MUWEIDU K6030 (15/25T) 24V ब्रशलेस डीसी सर्वो मोटर, 18-बिट एन्कोडर, RS485/CAN, Φ58×34mm
MUWEIDU K6030 (15/25T) 24V ब्रशलेस डीसी सर्वो मोटर, 18-बिट एन्कोडर, RS485/CAN, Φ58×34mm
MUWEIDU
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
अवलोकन
MUWEIDU K6030 मोटर एक K श्रृंखला की मध्य-से-उच्च गति की ब्रशलेस DC सर्वो मोटर है जिसमें उच्च-प्रदर्शन FOC सर्वो मोटर डिज़ाइन और एक एकीकृत इलेक्ट्रिक ड्राइव डिज़ाइन (बिल्ट-इन ड्राइवर और मैग्नेटिक एन्कोडर) है। यह गति/स्थिति नियंत्रण और रोबोटिक्स और स्वचालन गति नियंत्रण प्रणालियों के लिए RS485 या CAN के माध्यम से संचार का समर्थन करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- उच्च-प्रदर्शन FOC सर्वो मोटर
- एकीकृत इलेक्ट्रिक ड्राइव डिज़ाइन: अंतर्निहित ड्राइवर और मैग्नेटिक एन्कोडर
- एन्कोडर सटीकता 14-बिट से 18-बिट में अपग्रेड की गई
- ऑप्टिमाइज्ड मोटर कॉगिंग टॉर्क
- PWM इनपुट समर्थित
- उच्च एकीकरण: एकीकृत मोटर + ड्राइवर डिज़ाइन
- उच्च टॉर्क आउटपुट: बाहरी रोटर नियोडिमियम आयरन बोरॉन मैग्नेट के साथ जोड़ा गया
- हल्का डिज़ाइन: विमानन-ग्रेड एल्यूमीनियम सामग्री के साथ सपाट संरचना
- PC-आधारित पैरामीटर ट्यूनिंग / परीक्षण / फर्मवेयर अपग्रेड उपलब्ध
- PC, MCU, PLC, औद्योगिक कंप्यूटर और रास्पबेरी पाई सहित ओपन-सोर्स विकास प्लेटफार्मों के साथ संगत
- कई नियंत्रण मोड दिखाए गए: टॉर्क मोड; स्पीड मोड; मल्टी-टर्न कंट्रोल मोड; सिंगल-टर्न पोजीशन + डायरेक्शन मोड; इंक्रीमेंटल पोजीशन मोड (स्पीड लिमिट के साथ)
- मल्टी-लेयर सुरक्षा तंत्र; समृद्ध कार्यात्मक कॉन्फ़िगरेशन; ब्रेक फ़ंक्शन आरक्षित; ब्रेक / ब्रेक रिलीज
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- एजीवी वाहन
- एआरयू रोबोट
- निरीक्षण रोबोट
- हैंडहेल्ड कैमरा
- लिडार
- गिम्बल पॉड
पूर्व-बिक्री चयन या एकीकरण समर्थन के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.
विशेषताएँ
| मॉडल | K6030 (15/25T) |
| रेटेड वोल्टेज | 24V |
| रेटेड करंट | 5.87A / 3.1A |
| पीक पावर | 185W / 57W |
| रेटेड टॉर्क | 0.81 N.m |
| पीक टॉर्क | 5.5 N.m / 3 N.m |
| रेटेड स्पीड | 1260 rpm / 560 rpm |
| एन्कोडर | 18 बिट |
| रोटर जड़ता | 515 gcm² |
| मोटर तापमान निगरानी | हाँ |
| नियंत्रण मोड | स्पीड/पोजीशन |
| संचार प्रोटोकॉल | RS485 या CAN |
| कुल आयाम | Φ58 मिमी x 34 मिमी |
| वजन | 251 ग्राम |
इंटरफेस परिभाषा (CAN/RS485)
- ID स्विच
- CAN/RS485
| B/L | RS485-B या CAN-L |
| A/H | RS485-A या CAN-H |
| V- | नकारात्मक पावर सप्लाई |
| V- | नकारात्मक पावर सप्लाई |
| V+ | सकारात्मक पावर सप्लाई |
| V+ | सकारात्मक पावर सप्लाई |
| T | UART ट्रांसमीटर |
| R | UART रिसीवर |
| G | सिग्नल GND |
हस्तनिर्देश
विवरण
MUWEIDU K6030 FOC सर्वो नियंत्रण को एक कॉम्पैक्ट, उच्च-टॉर्क BLDC मोटर डिज़ाइन के साथ रोबोटिक्स और ऑटोमेशन के लिए एकीकृत करता है।
एकीकृत मोटर + ड्राइवर आर्किटेक्चर वायरिंग को कम करता है और स्थापना को सरल बनाता है जबकि सटीक फीडबैक नियंत्रण बनाए रखता है।
स्पष्ट CAN/RS485 और पावर पिन लेबलिंग के साथ-साथ एक ऑनबोर्ड ID स्विच मल्टी-मोटर बस सेटअप को सरल बनाने में मदद करता है।
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