MUWEIDU K6020 (15/25T) ब्रशलेस DC सर्वो मोटर, 24V 18-बिट एन्कोडर, RS485/CAN, Φ58×29mm
MUWEIDU K6020 (15/25T) ब्रशलेस DC सर्वो मोटर, 24V 18-बिट एन्कोडर, RS485/CAN, Φ58×29mm
MUWEIDU
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अवलोकन
MUWEIDU K6020 एक K श्रृंखला का मध्य-से-उच्च गति ब्रशलेस DC मोटर है जिसे उच्च प्रदर्शन FOC सर्वो मोटर. के रूप में डिज़ाइन किया गया है। इसमें एक एकीकृत इलेक्ट्रिक ड्राइव डिज़ाइन है जिसमें एक अंतर्निहित ड्राइवर और मैग्नेटिक एन्कोडर शामिल है, यह PC-आधारित पैरामीटर ट्यूनिंग/परीक्षण/फर्मवेयर अपग्रेड का समर्थन करता है, और रोबोटिक्स और स्वचालन परियोजनाओं के लिए गति/स्थिति नियंत्रण प्रदान करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- उच्च-प्रदर्शन FOC सर्वो मोटर
- एकीकृत इलेक्ट्रिक ड्राइव डिज़ाइन (एकीकृत मोटर + ड्राइवर)
- बिल्ट-इन ड्राइवर और मैग्नेटिक एनकोडर
- एनकोडर सटीकता 14-बिट से 18-बिट में अपग्रेड की गई
- ऑप्टिमाइज्ड मोटर कॉगिंग टॉर्क
- PWM इनपुट समर्थित
- PC-आधारित पैरामीटर ट्यूनिंग / परीक्षण / फर्मवेयर अपग्रेड उपलब्ध
- PC, MCU, PLC, औद्योगिक कंप्यूटर और Raspberry Pi सहित ओपन-सोर्स विकास प्लेटफार्मों के साथ संगत
- कई नियंत्रण मोड UI संदर्भ: टॉर्क मोड, स्पीड मोड, मल्टी-टर्न कंट्रोल मोड, सिंगल-टर्न पोजीशन + दिशा मोड, इंक्रीमेंटल पोजीशन मोड
- ब्रेक फ़ंक्शन आरक्षित (UI संदर्भ: ब्रेक / ब्रेक रिलीज़)
विशेषताएँ
| मॉडल | K6020 (15/25T) |
| रेटेड वोल्टेज | 24V |
| रेटेड करंट | 3.1A / 5.3A |
| पीक पावर | 175W / 70W |
| रेटेड टॉर्क | 0.55 N.m |
| पीक टॉर्क | 4 N.m / 2.7 N.m |
| रेटेड स्पीड | 1700 rpm / 900 rpm |
| एन्कोडर | 18 बिट |
| रोटर जड़ता | 394 gcm² |
| मोटर तापमान निगरानी | हाँ |
| नियंत्रण मोड | स्पीड/पोजीशन |
| संचार प्रोटोकॉल | RS485 या CAN |
| कुल आयाम | Φ58 मिमी × 29 मिमी |
| वजन | 193 ग्राम |
इंटरफेस / पिन परिभाषा
इंटरफेस लेबलिंग में एक ID स्विच और एक CAN/RS485 कनेक्टर शामिल है।पिन नोट्स:
| B/L | RS485-B या CAN-L |
| A/H | RS485-A या CAN-H |
| V- | नकारात्मक पावर सप्लाई |
| V- | नकारात्मक पावर सप्लाई |
| V+ | सकारात्मक पावर सप्लाई |
| V+ | सकारात्मक पावर सप्लाई |
| T | UART ट्रांसमीटर |
| R | UART रिसीवर |
| G | सिग्नल GND |
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
- निरीक्षण रोबोट
- हैंडहेल्ड कैमरा
- LiDAR
- गिम्बल पॉड
हस्तनिर्देश / फ़ाइलें
चयन मार्गदर्शन और तकनीकी सहायता के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/ .
विवरण
MUWEIDU K6020 एक कॉम्पैक्ट ब्रशलेस DC सर्वो मोटर है जो रोबोटिक्स और ऑटोमेशन में FOC गति और स्थिति नियंत्रण के लिए बनाई गई है।
एकीकृत मोटर + ड्राइवर आर्किटेक्चर जिसमें एक अंतर्निहित मैग्नेटिक एन्कोडर है, वायरिंग को सरल बनाने और सिस्टम के आकार को कम करने में मदद करता है।
स्पष्ट इंटरफेस लेबलिंग में एक ID स्विच और तेज सेटअप और बस पते के लिए संयुक्त CAN/RS485 कनेक्टर शामिल है।
PC-आधारित उपकरण पैरामीटर ट्यूनिंग, परीक्षण, और फर्मवेयर अपडेट का समर्थन करते हैं, जिसमें चयन योग्य टॉर्क, गति, और स्थिति मोड शामिल हैं।
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