Hiwonder MechDog एआई ESP32 ओपन-सोर्स रोबोट डॉग — स्टैंडर्ड और 3DOF आर्म किट्स
Hiwonder MechDog एआई ESP32 ओपन-सोर्स रोबोट डॉग — स्टैंडर्ड और 3DOF आर्म किट्स
Hiwonder
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
अवलोकन
Hiwonder MechDog AI एक ESP32 ओपन-सोर्स चतुर्भुज रोबोट कुत्ता है जो गait नियंत्रण, उल्टे कीनिमेटिक्स और बहु-मोडल AI इंटरैक्शन सीखने के लिए है। इसका एल्युमिनियम-एलॉय शरीर आठ सर्वो-चालित पैर जोड़ों और IMU फीडबैक का उपयोग करता है ताकि मुद्रा और संतुलन प्रयोग किए जा सकें। मानक और उन्नत किट दोनों में ESP32-S3 WonderLLM कैमरा, डिस्प्ले और ऑडियो मॉड्यूल शामिल हैं। पकड़ने और परिवहन परियोजनाओं के लिए 3DOF हाथ जोड़ने के लिए उन्नत चुनें।
अपने किट का चयन करें
| विशेषता | मानक किट | उन्नत किट |
|---|---|---|
| आठ-जोड़ वाले चौपाए का शरीर और WonderLLM मॉड्यूल | शामिल | शामिल |
| ऐप और पीसी सीरियल नियंत्रण | समर्थित | समर्थित |
| अल्ट्रासोनिक रेंजिंग और बाधा-से बचाव परियोजनाएँ | समर्थित | समर्थित |
| वास्तविक समय वाई-फाई वीडियो | समर्थित | समर्थित |
| ऑफलाइन एआई दृष्टि और वॉयस इंटरैक्शन | उपयुक्त फर्मवेयर के साथ समर्थित | उपयुक्त फर्मवेयर के साथ समर्थित |
| ऑनलाइन बड़े-मॉडल इंटरैक्शन | नेटवर्क/सेवा सेटअप के साथ समर्थित | नेटवर्क/सेवा सेटअप के साथ समर्थित |
| 3DOF हाथ और बुद्धिमान परिवहन | शामिल नहीं | शामिल |
मानक वह चलने और एआई-इंटरैक्शन प्लेटफॉर्म है जिसमें रोबोटिक हाथ नहीं है।एडवांस्ड आठ शरीर के जोड़ों में तीन भुजा जोड़े जोड़ता है। ग्रास्पिंग, पिक-एंड-प्लेस और वॉयस-निर्देशित वस्तु परिवहन प्रदर्शनों के लिए एडवांस्ड की आवश्यकता होती है; पूर्ण-विशेषता वाली तस्वीरें उस कॉन्फ़िगरेशन को दिखाती हैं।
विशेषताएँ
- धातु के पैर के लिंक के साथ कठोर एल्यूमीनियम-एलॉय संरचना और आठ HPS-0618SG कोरलेस सर्वोस।
- समायोज्य स्ट्राइड लंबाई, कदम आवृत्ति, दिशा, रोल, पिच और शरीर की ऊँचाई के साथ इनवर्स-कीनेमेटिक्स गेट नियंत्रण।
- पोज़्चर सेंसिंग और बंद-लूप संतुलन समायोजन के लिए QMI8658 छह-धुरी IMU।
- वंडरLLM ESP32-S3 मॉड्यूल जिसमें 2MP वाइड-एंगल कैमरा, 2.0-इंच कैपेसिटिव टचस्क्रीन, माइक्रोफोन और स्पीकर है।
- ऐप नियंत्रण, दृश्य पीसी समन्वय नियंत्रण और क्रिया-समूह संपादन, साथ ही स्क्रैच, आर्डुइनो और माइक्रोपाइथन प्रोग्रामिंग।
- एडवांस्ड किट एक हल्का तीन-धुरी भुजा जोड़ता है जिसमें तीन LFD-01M माइक्रो सर्वोस और 147 मिमी तक खुलने वाला ग्रिपर है।
- रिचार्जेबल 7.4 V 1500 mAh 5C बैटरी जिसमें अंतर्निहित सुरक्षा है और एक शामिल 8.4 V 2 A चार्जर है।
दृष्टि, आवाज और बड़े-मॉडल इंटरैक्शन
