Hiwonder miniAuto Pro ESP32 मेकेनम रोबोट कार किट — एआई मॉड्यूल और 2DOF आर्म विकल्प

Hiwonder

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मॉडल स्टार्टर किट मानक किट अल्टीमेट किट

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Hiwonder miniAuto Pro एक ESP32 प्रोग्राम करने योग्य रोबोट कार है जो मेकेनम-व्हील गति, सेंसर फीडबैक और रोबोटिक्स कोडिंग सीखने के लिए है। चार एन्कोडर मोटर्स आगे, साइडवेज, विकर्ण और घूर्णन गति प्रदान करते हैं। मोबाइल रोबोटिक्स के लिए स्टार्टर चुनें, वंडरएलएलएम दृष्टि और आवाज परियोजनाओं के लिए मानक, या एआई मॉड्यूल के लिए अल्टीमेट चुनें, साथ ही 2DOF धातु रोबोटिक हाथ। अपने प्रोजेक्ट विकसित करते समय स्क्रैच, आर्डुइनो या माइक्रोपायथन के साथ प्रोग्राम करें।

अपने किट का चयन करें

विशेषता	स्टार्टर किट	मानक किट	अल्टीमेट किट
ऐप / पीसी सीरियल / PS3 नियंत्रण	हाँ	हाँ	हाँ
अल्ट्रासोनिक रेंजिंग और बाधा से बचाव	हाँ	हाँ	हाँ
वंडरLLM मॉड्यूल और रियल-टाइम वाई-फाई वीडियो	शामिल नहीं	शामिल	शामिल
ऑफलाइन एआई दृष्टि और वॉयस इंटरैक्शन	कोई वंडरLLM मॉड्यूल नहीं	समर्थित	समर्थित
ऑनलाइन बड़े-मॉडल इंटरैक्शन और ईएसपी-क्लॉ	कोई वंडरLLM मॉड्यूल नहीं	सेटअप के साथ समर्थित	सेटअप के साथ समर्थित
2DOF रोबोटिक आर्म, ऐप पिक-एंड-प्लेस और एआई परिवहन	शामिल नहीं	शामिल नहीं	शामिल

एआई कैमरा, टचस्क्रीन, माइक्रोफोन और स्पीकर मानक और अल्टीमेट के साथ आपूर्ति किए गए वंडरLLM मॉड्यूल से संबंधित हैं।रोबोटिक आर्म और ग्रिपर को Ultimate के साथ प्रदान किया गया है। पूर्ण विशेषताओं वाले प्रदर्शन फ़ोटोग्राफ़ Ultimate कॉन्फ़िगरेशन को दिखाते हैं; उन क्षमताओं के लिए संबंधित किट चुनें। वायरलेस नियंत्रण दस्ताना अलग से बेचा जाता है; PS3 नियंत्रक किट सामग्री में सूचीबद्ध नहीं है।

विशेषताएँ

चार HY3722-130 एन्कोडर मोटर्स और नियंत्रित मोड़ों, निश्चित दूरी की यात्रा और पथ प्रयोगों के लिए वास्तविक समय की गति फीडबैक के साथ धातु-फ्रेम मेकेनम चेसिस।
RGB अल्ट्रासोनिक मॉड्यूल, चार-चैनल लाइन फॉलोअर और रेंजिंग, बाधा से बचाव, लाइन ट्रैकिंग, इंटरसेक्शन डिटेक्शन और सेंसर फ्यूजन के लिए विस्तार-बोर्ड IMU।
ESP32 UNO मुख्य बोर्ड Wi-Fi और Bluetooth के साथ, मोटर, सर्वो और सेंसर कनेक्शनों के लिए एक विस्तार बोर्ड के साथ जोड़ा गया।
मानक और Ultimate WonderLLM ESP32-P4 + ESP32-C5 डुअल-चिप मॉड्यूल, 2MP कैमरा, कैपेसिटिव टचस्क्रीन और एकीकृत ऑडियो जोड़ते हैं।
अल्टीमेट एक धातु का दो-धुरी वाला हाथ जोड़ता है जिसमें एंटी-स्टॉल सर्वो होते हैं, 45 मिमी तक ग्रिपर ऊंचाई समायोजन और 147 मिमी तक खोलने की क्षमता होती है पिक-एंड-प्लेस अभ्यासों के लिए।

