MUWEIDU K4030 मोटर सर्वो मोटर 16V 750rpm 0.65N.m पीक टॉर्क 18बिट एन्कोडर RS485/CAN
MUWEIDU K4030 मोटर सर्वो मोटर 16V 750rpm 0.65N.m पीक टॉर्क 18बिट एन्कोडर RS485/CAN
MUWEIDU
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
अवलोकन
MUWEIDU K4030 मोटर एक K श्रृंखला की मध्य-से-उच्च गति की ब्रशलेस DC मोटर (सर्वो मोटर) है जिसमें एकीकृत इलेक्ट्रिक ड्राइव डिज़ाइन (बिल्ट-इन ड्राइवर और मैग्नेटिक एन्कोडर) है। यह गति/स्थिति नियंत्रण का समर्थन करता है और RS485 या CAN के माध्यम से संचार करता है, जिससे यह कॉम्पैक्ट रोबोटिक और मेकाट्रोनिक एक्ट्यूएटर्स के लिए उपयुक्त है।
मुख्य विशेषताएँ
- उच्च-प्रदर्शन FOC सर्वो मोटर
- एकीकृत मोटर + ड्राइवर डिज़ाइन
- बिल्ट-इन ड्राइवर और मैग्नेटिक एन्कोडर
- एन्कोडर सटीकता 14-बिट से 18-बिट में अपग्रेड की गई
- ऑप्टिमाइज्ड मोटर कॉगिंग टॉर्क
- PWM इनपुट समर्थित
- अल्ट्रा-हाई मानक उत्पाद डिज़ाइन
- PC-आधारित पैरामीटर ट्यूनिंग / परीक्षण / फर्मवेयर अपग्रेड उपलब्ध
- PC, MCU, PLC, औद्योगिक कंप्यूटर और रास्पबेरी पाई सहित ओपन-सोर्स विकास प्लेटफार्मों के साथ संगत
- कई नियंत्रण मोड दिखाए गए: टॉर्क मोड, स्पीड मोड, मल्टी-टर्न कंट्रोल मोड (स्पीड लिमिट के साथ), सिंगल-टर्न पोजीशन + डायरेक्शन मोड (स्पीड लिमिट के साथ), इंक्रीमेंटल पोजीशन मोड (स्पीड लिमिट के साथ)
- मल्टी-लेयर सुरक्षा तंत्र (सॉफ़्टवेयर UI फ़ीचर टेक्स्ट)
- ब्रेक फ़ंक्शन आरक्षित (सॉफ़्टवेयर UI फ़ीचर टेक्स्ट)
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- एजीवी वाहन
- एआरयू रोबोट
- निरीक्षण रोबोट
- हैंडहेल्ड कैमरा
- लिडार
- गिम्बल/पॉड
विशेषताएँ
| मॉडल | K4030 |
| रेटेड वोल्टेज | 16V |
| रेटेड करंट | 2.2A |
| पीक पावर | 22W |
| रेटेड टॉर्क | 0.25N.m |
| पीक टॉर्क | 0.65N.m |
| रेटेड स्पीड | 750rpm |
| एन्कोडर | 18bit |
| रोटर जड़ता | 81gcm^2 |
| मोटर तापमान निगरानी | हाँ |
| नियंत्रण मोड | स्पीड/पोजीशन |
| संचार प्रोटोकॉल | RS485 या CAN |
| कुल आयाम | Phi39.6mm x 23mm |
| वजन | 65g |
इंटरफेस / पिन परिभाषा
इंटरफेस लेबल दिखाए गए: ID स्विच, CAN/RS485.
| इंटरफेस | नोट |
|---|---|
| B/L | RS485-B या CAN-L |
| A/H | RS485-A या CAN-H |
| V- | नकारात्मक पावर सप्लाई |
| V- | नकारात्मक पावर सप्लाई |
| V+ | सकारात्मक पावर सप्लाई |
| V+ | सकारात्मक पावर सप्लाई |
| T | UART ट्रांसमीटर |
| R | UART रिसीवर |
| G | सिग्नल GND |
हस्तनिर्देश
चयन मार्गदर्शन या एकीकरण समर्थन (RS485/CAN वायरिंग, नियंत्रण मोड सेटअप, या दस्तावेज़ प्रश्नों) के लिए, समर्थन से संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें support@rcdrone.top.
विवरण
एक कॉम्पैक्ट K-सीरीज सर्वो मोटर जिसमें उच्च प्रदर्शन टॉर्क, गति, और स्थिति नियंत्रण के लिए एकीकृत ड्राइव इलेक्ट्रॉनिक्स है।
एकीकृत मोटर, ड्राइवर, और मैग्नेटिक एन्कोडर वायरिंग को कम करने और कॉम्पैक्ट रोबोटिक एक्चुएटर निर्माण को सरल बनाने में मदद करते हैं।
स्पष्ट इंटरफेस लेबलिंग पावर वायरिंग और एकीकरण के दौरान RS485 या CAN संचार सेटअप करना आसान बनाती है।
पीसी-आधारित ट्यूनिंग और परीक्षण कई नियंत्रण मोड का समर्थन करता है, जिसमें सॉफ़्टवेयर में फर्मवेयर अपग्रेड और सुरक्षा सुविधाएँ उपलब्ध हैं।
रोबोटिक्स और स्थिरीकरण परियोजनाओं के लिए उपयुक्त जैसे निरीक्षण प्लेटफार्म, गिम्बल, और सेंसर पेलोड।
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