रंग पहचान, रंग/लक्ष्य ट्रैकिंग और चेहरे की पहचान को स्थानीय रूप से चलाने के लिए समर्पित दृष्टि फर्मवेयर को फ्लैश करें। ये ऑफ़लाइन दृष्टि कार्य इंटरनेट कनेक्शन की आवश्यकता नहीं रखते हैं; वाई-फाई वीडियो स्ट्रीमिंग एक लाइव कैमरा फीड प्रदान करती है। ऑफ़लाइन कमांड-आधारित आवाज इंटरैक्शन मॉड्यूल के आवाज प्रोसेसर और कॉन्फ़िगर किए गए जागने/कमांड शब्दों का उपयोग करता है।
ऑनलाइन मल्टीमोडल परियोजनाओं के लिए, WonderLLM टेक्स्ट, आवाज और दृष्टि सेवाओं जैसे DeepSeek, Qwen3 और Doubao को एकीकृत करता है। अनुप्रयोगों में संवाद, प्रश्न उत्तर, दृश्य और वस्तु समझ, मौखिक निर्देश, छवि विश्लेषण और इरादे की व्याख्या शामिल हैं। ऑनलाइन मॉडल अनुरोधों के लिए नेटवर्क एक्सेस, संगत फर्मवेयर और संबंधित प्लेटफ़ॉर्म/सेवा कॉन्फ़िगरेशन की आवश्यकता होती है।
सहायक के व्यक्तित्व, आवाज़ की टोन, मेमोरी सेटिंग्स और व्यवहार लॉजिक को अनुकूलित करें। आवाज़ प्लेटफ़ॉर्म 30 से अधिक संवाद भाषाओं और कॉन्फ़िगर करने योग्य जागने वाले शब्दों, आदेश शब्दों और प्रसारण वाक्यांशों का समर्थन करता है। उदाहरण परियोजनाएँ संवादात्मक टोन प्रतिक्रियाओं, मौसम प्रश्नों, विश्वकोश प्रश्नों और संयुक्त आवाज़/दृष्टि फीडबैक का अन्वेषण करती हैं।
IMU रीडिंग्स को खड़े और बैठे हुए अवस्थाओं को भेदने के लिए उपयोग किया जा सकता है, जबकि कैमरा/मॉडल परियोजनाएँ एक वॉचडॉग-शैली के प्रदर्शन में प्रतिक्रियाशील क्रियाओं को ट्रिगर कर सकती हैं। उन्नत में दृश्य-निर्देशित पिक-अप, ग्रिपर नियंत्रण, ऐप-निर्देशित डिलीवरी और आवाज़-नियंत्रित परिवहन शामिल हैं। ये एक रेटेड सुरक्षा या औद्योगिक हैंडलिंग सिस्टम के बजाय प्रोग्राम करने योग्य शिक्षण अनुप्रयोग हैं।
गति, गait और नियंत्रण
आठ-जोड़ वाला शरीर बहु-दिशात्मक चलने, स्थान पर मुड़ने और वास्तविक समय में मुद्रा परिवर्तनों का समर्थन करता है।चाल की गति को बदलने के लिए स्ट्राइड लंबाई और आवृत्ति को समायोजित करें, पिच और रोल को भिन्न करें, और उच्च और निम्न स्थिति के बीच स्विच करें। समन्वित मुद्रा और गुरुत्वाकर्षण केंद्र में परिवर्तन पिच-कोण चलने और अनुकूलन आंदोलन प्रयोगों को सक्षम बनाते हैं। छह-धुरी IMU फीडबैक संतुलन के लिए एक बंद लूप में पैर के जोड़ों को समायोजित करता है।
दृश्य पीसी सॉफ़्टवेयर संयुक्त, समन्वय और मुद्रा नियंत्रण प्रदान करता है। अंत-प्रभावक स्थिति आदेश जारी करने के लिए समन्वय बिंदुओं को खींचें, और कोड लिखे बिना संगठित क्रिया समूह बनाने और चलाने के लिए क्रिया संपादक में चरण पैरामीटर सेट करें। ओपन काइनेमैटिक्स एपीआई गहरे कस्टम गति विकास का समर्थन करते हैं।
एंड्रॉइड/iOS ऐप एक दिशा जॉयस्टिक, क्रिया-समूह बटन, पिच/रोल समायोजन और एक शरीर-ऊंचाई स्लाइडर प्रदान करता है। इसका इंटरफ़ेस सेटिंग्स, बैटरी-वोल्टेज डिस्प्ले, ब्लूटूथ स्विचिंग और वीडियो-फीड नियंत्रण शामिल करता है। मल्टी-रोबोट नियंत्रण एक समर्थित विकास विषय है; एक किट में अतिरिक्त रोबोट शामिल नहीं हैं।
