MUWEIDU K5028 (10/35) ब्रशलेस DC FOC सर्वो मोटर 16V 18बिट एन्कोडर RS485/CAN रोबोटिक्स के लिए
MUWEIDU K5028 (10/35) ब्रशलेस DC FOC सर्वो मोटर 16V 18बिट एन्कोडर RS485/CAN रोबोटिक्स के लिए
MUWEIDU
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अवलोकन
MUWEIDU K5028 मोटर एक K श्रृंखला की मध्य-से-उच्च गति की ब्रशलेस DC मोटर है जिसे उच्च प्रदर्शन FOC सर्वो मोटर के रूप में डिज़ाइन किया गया है। इसमें एक एकीकृत इलेक्ट्रिक ड्राइव डिज़ाइन है जिसमें एक अंतर्निहित ड्राइवर और मैग्नेटिक एन्कोडर शामिल है, जो गति/स्थिति नियंत्रण और रोबोटिक्स और स्वचालन परियोजनाओं के लिए RS485 या CAN संचार का समर्थन करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- उच्च-प्रदर्शन FOC सर्वो मोटर
- एकीकृत इलेक्ट्रिक ड्राइव डिज़ाइन (एकीकृत मोटर + ड्राइवर)
- बिल्ट-इन ड्राइवर और मैग्नेटिक एन्कोडर
- एन्कोडर सटीकता 14-बिट से 18-बिट में अपग्रेड की गई
- ऑप्टिमाइज्ड मोटर कॉगिंग टॉर्क
- PWM इनपुट समर्थित
- हल्का डिज़ाइन; विमानन-ग्रेड एल्यूमीनियम सामग्री के साथ सपाट संरचना
- उच्च टॉर्क आउटपुट; बाहरी रोटर नियोडिमियम आयरन बोरॉन मैग्नेट के साथ जोड़ा गया
- PC-आधारित पैरामीटर ट्यूनिंग / परीक्षण / फर्मवेयर अपग्रेड उपलब्ध
- PC, MCU, PLC, औद्योगिक कंप्यूटर और रास्पबेरी पाई सहित ओपन-सोर्स विकास प्लेटफार्मों के साथ संगत
- कई नियंत्रण मोड: टॉर्क मोड, स्पीड मोड, मल्टी-टर्न कंट्रोल मोड, सिंगल-टर्न पोजीशन + डायरेक्शन मोड, इंक्रीमेंटल पोजीशन मोड (स्पीड लिमिट वाले मोड भी प्रदान किए गए हैं)
- मल्टी-लेयर सुरक्षा तंत्र
- ब्रेक फ़ंक्शन आरक्षित; ब्रेक / ब्रेक रिलीज़ नियंत्रण उपलब्ध
विशेषताएँ
| मॉडल | K5028 (10/35) |
| रेटेड वोल्टेज | 16V |
| रेटेड करंट | 5.06A / 1.35A |
| पीक पावर | 128W / 12W |
| रेटेड टॉर्क | 0.26 N.m / 0.24 N.m |
| पीक टॉर्क | 0.4 N.m / 0.53 N.m |
| रेटेड स्पीड | 2400 rpm / 440 rpm |
| एन्कोडर | 18बिट |
| रोटर जड़ता | 202 gcm² |
| मोटर तापमान निगरानी | हाँ |
| नियंत्रण मोड | स्पीड/पोजीशन |
| संचार प्रोटोकॉल | RS485 या CAN |
| कुल आयाम | Φ49mm×28.9mm |
| वजन | 137ग्राम |
इंटरफेस परिभाषा
- ID स्विच
- CAN/RS485
| इंटरफेस | नोट |
|---|---|
| B/L | RS485-B या CAN-L |
| A/H | RS485-A या CAN-H |
| V- | नकारात्मक पावर सप्लाई |
| V- | नकारात्मक पावर सप्लाई |
| V+ | सकारात्मक पावर सप्लाई |
| V+ | सकारात्मक पावर सप्लाई |
| T | UART ट्रांसमीटर |
| R | UART रिसीवर |
| G | सिग्नल GND |
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक आर्म्स
- एक्सोस्केलेटन
- क्वाड्रुपेड रोबोट
- एजीवी वाहन
- एआरयू रोबोट
- निरीक्षण रोबोट
- हैंडहेल्ड कैमरा
- लिडार
- गिम्बल पॉड
हस्तनिर्देश
वायरिंग मार्गदर्शन, एकीकरण समर्थन, या दस्तावेज़ सहायता के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/ .
विवरण
MUWEIDU K5028 एक कॉम्पैक्ट FOC सर्वो मोटर है जिसमें एकीकृत ड्राइव और सटीक गति नियंत्रण के लिए उन्नत 18-बिट एन्कोडर है।
एकीकृत मोटर + ड्राइवर संरचना वायरिंग को कम करने में मदद करती है और रोबोटिक जोड़ों और गिम्बल के लिए असेंबली को हल्का रखती है।
ID स्विच और CAN/RS485 इंटरफेस के लिए स्पष्ट लेबलिंग मल्टी-मोटर सेटअप और बेंच वायरिंग को अधिक सरल बनाती है।
PC-आधारित पैरामीटर ट्यूनिंग तेजी से सेटअप, परीक्षण और एकीकरण के दौरान फर्मवेयर अपडेट के लिए कई नियंत्रण मोड का समर्थन करती है।
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