एआई विजन, वॉयस और ईएसपी-क्लॉ

मानक और अल्टीमेट पर, उपयुक्त फर्मवेयर स्थानीय रूप से विजन कार्यों को चलाता है: रंग पहचान और लक्ष्य ट्रैकिंग, दृश्य रेखा का पालन, चेहरा, इशारा, पैदल यात्री और पालतू जानवरों की पहचान, कंकाल ट्रैकिंग, क्यूआर कोड और अप्रैलटैग पहचान, और YOLO11n वस्तु पहचान। वाई-फाई वीडियो स्ट्रीमिंग दूरस्थ प्रयोगों के लिए एक लाइव दृश्य प्रदान करती है। ग्रास्पिंग कार्यों के लिए अतिरिक्त रूप से अल्टीमेट हाथ की आवश्यकता होती है।

वंडरएलएलएम मॉड्यूल ऑनलाइन पाठ, आवाज और विजन इंटरैक्शन के लिए शियाओझी एआई प्लेटफॉर्म के साथ एकीकृत होता है। समर्थित सेवा एकीकरण में क्यूवेन, डीपसीक और डौबाओ शामिल हैं; ईएसपी-क्लॉ भी संगत जीपीटी, क्लॉड, जेमिनी, किमी और मिनीमैक्स एंडपॉइंट्स के लिए मॉडल/API कॉन्फ़िगरेशन प्रदान करता है।ऑनलाइन मॉडल अनुरोधों के लिए नेटवर्क एक्सेस और संबंधित सेवा/API सेटअप की आवश्यकता होती है। ये स्थानीय रूप से चलने वाले दृष्टि एल्गोरिदम और सहेजे गए रोबोट क्रियाओं से अलग हैं।

ESP-Claw बहु-चरण आवाज या पाठ कार्य विभाजन, पीसी/ऐप इंटरैक्शन, टेलीग्राम और वीचैट एकीकरण, कस्टम टूल बाइंडिंग और MCP सेवा विस्तार का समर्थन करता है। सत्यापित उत्पन्न क्रियाओं को बाद में निष्पादन के लिए स्थानीय Lua नियमों के रूप में सहेजा जा सकता है बिना मॉडल अनुरोध को दोहराए। स्थानीय मेमोरी सहेजे गए प्राथमिकताओं और बार-बार के आदेशों का समर्थन करती है। व्यक्तित्व, आवाज, व्यवहार और जागने के शब्दों को कॉन्फ़िगर किया जा सकता है, जिसमें समर्थित आवाज प्लेटफ़ॉर्म के माध्यम से 30 से अधिक संवाद भाषाएँ उपलब्ध हैं।

प्रोजेक्ट्स में दृश्य विवरण, अल्ट्रासोनिक डेटा से दूरी की घोषणाएँ, आवाज-आदेश नेविगेशन और संयुक्त दृश्य/आवाज इंटरैक्शन शामिल हैं। अल्टीमेट वस्तु पकड़ने, रंग छंटाई, रेखा-पालन परिवहन और क्षेत्र-आधारित परिवहन व्यायाम जोड़ता है।उपलब्ध क्रियाएँ स्थापित हार्डवेयर, फर्मवेयर और कॉन्फ़िगर की गई सेवाओं पर निर्भर करती हैं।