विशेषताएँ
रोबोट और किट के आयाम
| उत्पाद | MechDog AI |
|---|---|
| मुख्य नियंत्रण | ESP32 डुअल-मोड SoC के साथ 32-बिट ARM मल्टीफंक्शन कंट्रोलर |
| शरीर सामग्री | कठोर एल्यूमीनियम मिश्र धातु के साथ धातु के पैर के लिंक |
| शरीर की स्वतंत्रता के डिग्री | 8DOF, दोनों किट |
| हाथ की स्वतंत्रता के डिग्री | अतिरिक्त 3DOF, केवल उन्नत किट |
| खड़े होने के आयाम — उन्नत | 269 × 126 × 174 मिमी, चालू और खड़े |
| बंद किए गए आयाम — उन्नत | 282 × 124 × 127 मिमी |
| चित्रण ऊँचाई संदर्भ — उन्नत | खड़े होने के साइड संदर्भ: 124 मिमी और 78 मिमी; बंद किए गए साइड संदर्भ: 80 मिमी और 34 मिमी |
| उत्पाद का द्रव्यमान — उन्नत | 711 ग्राम |
| पैकेज के आयाम — उन्नत | 349 × 164 × 135 मिमी |
| पैकेज का द्रव्यमान — उन्नत | लगभग 1.16 किलोग्राम |
| लेग सर्वो | 8 × HPS-0618SG उच्च-प्रदर्शन कोरलेस सर्वो |
| आर्म सर्वो — उन्नत | 3 × LFD-01M माइक्रो सर्वो |
| नियंत्रण/सॉफ़्टवेयर | पीसी नियंत्रण और क्रिया-संपादन सॉफ़्टवेयर; एंड्रॉइड/iOS ऐप |
| प्रोग्रामिंग | स्क्रैच, आर्डुइनो और माइक्रोपाइथन |
| बैटरी | 7.4 V नाममात्र, 1500 mAh, 5C लिथियम-आयन बैटरी |
खड़े और पावर-ऑफ आयाम विभिन्न शरीर की मुद्राओं का वर्णन करते हैं। उत्पाद और पैकेज का वजन तकनीकी संदर्भ हैं, जो स्टोर के शिपिंग-वजन सेटिंग्स से अलग हैं। उन्नत आर्म आयाम और वजन मानक के लिए समान माप स्थापित नहीं करते हैं।
ESP32 मुख्य नियंत्रक
| पावर इनपुट | 6–8.4 V |
|---|---|
| PWM सर्वो पोर्ट | 11 चैनल, समूहित 7 + 2 + 2 |
| GPIO पोर्ट | 1 चैनल |
| कस्टम बटन | 1 |
| माउंटिंग-होल स्पेसिंग | 72 × 12 मिमी |
| IMU | QMI8658; 3-धुरी एक्सेलेरोमीटर और 3-धुरी जिरोस्कोप |
| I2C पोर्ट | 4 चैनल |
| बज़्ज़र | 1 |
| तीन-पिन पावर पोर्ट | 1 |
| बोर्ड आयाम | 79 × 53 मिमी |
| अन्य नियंत्रण | चार्जिंग पोर्ट और पावर स्विच; ESP32 कोर बोर्ड कनेक्शन |
| सर्वो कमांड इंटरफेस | 32-बिट ARM मल्टीफंक्शन कंट्रोलर के माध्यम से सीरियल कमांड |
WonderLLM AI विजन और वॉयस मॉड्यूल
| कंट्रोलर चिप | ESP32-S3 |
|---|---|
| कैमरा | 2MP |
| दृश्य क्षेत्र | 123° |
| वॉयस चिप | CI1302 |
| डिस्प्ले | 2.0-इंच LCD कैपेसिटिव टचस्क्रीन |
| वॉयस-मान्यता मोड | कमांड वेक-अप |
| आपूर्ति | USB टाइप-C, 5 VDC |
| संचार | I2C |
| ऑनबोर्ड संसाधन | माइक्रोफोन, स्पीकर, मोड-स्विच बटन और वेक-अप बटन |
| SPI फ्लैश | 16 MB तक |
| RAM | 512 KB आंतरिक; 16 MB बाहरी PSRAM |
| Wi-Fi | 802.11 b/g/n |
| ब्लूटूथ | ब्लूटूथ 5 और ब्लूटूथ मेष |
| वॉयस-मान्यता दूरी | शांत वातावरण में 5 मीटर तक; शोर वाले वातावरण में 1 मीटर |
