1S 4IN1 | F4 1S 5A AIO | |
| MCU | STM32G473CEU6 | STM32F411CEU6 | |
| MCU आवृत्ति | 168MHz | 108MHz | |
| जाइरो, अधिकतम। सैंपलिंग दर | ICM42688P, 8KHz | BMI270, 3.2KHz | |
| ESC | 12A निरंतर | 1S, 5A | |
| ब्लैकबॉक्स मेमोरी | 16M | 8M | |
| OSD | - | Betaflight OSD: AT7456E | |
| RX | ऑनबोर्ड सीरियल ELRS 2.4GHz | ||
| मोटर प्लग | JST1.25 | ||
| वजन | 3.8g | 3.6g | 3.64g |
BEC परीक्षण डेटा (जैसा दिखाया गया है)
- स्थायी 3A करंट डिस्चार्ज: इनपुट 4.35V → आउटपुट 5.05V; 3.85V → 5.03V; 3.35V → 5.02V; 2.85V → 4.81V
- स्थायी 4.8V वोल्टेज डिस्चार्ज: इनपुट 4.35V → आउटपुट 5.34A; 3.85V → 4.51A; 3.35V → 3.75A; 2.85V → 3.06A
पोर्ट्स & सेटअप नोट्स (चित्रों से)
- USB पिनआउट दिखाया गया: USB (GND, DM, DP, 5V).
- 3IN1 बोर्ड लेबल में शामिल हैं: RX3, RX2, TX2, TX3; BATT-, BATT+(1S), 5V, GND; SBUS (RX1), RX4, TX4; LED; ELRS-RX-ANT; ELRS-TXD, ELRS-RXD; FC-RX-BOOT; ELRS RX LED (हरा); FC स्थिति LED (नारंगी); FC मोड LED (नीला); ESC1/ESC2/ESC3/ESC4.
- 4IN1 बोर्ड लेबल में शामिल हैं: SX128X; ICM42688P; ब्लैकबॉक्स 16M; AT7456E; ELRS-RX-ANT; ELRS-TXD, ELRS-RXD; ESP8285; STM32G473; FC-RX-BOOT; FC स्थिति LED; FC-मोड LED; ESC1/ESC2/ESC3/ESC4; साथ ही पैड लेबल जिसमें 5V/LED/GND और 5V/GND/TX1/Vout/Vin शामिल हैं।
Betaflight पोर्ट कॉन्फ़िगरेशन दिखाया गया (3IN1)
- ऑनबोर्ड ELRS RX (डिफ़ॉल्ट) के साथ: UART4 को कॉन्फ़िगरेशन/MSP पर सेट करें और UART3 को सीरियल RX पर सेट करें (UART3 के लिए कोई अन्य विकल्प सक्षम नहीं हैं)। रिसीवर मोड: सीरियल-आधारित रिसीवर; सीरियल रिसीवर प्रदाता: CRSF।
- DJI O4 एयर यूनिट RX (SBUS) के साथ: UART4 को कॉन्फ़िगरेशन/MSP पर सेट करें और UART1 को सीरियल RX पर सेट करें (UART1 के लिए कोई अन्य विकल्प सक्षम नहीं हैं)। रिसीवर मोड: सीरियल-आधारित रिसीवर; सीरियल रिसीवर प्रदाता: SBUS.
Betaflight पोर्ट कॉन्फ़िगरेशन दिखाया गया (4IN1)
- एनालॉग VTX सेट करते समय: UART1 के लिए पेरिफेरल्स को VTX (TBS स्मार्ट ऑडियो) पर सेट करें।
- रिसीवर के लिए: UART3 को सीरियल RX के रूप में कॉन्फ़िगर करें।
- CRSF प्रोटोकॉल RX नोट दिखाया गया: TBS नैनो / ELRS श्रृंखला RX।
फर्मवेयर
- FC फर्मवेयर (3IN1): Betaflight_4.5.1_BETAFPVG473
- FC फर्मवेयर (4IN1): Betaflight_4.5.2_BETAFPVG473_V2
- ESC फर्मवेयर बेस (BB51 ब्लूजय): A_X_5_96_v0.19.2.hex (DSHOT300/DSHOT600 का समर्थन करता है; 24KHz/48KHz/96KHz निश्चित PWM आवृत्ति विकल्प और कस्टम स्टार्ट-अप धुनों का उल्लेख करता है)
महत्वपूर्ण: 5 जनवरी, 2026 से, 3IN1 FC को BMI270 जिरोस्कोप के साथ शिप करने की घोषणा की गई है। फर्मवेयर फ्लैश करने से पहले जिरोस्कोप संस्करण की पुष्टि करें। Matrix 1S 3IN1 और 4IN1 को अलग-अलग फर्मवेयर की आवश्यकता होती है।
नोट: कम अंतराल के साथ ESC फर्मवेयर फ्लैश करने से बचें; यह कहा गया है कि इससे स्टॉलिंग और उड़ान नियंत्रक को नुकसान पहुंचाने की संभावना बढ़ सकती है।
हस्तनिर्देश & डाउनलोड
- 3IN1 फर्मवेयर + CLI डंप: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/41037090524697-Firmware-for-Matrix-1S-Brushless-Flight-Controller-3IN1-HD