विशेषताएँ

रोबोट और किट के आयाम

उत्पाद	miniAuto Pro स्मार्ट रोबोट कार
फ्रेम	धातु
नियंत्रक	ESP32
संचार / सॉफ़्टवेयर	ब्लूटूथ; पीसी दृश्य सॉफ़्टवेयर और एंड्रॉइड/iOS ऐप; संगत हार्डवेयर/फर्मवेयर के साथ वाई-फाई कार्य
नियंत्रण	ऐप, पीसी सीरियल और PS3 नियंत्रण समर्थन; वैकल्पिक ब्लूटूथ 4।0 IMU जेस्चर ग्लव अलग से बेचा जाता है
कुल आयाम	299 × 164 × 150 मिमी, पूर्ण भुजा-सुसज्जित संदर्भ कॉन्फ़िगरेशन
किट शरीर का वजन	स्टार्टर 0.692 किलोग्राम; मानक 0.749 किलोग्राम; अल्टीमेट 0.830 किलोग्राम
किट पैकेज का वजन	स्टार्टर 1.13 किलोग्राम; मानक 1.20 किलोग्राम; अल्टीमेट 1.29 किलोग्राम
पैकेज के आयाम	376 × 246 × 72 मिमी
मोटर मॉडल / मात्रा	HY3722-130 एन्कोडर मोटर ×4
बैटरी	7.4 V नाममात्र, 2000 mAh, 3C लिथियम बैटरी
कैमरा	2MP, मानक और अंतिम
रोबोटिक आर्म / सर्वो	2DOF; HPD-0127 + LFD-01, केवल अंतिम
आयामीय चित्र संदर्भ	164 मिमी चौड़ाई; 150 मिमी कुल ऊँचाई; 299 मिमी कुल लंबाई; 30 मिमी और 65 मिमी सामने के संदर्भ; 64 मिमी, 50 मिमी और 31 मिमी साइड संदर्भ; ग्रिपर स्पैन 147 मिमी तक

उत्पाद और पैकेज के द्रव्यमान किट संदर्भ मान हैं, जो स्टोर के शिपिंग-भार सेटिंग्स से अलग हैं। पूर्ण आर्म-सुसज्जित आयाम हर किट के लिए एक समान असेंबल्ड आकार का वर्णन नहीं करते।

ESP32 UNO मुख्य बोर्ड

कोर मॉड्यूल	ESP32-32D
घड़ी / USB-से-सीरियल	240 मेगाहर्ट्ज; CH340C
मेमोरी	520 KB SRAM; 448 KB अंतर्निर्मित ROM
बाहरी फ्लैश विकल्प	4 MB / 8 MB / 16 MB बोर्ड कॉन्फ़िगरेशन
I/O पिन	24
वायरलेस	Wi-Fi और Bluetooth डुअल मोड
ऑपरेटिंग / इनपुट वोल्टेज	3.3 V लॉजिक; 6–12 VDC इनपुट
DC आउटपुट	5 V / 2 A या 3.3 V / 1 A
कनेक्टर डाउनलोड करें	यूएसबी टाइप-सी
बोर्ड के आयाम	68.9 × 53 मिमी
बोर्ड इंटरफेस और नियंत्रण	डिजिटल I/O, एनालॉग इनपुट, सीरियल संचार, I2C और विस्तार पोर्ट; रीसेट बटन, LED संकेतक, DC पावर पोर्ट और संवर्धित पावर मॉड्यूल

ESP32 UNO विस्तार बोर्ड

पावर इनपुट	6–12 VDC
एन्कोडर मोटर पोर्ट	4 चैनल
सीरियल बस सर्वो पोर्ट	2 चैनल
PWM सर्वो पोर्ट	4 चैनल
LiDAR पोर्ट	1 चैनल
विस्तार / GPIO पोर्ट	4 विस्तार पोर्ट; 2 GPIO पोर्ट
I2C पोर्ट	4 चैनल
सीरियल संचार	1 पोर्ट
नियंत्रण और सेंसर	1 LED संकेतक; 1 बजर; 1 पावर स्विच; ऑनबोर्ड IMU
आयाम / द्रव्यमान	68.5 × 53 मिमी; 28.5 ग्राम

मुख्य ESP32 एप्लिकेशन प्रोसेसिंग करता है जबकि एक्सपेंशन-बोर्ड ARM नियंत्रक अंतर्निहित सर्वो शेड्यूलिंग को संभालता है। PWM, बज़र और सेंसर इंटरफेस कस्टम प्रोजेक्ट्स का समर्थन करते हैं; एक LiDAR कनेक्शन का मतलब यह नहीं है कि एक LiDAR यूनिट शामिल है।