| आयाम | 60 × 22 × 54 मिमी |
| भार | 46 ग्राम |
सर्वो तुलना
| पैरामीटर | HPS-0618SG पैर servo | LFD-01M हाथ servo |
|---|---|---|
| स्थापित मात्रा | 8, दोनों किट | 3, केवल उन्नत |
| घुमाव की गति | 0.06 स/60° पर 8.4 V | 0.12 s/60° पर 6 V |
| स्टॉल टॉर्क | 8 kg·cm पर 8.4 V | 1।8 किग्रा·सेमी 6 वी |
| मोटर | कोरलेस मोटर | कोरलेस मोटर |
| घुमाव की सीमा | 0–180° | 0–180° |
| नियंत्रण | PWM पल्स-चौड़ाई नियंत्रण | PWM पल्स-चौड़ाई नियंत्रण |
| गियर संदर्भ | स्टेनलेस-स्टील गियर्स | धातु गियर्स |
बैटरी और चार्जर
| प्रकार | सुरक्षा बोर्ड के साथ Li-ion रिचार्जेबल बैटरी |
|---|---|
| क्षमता | 1500 mAh |
| डिस्चार्ज दर | 5C |
| नाममात्र / पूरी तरह से चार्ज की गई वोल्टेज | 7.4 V / 8.4 V |
| बैटरी के आयाम | 53 × 37 × 19 मिमी |
| कनेक्टर | DC5.5 × 2.5 जैक / दाएं कोण का प्लग |
| सुरक्षा | ओवरचार्ज, ओवरडिस्चार्ज, ओवरकरेंट और शॉर्ट-सर्किट सुरक्षा |
| चक्र संदर्भ | 300 से अधिक चार्ज चक्र |
| शामिल चार्जर | 8.4 V, 2 A; DC5.5 × 2.5 |
प्रोग्रामिंग और सीखना
पहले प्रोजेक्ट्स के लिए स्क्रैच ड्रैग-एंड-ड्रॉप ब्लॉक्स का उपयोग करें, स्रोत-कोड विकास के लिए आर्डुइनो-संगत टूलचेन, या टेक्स्ट-आधारित प्रोग्रामों के लिए माइक्रोपायथन। समर्थित ग्राफिकल प्रोग्रामों को आगे संपादन के लिए माइक्रोपायथन में स्विच किया जा सकता है।ओपन-सोर्स लर्निंग संसाधन नियंत्रक योजनाओं, रोबोट स्रोत कोड, IGS-फॉर्मेट 3D संदर्भ फ़ाइलों और विकास उपकरणों को कवर करते हैं।
कोर रोबोटिक्स
अनुक्रमिक संचार; ब्लूटूथ संचार; गति नियंत्रण; विपरीत कीनिमेटिक्स; गति समायोजन; गेट पैरामीटर ट्यूनिंग; मुद्रा पहचान और समायोजन।
मशीन दृष्टि
वास्तविक समय छवि संचरण; रंग पहचान; रंग ट्रैकिंग; चेहरा पहचान।
मानव-रोबोट इंटरैक्शन
ऐप नियंत्रण; LLM नियंत्रण; उन्नत के साथ उठाना और रखना; मल्टी-रोबोट नियंत्रण; वेक-शब्द संशोधन; कमांड-शब्द संशोधन; प्रसारण-प्रोटोकॉल-लिस्ट संशोधन; ऑडियो-परिवर्तन वातावरण सेटअप; प्रसारण-ID पार्सिंग; प्रसारण-प्रकार प्रविष्टि सेटअप।
बड़े-मॉडल परियोजनाएँ
एपीआई एकीकरण; स्मार्ट चैट; अर्थपूर्ण समझ; दृश्य समझ; छवि विश्लेषण; भावना पहचान; इरादा पहचान; वॉयस नियंत्रण; जटिल आदेश निष्पादन; मौसम पूछताछ; विश्वकोश प्रश्न&उत्तर; मुद्रा पहचान; स्मार्ट सहायक; बाधा से बचाव; ऑटो-फॉलोइंग।
अनुप्रयोग
- चतुर्भुज गति पाठ: आठ-जोड़ शरीर का उपयोग करके विपरीत-गति सेटिंग्स, कदम की लंबाई और स्थिति की ऊँचाई की तुलना करें।
- संतुलन प्रयोग: रोल, पिच और शरीर की ऊँचाई में बदलाव के दौरान जोड़ सुधारों का अध्ययन करने के लिए IMU मुद्रा फीडबैक का उपयोग करें।
- एआई इंटरैक्शन परियोजनाएँ: दृश्य-जानकारी वाले प्रदर्शनों के लिए स्थानीय दृष्टि, आदेश-आधारित वॉयस नियंत्रण और कॉन्फ़िगर की गई ऑनलाइन मॉडल अनुरोधों को मिलाएं।
