MUWEIDU K5020 मोटर FOC सर्वो मोटर 16V 1100rpm 18-बिट एन्कोडर, रोबोट्स के लिए RS485/CAN इंटीग्रेटेड ड्राइवर

अवलोकन

MUWEIDU K5020 मोटर एक K श्रृंखला की मध्य-से-उच्च गति की ब्रशलेस DC मोटर सर्वो मोटर है जिसमें FOC सर्वो मोटर डिज़ाइन है। यह एक एकीकृत इलेक्ट्रिक ड्राइव डिज़ाइन का उपयोग करता है जिसमें एक अंतर्निहित ड्राइवर और मैग्नेटिक एन्कोडर है, जो गति/स्थिति नियंत्रण और RS485 या CAN संचार का समर्थन करता है।

मुख्य विशेषताएँ

• उच्च-प्रदर्शन FOC सर्वो मोटर
• एकीकृत मोटर + ड्राइवर डिज़ाइन (बिल्ट-इन ड्राइवर और मैग्नेटिक एन्कोडर)
• एकीकृत, हल्का, उच्च-परिशुद्धता, उच्च-टॉर्क डिज़ाइन
• एन्कोडर की परिशुद्धता 14-बिट से 18-बिट में अपग्रेड की गई
• ऑप्टिमाइज्ड मोटर कॉगिंग टॉर्क
• PWM इनपुट समर्थित
• PC-आधारित पैरामीटर ट्यूनिंग/परीक्षण/फर्मवेयर अपग्रेड उपलब्ध
• PC, MCU, PLC, औद्योगिक कंप्यूटर और रास्पबेरी पाई सहित ओपन-सोर्स विकास प्लेटफार्मों के साथ संगत
• कई नियंत्रण मोड दिखाए गए: टॉर्क मोड, स्पीड मोड, मल्टी-टर्न कंट्रोल मोड, सिंगल-टर्न पोजीशन + डायरेक्शन मोड, इंक्रीमेंटल पोजीशन मोड
• ब्रेक फ़ंक्शन आरक्षित (ब्रेक / ब्रेक रिलीज़ दिखाया गया)

चयन सहायता और एकीकरण समर्थन के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.

अनुप्रयोग

• मानवाकार रोबोट
• रोबोटिक हाथ
• एक्सोस्केलेटन
• चतुर्भुज रोबोट
• एजीवी वाहन
• एआरयू रोबोट
• निरीक्षण रोबोट
• हैंडहेल्ड कैमरा
• लिडार
• गिम्बल पॉड

विशेषताएँ

इंटरफेस परिभाषा

• ID स्विच
• CAN/RS485 कनेक्टर

हस्तनिर्देश & फ़ाइलें

• MUWEIDU_K5020_Motor.STP
• MUWEIDU_PRODUCT_MANUAL.pdf
• MUWEIDU_K5020_Product_structure_diagram.pdf

विवरण

रोबोटिक्स परियोजनाओं के लिए बनाया गया है जिन्हें उच्च सटीकता फीडबैक और PWM समर्थन के साथ एक कॉम्पैक्ट, एकीकृत FOC सर्वो मोटर की आवश्यकता होती है।

एकीकृत मोटर + ड्राइवर निर्माण वायरिंग को सरल बनाने में मदद करता है जबकि असेंबली को हल्का रखता है ताकि जोड़ों को हिलाया जा सके।

स्पष्ट इंटरफेस लेबलिंग डिवाइस आईडी सेट करना और पावर और UART पिन के साथ CAN या RS485 कनेक्ट करना आसान बनाती है।