- 4IN1 फर्मवेयर + CLI डंप: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/48215862783769-Firmware-for-Matrix-1S-Brushless-Flight-Controller-4IN1
- Betaflight 4.5.1 रिलीज नोट्स: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.1
- Betaflight 4.5.2 रिलीज नोट्स: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.2
- Bluejay प्रोजेक्ट: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay
- Bluejay रिलीज: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay/releases
- ESC कॉन्फ़िगरेटर: https://preview.esc-configurator.com/
- BLHeliSuite16714903: https://github.com/4712/BLHeliSuite/releases/tag/16714903
- ELRS फर्मवेयर फ्लैशिंग गाइड: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/4404231679129-How-to-Flash-Firmware-of-ELRS-RX-TX
क्या शामिल है
Matrix 1S ब्रशलेस फ्लाइट कंट्रोलर (3IN1) पैकेज
- 1 * Matrix 1S ब्रशलेस फ्लाइट कंट्रोलर (3IN1)
- 1 * टाइप-C से SH1.0 एडेप्टर
- 1 * SH1.0-4Pin एडेप्टर केबल
- 1 * SH1.0-6Pin एडेप्टर केबल
- 4 * M1.2*4 स्वयं-टैपिंग स्क्रू
- 4 * M1.4*5 स्वयं-टैपिंग स्क्रू
- 4 * शॉक अवशोषित करने वाली गेंदें
मैट्रिक्स 1S ब्रशलेस फ्लाइट कंट्रोलर (4IN1) पैकेज
- 1 * मैट्रिक्स 1S ब्रशलेस फ्लाइट कंट्रोलर (4IN1)
- 1 * टाइप-C से SH1.0 एडाप्टर
- 1 * SH1.0-4पिन एडाप्टर केबल
- 4 * M1.2*4 स्वयं-टैपिंग स्क्रू
- 4 * M1.4*5 स्वयं-टैपिंग स्क्रू
- 4 * शॉक अवशोषित करने वाली गेंदें
ध्यान
- नवागंतुकों और मनोरंजक पायलटों के लिए तैयार किया गया, मैट्रिक्स FC 1 मिमी बोर्ड का उपयोग करता है जो टिकाऊ है और इसे आसान स्थापना के लिए डिज़ाइन किया गया है।
- फ्लाइट कंट्रोलर्स निर्माता दोषों के लिए कवर किए जाते हैं। उपयोगकर्ता की गलतियों, भौतिक दुर्घटना के नुकसान, स्थापना या विघटन के दौरान होने वाले नुकसान, संशोधनों, पावर सर्ज, विद्युत आग, या पानी के संपर्क से उत्पन्न समस्याएँ कवर नहीं की जाती हैं।
संगतता प्रश्नों के लिए (3IN1 बनाम 4IN1 चयन, वायरिंग, या फर्मवेयर), समर्थन से संपर्क करें https://rcdrone.top/ या support@rcdrone.top.
विवरण
HD डिजिटल निर्माण के लिए 3IN1 बोर्ड और Betaflight OSD और एनालॉग VTX समर्थन जोड़ने वाले 4IN1 विकल्प के बीच चुनें।
अपडेटेड 5V/3A BEC सामान्य 1S इनपुट वोल्टेज के बीच स्थिर आउटपुट के लिए विशेषता है।
सोल्डर-फ्री कनेक्टर्स इंस्टॉलेशन को सरल बनाते हैं, जिसमें एक समर्पित HD डिजिटल VTX पोर्ट और प्लग-इन मोटर लीड शामिल हैं।
एनालॉग निर्माण के लिए, 4IN1 संस्करण एक बाहरी एनालॉग VTX को वायर करने के लिए सोल्डर पैड प्रदान करता है।
सेटअप नोट्स HD डिजिटल निर्माण के लिए सामान्य Betaflight पोर्ट मैपिंग और ऑनबोर्ड सीरियल ELRS रिसीवर को कवर करते हैं।
कॉन्फ़िगरेशन मार्गदर्शन एनालॉग VTX वायरिंग और ऑनबोर्ड सीरियल ELRS रिसीवर के लिए CRSF सेटिंग्स पर केंद्रित है।
शामिल सहायक उपकरण त्वरित बेंच सेटअप और स्थापना का समर्थन करते हैं, जिसमें एक USB एडेप्टर, केबल और माउंटिंग हार्डवेयर शामिल हैं।
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