- मोबाइल पिक-एंड-प्लेस: Advanced के तीन-धुरी आर्म और कैमरा का उपयोग करके छोटे-ऑब्जेक्ट पहचान, पकड़ने और दिशा-निर्देशित डिलीवरी के लिए प्रोटोटाइप करें।
- कस्टम रोबोटिक्स विकास: सेंसर और समन्वित-क्रिया परियोजनाओं के लिए स्रोत कोड और नियंत्रक इंटरफेस का विस्तार करें।
क्या शामिल है
मानक किट
| MechDog AI रोबोट विथ WonderLLM मॉड्यूल | 1; इसमें आठ-जोड़ी शरीर और स्थापित बैटरी शामिल है |
|---|---|
| चार्जर | 8.4 V, 2 A; DC5.5 × 2.5 |
| यूएसबी टाइप-सी डेटा केबल | 1000 मिमी |
| मॉड्यूल केबल | 200 मिमी |
| ईवीए ब्लॉक्स | 40 मिमी; लाल, हरा और नीला ब्लॉक्स |
| स्क्रूड्राइवर | शामिल |
| स्क्रू एक्सेसरी पैक | शामिल |
एडवांस्ड किट
मानक किट की सामग्री के साथ-साथ 3DOF रोबोटिक आर्म ग्रिपर और तीन LFD-01M माइक्रो सर्वोस शामिल हैं।
कंप्यूटर, स्मार्टफोन, अतिरिक्त रोबोट कुत्ते और अन्य प्रदर्शन प्रॉप्स शामिल नहीं हैं।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
मानक और एडवांस्ड के बीच क्या अंतर है?
दोनों में मेकडॉग एआई के साथ वंडरएलएलएम दृष्टि और आवाज मॉड्यूल शामिल हैं।एडवांस्ड एक 3DOF हाथ के साथ ग्रिपर जोड़ता है जो पिक-एंड-प्लेस और परिवहन के लिए है; स्टैंडर्ड में हाथ के बिना आठ-जोड़ों वाला चलने वाला शरीर है।
कौन सी एआई कार्यक्षमताएँ बिना इंटरनेट एक्सेस के चल सकती हैं?
समर्पित फर्मवेयर के साथ, रंग पहचान, लक्ष्य ट्रैकिंग, चेहरे की पहचान और कमांड-आधारित वॉयस इंटरैक्शन स्थानीय रूप से चल सकते हैं। ऑनलाइन बड़े-मॉडल संवाद और दृश्य-समझने के अनुरोधों के लिए नेटवर्क एक्सेस और संबंधित प्लेटफ़ॉर्म/सेवा सेटअप की आवश्यकता होती है।
यहाँ कौन सा WonderLLM हार्डवेयर उपयोग किया गया है?
यह MechDog AI लिस्टिंग ESP32-S3 WonderLLM मॉड्यूल का उपयोग करती है जिसमें 2MP कैमरा और 2.0-इंच कैपेसिटिव टचस्क्रीन है। इसकी विशिष्टताएँ अन्य रोबोट मॉडलों द्वारा उपयोग किए जाने वाले ESP32-P4/C5-आधारित मॉड्यूल से भिन्न हैं।
क्या 269 × 126 × 174 मिमी के आयाम हर पोज़ पर लागू होते हैं?
नहीं। ये एडवांस्ड के चालू और खड़े होने का वर्णन करते हैं। इसका बंद स्थिति संदर्भ 282 × 124 × 127 मिमी है; शरीर की पोज़ आकार को बदलती है।
कौन से प्रोग्रामिंग और नियंत्रण विधियाँ समर्थित हैं?
Scratch, Arduino या MicroPython, दृश्य पीसी क्रिया संपादक, या Android/iOS ऐप का उपयोग करें। पीसी समन्वय नियंत्रण और क्रिया समूह कोड लिखे बिना गति संपादन का समर्थन करते हैं।
दृश्य विवरण
दोनों किटों में WonderLLM शामिल है; भुजा-सुसज्जित और पकड़ने वाले प्रदर्शन उन्नत के लिए लागू होते हैं। फोन, कंप्यूटर, दृश्य और अतिरिक्त रोबोट उदाहरण परियोजनाओं को दर्शाते हैं।
