MUWEIDU K7028 (23/45T) ब्रशलेस डीसी सर्वो मोटर, 24V FOC इंटीग्रेटेड ड्राइवर + 18बिट एन्कोडर, RS485/CAN
MUWEIDU K7028 (23/45T) ब्रशलेस डीसी सर्वो मोटर, 24V FOC इंटीग्रेटेड ड्राइवर + 18बिट एन्कोडर, RS485/CAN
MUWEIDU
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
अवलोकन
MUWEIDU K7028 मोटर एक K श्रृंखला की मध्य-से-उच्च गति की ब्रशलेस DC मोटर है जिसे उच्च प्रदर्शन FOC सर्वो मोटर के रूप में डिज़ाइन किया गया है। इसमें एक एकीकृत इलेक्ट्रिक ड्राइव डिज़ाइन है जिसमें एक अंतर्निहित ड्राइवर और मैग्नेटिक एन्कोडर शामिल है, और यह PC-आधारित पैरामीटर ट्यूनिंग, परीक्षण, और फर्मवेयर अपग्रेड का समर्थन करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- उच्च-प्रदर्शन FOC सर्वो मोटर
- एकीकृत इलेक्ट्रिक ड्राइव डिज़ाइन: अंतर्निर्मित ड्राइवर और मैग्नेटिक एन्कोडर
- एकीकृत, हल्का, उच्च-सटीकता, उच्च-टॉर्क डिज़ाइन
- एन्कोडर सटीकता 14-बिट से 18-बिट में अपग्रेड की गई
- ऑप्टिमाइज्ड मोटर कॉगिंग टॉर्क
- PWM इनपुट समर्थित
- PC-आधारित पैरामीटर ट्यूनिंग / परीक्षण / फर्मवेयर अपग्रेड उपलब्ध
- PC, MCU, PLC, औद्योगिक कंप्यूटर और रास्पबेरी पाई सहित ओपन-सोर्स विकास प्लेटफार्मों के साथ संगत
विशेषताएँ
| मॉडल | K7028 (23/45T) |
| रेटेड वोल्टेज | 24V |
| रेटेड करंट | 3.3A / 1.75A |
| पीक पावर | 104W / 31W |
| रेटेड टॉर्क | 0.61 N.m / 0.63 N.m |
| पीक टॉर्क | 2 N.m / 2.1 N.m |
| रेटेड स्पीड | 940 rpm / 400 rpm |
| एन्कोडर | 18बिट |
| रोटर जड़ता | 748 gcm² |
| मोटर तापमान निगरानी | हाँ |
| नियंत्रण मोड | स्पीड/पोजीशन |
| संचार प्रोटोकॉल | RS485 या CAN |
| कुल आयाम | Φ69mm×28.9mm |
| वजन | 278ग्राम |
इंटरफेस परिभाषा
| B/L | RS485-B या CAN-L |
| A/H | RS485-A या CAN-H |
| V- | नकारात्मक पावर सप्लाई |
| V- | नकारात्मक पावर सप्लाई |
| V+ | सकारात्मक पावर सप्लाई |
| V+ | सकारात्मक पावर सप्लाई |
| T | UART ट्रांसमीटर |
| R | UART रिसीवर |
| G | सिग्नल GND |
लेबल दिखाए गए: ID स्विच; CAN/RS485.
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- एजीवी वाहन
- एआरयू रोबोट
- निरीक्षण रोबोट
- हैंडहेल्ड कैमरा
- लिडार
- गिम्बलपॉड
नियंत्रण मोड (पीसी सॉफ़्टवेयर)
- टॉर्क मोड
- स्पीड मोड
- मल्टी-टर्न नियंत्रण मोड
- सिंगल-टर्न स्थिति + दिशा मोड
- इंक्रीमेंटल स्थिति मोड
- मल्टी-टर्न नियंत्रण मोड (गति सीमा के साथ)
- सिंगल-टर्न स्थिति + दिशा मोड (गति सीमा के साथ)
- इंक्रीमेंटल स्थिति मोड (गति सीमा के साथ)
हस्तनिर्देश
वायरिंग, एकीकरण, और संगतता प्रश्नों के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/ .
विवरण
एक कॉम्पैक्ट K7028 ब्रशलेस DC सर्वो मोटर जो एकीकृत ड्राइव और एन्कोडर के साथ चिकनी FOC नियंत्रण के लिए बनाई गई है।
एकीकृत मोटर + ड्राइवर आर्किटेक्चर वायरिंग को कम करता है और असेंबली को हल्का रखता है जबकि उच्च टॉर्क आउटपुट बनाए रखता है।
स्पष्ट कनेक्टर लेबलिंग CAN या RS485 संचार के लिए त्वरित एकीकरण का समर्थन करती है, साथ ही पावर और UART सिग्नल भी।
PC-आधारित उपकरण पैरामीटर ट्यूनिंग, परीक्षण, और टॉर्क, गति, और स्थिति-उन्मुख मोड में फर्मवेयर अपग्रेड की अनुमति देते हैं।
Related Collections
