• MUWEIDU K5030 integrated drive servo motor, top view showing encoder window and connector port
  • Top view of black servo motor module with exposed connector slot and encoder window (watermarked)
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MUWEIDU K5030 (10/35T) मोटर 16V 18-बिट एन्कोडर RS485/CAN इंटीग्रेटेड ड्राइव सर्वो मोटर रोबोट्स के लिए

MUWEIDU K5030 (10/35T) मोटर 16V 18-बिट एन्कोडर RS485/CAN इंटीग्रेटेड ड्राइव सर्वो मोटर रोबोट्स के लिए

MUWEIDU

$215.00 USD
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अवलोकन

MUWEIDU K5030 मोटर एक K श्रृंखला की मध्य-से-उच्च गति की ब्रशलेस DC मोटर (सर्वो मोटर) है जिसमें एकीकृत इलेक्ट्रिक ड्राइव डिज़ाइन (बिल्ट-इन ड्राइवर और मैग्नेटिक एन्कोडर) है। यह गति/स्थिति नियंत्रण का समर्थन करता है और रोबोटिक्स और स्वचालन में कॉम्पैक्ट, एकीकृत गति प्रणालियों के लिए डिज़ाइन किया गया है।

मुख्य विशेषताएँ

  • उच्च-प्रदर्शन FOC सर्वो मोटर
  • एकीकृत इलेक्ट्रिक ड्राइव डिज़ाइन: एकीकृत मोटर + ड्राइवर
  • बिल्ट-इन ड्राइवर और मैग्नेटिक एन्कोडर
  • एन्कोडर सटीकता 14-बिट से 18-बिट में अपग्रेड की गई
  • ऑप्टिमाइज्ड मोटर कॉगिंग टॉर्क
  • PWM इनपुट समर्थित
  • PC-आधारित पैरामीटर ट्यूनिंग / परीक्षण / फर्मवेयर अपग्रेड उपलब्ध
  • PC, MCU, PLC, औद्योगिक कंप्यूटर और Raspberry Pi सहित ओपन-सोर्स विकास प्लेटफार्मों के साथ संगत
  • कई नियंत्रण मोड दिखाए गए: टॉर्क मोड, स्पीड मोड, मल्टी-टर्न कंट्रोल मोड, सिंगल-टर्न पोजीशन + दिशा मोड, इंक्रीमेंटल पोजीशन मोड (स्पीड लिमिट के साथ दिखाए गए मोड)
  • मल्टी-लेयर सुरक्षा तंत्र (जैसा कि संकेतित है)
  • ब्रेक फ़ंक्शन आरक्षित / ब्रेक रिलीज़ (जैसा कि संकेतित है)

विशेषताएँ

मॉडल K5030 (10/35T)
रेटेड वोल्टेज 16V
रेटेड करंट 4.9A / 1.22A
पीक पावर 104W / 8.8W
रेटेड टॉर्क 0.38 N.m / 0.32 N.m
पीक टॉर्क 0.7 N.m / 0.82 N.m
रेटेड स्पीड 1550 rpm / 250 rpm
एन्कोडर 18 बिट
रोटर जड़ता 202 gcm²
मोटर तापमान निगरानी हाँ
नियंत्रण मोड स्पीड/पोजीशन
संचार प्रोटोकॉल RS485 या CAN
कुल आयाम Φ49mm×33.9mm
वजन 175 ग्राम

इंटरफेस परिभाषा

  • ID स्विच
  • CAN/RS485
B/L RS485-B या CAN-L
A/H RS485-A या CAN-H
V- नकारात्मक पावर सप्लाई
V- नकारात्मक पावर सप्लाई
V+ सकारात्मक पावर सप्लाई
V+ सकारात्मक पावर सप्लाई
T UART ट्रांसमीटर
R UART रिसीवर
G सिग्नल GND

अनुप्रयोग

  • मानवाकार रोबोट
  • रोबोटिक हाथ
  • एक्सोस्केलेटन
  • चतुर्भुज रोबोट
  • AGV वाहन
  • ARU रोबोट
  • निरीक्षण रोबोट
  • हैंडहेल्ड कैमरा
  • लिडार
  • गिम्बल पॉड

एकीकरण समर्थन और प्री-सेल्स प्रश्नों (इंटरफेस चयन, RS485/CAN वायरिंग, और दस्तावेज़ीकरण) के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/ .

हस्तनिर्मित

विवरण

MUWEIDU K5030 integrated FOC servo motor for robotics, with 18-bit encoder and compact round housing

K5030 एक कॉम्पैक्ट पैकेज में एक ब्रशलेस DC सर्वो मोटर, ड्राइवर और उन्नत एन्कोडर को एकीकृत करता है जो रोबोटिक जोड़ों और स्वचालन धुरियों के लिए है।

Exploded view of integrated drive servo motor showing built-in driver board, magnetic encoder, and outer-rotor structure

एकीकृत इलेक्ट्रिक ड्राइव डिज़ाइन मोटर, ड्राइवर इलेक्ट्रॉनिक्स और एक मैग्नेटिक एन्कोडर को जोड़ता है ताकि वायरिंग को कम किया जा सके और स्थापना को सरल बनाया जा सके।

K5030 motor interface definition with ID switch and CAN/RS485 pinout labels for A/H, B/L, V+, V-, T, R, and G

स्पष्ट पिन लेबलिंग सीधा CAN या RS485 कनेक्शन का समर्थन करती है, साथ ही सिस्टम एकीकरण के लिए UART TX/RX और पावर टर्मिनल भी।

PC-based parameter tuning screen for K5030 servo drive, listing torque, speed, and position control modes plus protection options

PC सॉफ़्टवेयर समर्थन पैरामीटर ट्यूनिंग, परीक्षण और फर्मवेयर अपग्रेड की अनुमति देता है, विभिन्न गति कार्यों के लिए कई नियंत्रण मोड के साथ।

Application scenarios for compact servo motor in inspection robot, handheld camera stabilizer, LiDAR unit, and gimbal pod

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