अवलोकन
MUWEIDU K4020 मोटर एक K श्रृंखला की मध्य-से-उच्च गति की ब्रशलेस DC सर्वो मोटर है जिसमें एकीकृत इलेक्ट्रिक ड्राइव डिज़ाइन (बिल्ट-इन ड्राइवर और मैग्नेटिक एन्कोडर) है। यह गति/स्थिति नियंत्रण का समर्थन करता है और रोबोटिक्स और स्वचालन एकीकरण के लिए RS485 या CAN संचार प्रदान करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- उच्च-प्रदर्शन FOC सर्वो मोटर
- एकीकृत मोटर + ड्राइवर डिज़ाइन
- निर्मित मैग्नेटिक एन्कोडर (विशेष: 18बिट); एन्कोडर सटीकता अपग्रेड 14-बिट से 18-बिट पर संदर्भित है
- मोटर तापमान निगरानी: हाँ
- अनुकूलित मोटर कॉगिंग टॉर्क
- PWM इनपुट समर्थित
- PC-आधारित पैरामीटर ट्यूनिंग / परीक्षण / फर्मवेयर अपग्रेड उपलब्ध
- PC, MCU, PLC, औद्योगिक कंप्यूटर और Raspberry Pi सहित ओपन-सोर्स विकास प्लेटफार्मों के साथ संगत
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
- निरीक्षण रोबोट
- हैंडहेल्ड कैमरा सिस्टम
- LiDAR सिस्टम
- गिम्बल पॉड
विशेषताएँ
| मॉडल | K4020 (25/40T) |
| रेटेड वोल्टेज | 12V |
| रेटेड करंट | 1.44A / 0.81A |
| पीक पावर | 14W / 4.6W |
| रेटेड टॉर्क | 0.07 N.m / 0.06 N.m |
| पीक टॉर्क | 0.25 N.m / 0.12 N.m |
| रेटेड स्पीड | 1600 rpm / 700 rpm |
| एन्कोडर | 18bit |
| रोटर जड़ता | 56 gcm² |
| मोटर तापमान निगरानी | हाँ |
| नियंत्रण मोड | स्पीड/पोजीशन |
| संचार प्रोटोकॉल | RS485 या CAN |
| कुल आयाम | Φ39.6 मिमी × 23 मिमी |
| वजन | 65 ग्राम |
इंटरफेस परिभाषा
- आईडी स्विच
- CAN/RS485 कनेक्टर
| B/L | RS485-B या CAN-L |
| A/H | RS485-A या CAN-H |
| V- | नकारात्मक पावर सप्लाई |
| V- | नकारात्मक पावर सप्लाई |
| V+ | सकारात्मक पावर सप्लाई |
| V+ | सकारात्मक पावर सप्लाई |
| T | UART ट्रांसमीटर |
| R | UART रिसीवर |
| G | सिग्नल GND |
हस्तनिर्देश / दस्तावेज़
एकीकरण प्रश्नों के लिए (RS485/CAN वायरिंग, ID स्विच सेटअप, या सॉफ़्टवेयर कॉन्फ़िगरेशन), समर्थन से संपर्क करें support@rcdrone.top or पर जाएँ https://rcdrone.top/.
विवरण

एक कॉम्पैक्ट K-सीरीज FOC सर्वो मोटर जो रोबोटिक्स और ऑटोमेशन निर्माण में गति/स्थिति नियंत्रण के लिए डिज़ाइन की गई है।

एकीकृत मोटर + ड्राइवर निर्माण वायरिंग को सरल बनाने में मदद करता है जबकि एक्चुएटर को हल्का रखता है।

CAN/RS485, पावर, और UART लाइनों के लिए स्पष्ट पिन लेबलिंग बेंच सेटअप और मल्टी-नोड एड्रेसिंग को आसान बनाती है।

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