WonderLLM AI Module — मानक और अल्टीमेट

चिप आर्किटेक्चर	ESP32-P4 + ESP32-C5
P4 घड़ी / C5 रेडियो	400 मेगाहर्ट्ज P4; डुअल-बैंड वाई-फाई 6 C5
कैमरा / दृश्य क्षेत्र	2MP; 123°
वीडियो प्रारूप	1920 × 1080 MJPG; 640 × 480 YUYV
डिस्प्ले	2.0-इंच LCD कैपेसिटिव टचस्क्रीन
ऑडियो चिप / प्रोसेसिंग	CI1302; न्यूरल-नेटवर्क वॉयस प्रोसेसर
ऑडियो और बटन	माइक्रोफोन, स्पीकर, मोड-स्विच बटन और वेक बटन
वॉयस वेक-अप	कॉन्फ़िगर करने योग्य वेक वर्ड
वॉयस पहचान दूरी	शांत सेटिंग्स में 5 मीटर तक; शोर वाली सेटिंग्स में 1 मीटर
पावर इनपुट / संचार	USB टाइप-C, 5 VDC; I2C
ब्लूटूथ	ब्लूटूथ 6.0 और ब्लूटूथ मेष 1.1
मेमोरी / SPI फ्लैश	768 KB L2MEM; 32 MB PSRAM; SPI फ्लैश 16 MB तक
वाई-फाई बैंड	2.4 GHz और 5 GHz
आयाम / वजन	60 × 22 × 54 मिमी; 46 ग्राम

एन्कोडर गियर मोटर्स

विस्तृत मोटर नामकरण	HY3722-130-48-H एन्कोडर मोटर
संचालन / नाममात्र वोल्टेज	6–8.4 VDC / 6 VDC
बिना लोड गति / करंट	273 rpm ±10% / 0.15 A
कमी अनुपात	1:45
स्टॉल करंट	0.92 A
रेटेड टॉर्क	0.32 किग्रा·सेमी
संयोग	6-पिन केबल
चुंबकीय रिंग पल्स / क्रांति	3
पहिया पल्स / क्रांति	144 एकल-चरण गणना; 576 4× आवृत्ति गणना पर
आकार / द्रव्यमान	80 × 26.8 × 19.2 मिमी; 34 ग्राम

आर्म सर्वो — अल्टीमेट किट

पैरामीटर	HPD-0127	LFD-01
गति	0.05 सेकंड/60° पर 7.4 V	0.11 सेकंड/60° पर 6 V
स्टॉल टॉर्क	1.8 किग्रा·सेमी पर 7.4 V	1.4 किलोग्राम·सेमी 6 वोल्ट पर
स्टॉल सुरक्षा	गियर क्लच	5 सेकंड बाद पावर-ऑफ सुरक्षा
घुमाव की सीमा	0–280°	0–180°
नियंत्रण	पीडब्ल्यूएम	पीडब्ल्यूएम

बैटरी और चार्जर

बैटरी प्रकार	18650 सेल का उपयोग करने वाली लिथियम बैटरी
क्षमता / डिस्चार्ज दर	2000 mAh / 3C
वोल्टेज	7.4 V नाममात्र; 8.4 V पूरी तरह से चार्ज किया गया
आयाम	68.5 × 36.5 × 18 मिमी
कनेक्शन	DC5.5 × 2.5 महिला / DC5.5 × 2.5 सही कोण पुरुष
सुरक्षा बोर्ड	अधिक चार्ज, अधिक डिस्चार्ज और शॉर्ट-सर्किट सुरक्षा
चक्र संदर्भ	300 से अधिक चार्ज चक्र
शामिल चार्जर	8.4 V, 2 A; DC5.5 × 2.5 कनेक्टर

