MUWEIDU K4028 मोटर 12V FOC सर्वो ब्रशलेस DC मोटर, 18बिट एन्कोडर, RS485/CAN, 560rpm
MUWEIDU K4028 मोटर 12V FOC सर्वो ब्रशलेस DC मोटर, 18बिट एन्कोडर, RS485/CAN, 560rpm
MUWEIDU
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
अवलोकन
MUWEIDU K4028 मोटर एक K श्रृंखला की मध्य-से-उच्च गति की ब्रशलेस DC मोटर है जिसे उच्च प्रदर्शन FOC सर्वो मोटर के रूप में डिज़ाइन किया गया है जिसमें एकीकृत इलेक्ट्रिक ड्राइव अवधारणा है। इसे 18-बिट एन्कोडर के साथ निर्दिष्ट किया गया है, यह गति/स्थिति नियंत्रण का समर्थन करता है, और रोबोटिक्स और स्वचालन प्रणालियों में एकीकरण के लिए RS485 या CAN के माध्यम से संचार करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- K श्रृंखला मध्य-से-उच्च गति ब्रशलेस DC मोटर; उच्च-प्रदर्शन FOC सर्वो मोटर
- एकीकृत इलेक्ट्रिक ड्राइव डिज़ाइन; अंतर्निहित ड्राइवर और मैग्नेटिक एन्कोडर
- एकीकृत मोटर + ड्राइवर डिज़ाइन
- हल्का, सपाट संरचना विमानन-ग्रेड एल्यूमीनियम सामग्री के साथ
- उच्च टॉर्क आउटपुट; बाहरी रोटर नियोडिमियम आयरन बोरॉन मैग्नेट के साथ जोड़ा गया
- मोटर तापमान निगरानी: हाँ
- कई नियंत्रण मोड दिखाए गए: टॉर्क मोड, स्पीड मोड, मल्टी-टर्न नियंत्रण मोड (स्पीड लिमिट के साथ), सिंगल-टर्न स्थिति + दिशा मोड (स्पीड लिमिट के साथ), इंक्रीमेंटल स्थिति मोड (स्पीड लिमिट के साथ)
- PC-आधारित पैरामीटर ट्यूनिंग / परीक्षण / फर्मवेयर अपग्रेड उपलब्ध
- PC, MCU, PLC, औद्योगिक कंप्यूटर और रास्पबेरी पाई सहित ओपन-सोर्स विकास प्लेटफार्मों के साथ संगत
- मल्टी-लेयर सुरक्षा तंत्र; ब्रेक फ़ंक्शन आरक्षित (ब्रेक / ब्रेक रिलीज)
- PWM इनपुट समर्थित
- अनुकूलित मोटर कॉगिंग टॉर्क
- एन्कोडर सटीकता अपग्रेड नोट दिखाया गया: 14-बिट से 18-बिट
विशेषताएँ
| मॉडल | K4028 |
| रेटेड वोल्टेज | 12V |
| रेटेड करंट | 1.43A |
| पीक पावर | 8.9W |
| रेटेड टॉर्क | 0.15 N.m |
| पीक टॉर्क | 0.33 N.m |
| रेटेड स्पीड | 560 rpm |
| एन्कोडर | 18बिट |
| रोटर जड़ता | 81 gcm² |
| मोटर तापमान निगरानी | हाँ |
| नियंत्रण मोड | स्पीड/पोजीशन |
| संचार प्रोटोकॉल | RS485 या CAN |
| कुल आयाम | Φ39.6mm × 28mm |
| वजन | 90 ग्राम |
इंटरफेस परिभाषा (CAN/RS485)
| इंटरफेस | नोट |
|---|---|
| B/L | RS485-B या CAN-L |
| A/H | RS485-A या CAN-H |
| V- | नकारात्मक पावर सप्लाई |
| V- | नकारात्मक पावर सप्लाई |
| V+ | सकारात्मक पावर सप्लाई |
| V+ | सकारात्मक पावर सप्लाई |
| T | UART ट्रांसमीटर |
| R | UART रिसीवर |
| G | सिग्नल GND |
मोटर पर पहचान/सेटिंग के लिए ID स्विच प्रदान किया गया है।
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- एजीवी वाहन
- एआरयू रोबोट
- निरीक्षण रोबोट सिस्टम
- हैंडहेल्ड कैमरा सिस्टम
- लिडार-संबंधित प्लेटफार्म
- गिम्बल पॉड सिस्टम
हस्तनिर्देश / दस्तावेज
MUWEIDU K4028 मोटर (RS485/CAN) के लिए चयन मार्गदर्शन या एकीकरण समर्थन के लिए संपर्क करें [email protected] or देखें https://rcdrone.top/.
विवरण
एकीकृत इलेक्ट्रिक-ड्राइव अवधारणा के चारों ओर निर्मित, K4028 एक कॉम्पैक्ट BLDC मोटर, ड्राइवर और सटीक सर्वो नियंत्रण के लिए एन्कोडर को जोड़ता है।
एक ऑल-इन-वन मोटर + ड्राइवर स्टैक वायरिंग को कम करने में मदद करता है और रोबोटिक्स और ऑटोमेशन निर्माण में एकीकरण को सरल बनाता है।
स्पष्ट इंटरफ़ेस लेबलिंग RS485 या CAN संचार के लिए त्वरित सेटअप का समर्थन करती है, जिसमें बस पर डिवाइस पहचान के लिए एक ID स्विच होता है।
PC उपकरण पैरामीटर ट्यूनिंग, परीक्षण, और फर्मवेयर अपग्रेड की अनुमति देते हैं, जिसमें कई टॉर्क, गति, और स्थिति नियंत्रण मोड उपलब्ध हैं।
संक्षिप्त गति-नियंत्रण कार्यों जैसे निरीक्षण रोबोट, गिम्बल, और LiDAR-संबंधित प्लेटफार्मों के लिए अच्छी तरह से उपयुक्त।
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