प्रोग्रामिंग और सीखना

Scratch ड्रैग-एंड-ड्रॉप ब्लॉकों के साथ शुरू करें, टिप्पणी किए गए स्रोत-कोड परियोजनाओं के लिए Arduino-संगत टूलचेन का उपयोग करें, या समर्थित ग्राफिकल प्रोग्रामों को MicroPython में स्विच करें। ओपन-सोर्स संसाधनों में नियंत्रक योजनाएँ, रोबोट स्रोत कोड, IGS-फॉर्मेट 3D संदर्भ फ़ाइलें और विकास उपकरण शामिल हैं।

कोर रोबोटिक्स

I2C और सीरियल संचार; बैटरी वोल्टेज निगरानी और अलर्ट; सर्वदिशात्मक गति; गति समायोजन; मेकनम पहिया काइनेमैटिक्स।

मशीन दृष्टि — मानक और अंतिम

वास्तविक समय छवि संचरण; रंग पहचान और ट्रैकिंग; दृश्य रेखा ट्रैकिंग; चेहरा पहचान; पालतू जानवर पहचान; इशारा पहचान; पैदल यात्री पहचान; QR कोड और अप्रैलटैग पहचान; कंकाल ट्रैकिंग; YOLO11n वस्तु पहचान; पकड़ने के लिए अंतिम की आवश्यकता है।

मानव-रोबोट इंटरैक्शन

वंडरLLM के साथ वॉयस नियंत्रण; अल्ट्रासोनिक बाधा से बचाव; बुद्धिमान रेखा पालन; वंडरLLM के साथ बुद्धिमान सहायक; अंतिम के साथ बुद्धिमान परिवहन।

बड़े-मॉडल परियोजनाएँ — मानक और अंतिम

API एकीकरण; स्मार्ट चैट; भावना पहचान; दृश्य समझ; छवि विश्लेषण; विश्वकोश Q&A; मुद्रा पहचान; स्मार्ट सहायक; बाधा से बचाव; ऑटो-फॉलोइंग; अर्थपूर्ण समझ; इरादा पहचान; वॉयस नियंत्रण; जटिल आदेश निष्पादन; मौसम पूछताछ।

ESP-Claw प्रोजेक्ट्स — मानक और अंतिम

अनुप्रयोग; मॉडल चयन; एपीआई कुंजी कॉन्फ़िगरेशन; उपकरण बाइंडिंग; एजेंट इंटरैक्शन; कस्टम टूल कॉलिंग; टेलीग्राम एकीकरण; वीचैट एकीकरण; स्थिति प्रश्न; बजर नियंत्रण; बाधा से बचाव; अंतिम के साथ रोबोटिक आर्म नियंत्रण; क्रिया-समूह कॉलिंग; मुद्रा धारणा और सेटअप; सर्वदिशात्मक गति; आरजीबी अल्ट्रासोनिक मॉड्यूल इंटरैक्शन; क्षेत्र नेविगेशन; अंतिम के साथ बुद्धिमान परिवहन।

अनुप्रयोग

गति-नियंत्रण पाठ: पहियों की गति की तुलना करें, पार्श्व गति प्रोग्राम करें और तारे, त्रिकोण, वर्ग, वृत्तीय-ड्रिफ्ट या हेक्सागोनल पथों का परीक्षण करें।
सेंसर-चालित नेविगेशन: बाधा-से-बचाव, चौराहों और टी-जंक्शन व्यायाम के लिए अल्ट्रासोनिक रेंजिंग और चार-चैनल लाइन ट्रैकिंग को मिलाएं।
एआई इंटरैक्शन विकास: स्थानीय दृष्टि पहचान, वॉयस इंटरैक्शन और कॉन्फ़िगर की गई ऑनलाइन मॉडल अनुरोधों के लिए स्टैंडर्ड या अल्टीमेट का उपयोग करें।
मोबाइल मैनिपुलेशन: लक्ष्य पहचान, नेविगेशन और आर्म नियंत्रण को वर्गीकरण और छोटे-ऑब्जेक्ट परिवहन परियोजनाओं में संयोजित करने के लिए अल्टीमेट का उपयोग करें।

क्या शामिल है

हर किट में शामिल

miniAuto Pro चेसिस ब्रैकेट	1 सेट
Mecanum पहिए	4
एन्कोडर मोटर्स	4
ESP32 UNO मुख्य बोर्ड और विस्तार बोर्ड	1 प्रत्येक
चार-चैनल लाइन फॉलोवर सेंसर	1
RGB अल्ट्रासोनिक मॉड्यूल	1
USB टाइप-C केबल	1000 मिमी
चार-पिन मॉड्यूल केबल	100 मिमी / 200 मिमी
छह-पिन मोटर केबल	150 मिमी
लिथियम बैटरी	7.4 V, 2000 mAh, 3C
चार्जर	8.4 V, 2 A, DC5.5 × 2.5
EVA डाई	35 मिमी
स्क्रू पैक और उपयोगकर्ता मैनुअल	शामिल

मानक किट जोड़

WonderLLM AI मॉड्यूल।
मॉड्यूल माउंटिंग ब्रैकेट।
अतिरिक्त चार-पिन मॉड्यूल केबल, 200 मिमी।

अल्टीमेट किट जोड़

सभी मानक किट जोड़ शामिल हैं, साथ ही एक असेंबल्ड मेटल ग्रिपर और असेंबल्ड रोबोटिक-आर्म लिंकज असेंबली।

वायरलेस ग्लव, PS3 कंट्रोलर, कंप्यूटर, स्मार्टफोन, LiDAR और डेमोंस्ट्रेशन प्रॉप्स को शामिल के रूप में सूचीबद्ध नहीं किया गया है। प्रत्येक चयन के साथ आपूर्ति किए गए घटकों की पहचान करने के लिए नीचे पैकिंग छवियों का उपयोग करें।

वीडियो

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

कौन सा किट AI कैमरा और रोबोटिक आर्म शामिल करता है?

स्टैंडर्ड और अल्टीमेट में कैमरा, डिस्प्ले और ऑडियो के साथ WonderLLM मॉड्यूल शामिल है। केवल अल्टीमेट में 2DOF आर्म और ग्रिपर शामिल है; स्टार्टर्स में न तो मॉड्यूल है और न ही आर्म।

क्या हर AI फ़ंक्शन ऑफ़लाइन काम करता है?

स्थानीय दृष्टि उपयुक्त फर्मवेयर के साथ WonderLLM मॉड्यूल पर चलती है। ऑनलाइन बड़े-मॉडल संवाद और बाहरी सेवा उपकरणों के लिए नेटवर्क कनेक्शन और संबंधित सेवा/API सेटअप की आवश्यकता होती है; सहेजे गए स्थानीय Lua क्रियाएँ बिना मॉडल अनुरोध को दोहराए चल सकती हैं।

कौन से प्रोग्रामिंग तरीके समर्थित हैं?

Scratch, Arduino और MicroPython समर्थित हैं। PC दृश्य सॉफ़्टवेयर और एक Android/iOS ऐप अतिरिक्त नियंत्रण और सीखने के विकल्प प्रदान करते हैं।

क्या वायरलेस ग्लव और PS3 नियंत्रक शामिल हैं?

नहीं।वायरलेस ग्लव अलग से बेचा जाता है, और PS3 कंट्रोलर किसी भी किट पैकिंग सूची में सूचीबद्ध नहीं है।

क्या बैटरी और चार्जर शामिल हैं?

हर किट में 7.4 V 2000 mAh 3C लिथियम बैटरी और 8.4 V 2 A चार्जर शामिल है। बैटरी पूरी तरह से चार्ज होने पर 8.4 V तक पहुँचती है।

दृश्य विवरण

AI-मॉड्यूल प्रदर्शन मानक और अल्टीमेट पर लागू होते हैं; आर्म और ग्रास्पिंग प्रदर्शन अल्टीमेट की आवश्यकता होती है। स्क्रीन और प्रॉप्स उदाहरण परियोजनाओं को दर्शाते हैं।