MUWEIDU K7030 मोटर 24V ब्रशलेस DC FOC सर्वो मोटर, 18-बिट एन्कोडर, RS485/CAN, Φ69×33.9mm
MUWEIDU K7030 मोटर 24V ब्रशलेस DC FOC सर्वो मोटर, 18-बिट एन्कोडर, RS485/CAN, Φ69×33.9mm
MUWEIDU
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
अवलोकन
MUWEIDU K7030 मोटर एक K श्रृंखला की मध्य-से-उच्च गति की ब्रशलेस DC मोटर है जिसे एक उच्च-प्रदर्शन FOC सर्वो मोटर के रूप में डिज़ाइन किया गया है जिसमें एकीकृत इलेक्ट्रिक ड्राइव अवधारणा है। इसमें एकीकृत मोटर + ड्राइवर डिज़ाइन और एक अंतर्निहित मैग्नेटिक एन्कोडर है, जो गति/स्थिति नियंत्रण और PC-आधारित पैरामीटर ट्यूनिंग, परीक्षण, और फर्मवेयर अपग्रेड का समर्थन करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- उच्च-प्रदर्शन FOC सर्वो मोटर
- एकीकृत इलेक्ट्रिक ड्राइव डिज़ाइन: अंतर्निहित ड्राइवर और मैग्नेटिक एन्कोडर
- एकीकृत, हल्का, उच्च-सटीकता, उच्च-टॉर्क डिज़ाइन
- एन्कोडर सटीकता 14-बिट से 18-बिट में अपग्रेड की गई
- ऑप्टिमाइज्ड मोटर कॉगिंग टॉर्क
- PWM इनपुट समर्थित
- उच्च टॉर्क आउटपुट: बाहरी रोटर नियोडिमियम आयरन बोरॉन मैग्नेट के साथ
- हल्का डिज़ाइन: विमानन-ग्रेड एल्यूमीनियम सामग्री के साथ सपाट संरचना
- PC-आधारित पैरामीटर ट्यूनिंग / परीक्षण / फर्मवेयर अपग्रेड उपलब्ध
- PC, MCU, PLC, औद्योगिक कंप्यूटर और रास्पबेरी पाई सहित ओपन-सोर्स विकास प्लेटफार्मों के साथ संगत
- कई नियंत्रण मोड: टॉर्क मोड, स्पीड मोड, मल्टी-टर्न कंट्रोल मोड, सिंगल-टर्न पोजीशन + डायरेक्शन मोड, इंक्रीमेंटल पोजीशन मोड
- मल्टी-टर्न नियंत्रण मोड (गति सीमा के साथ); सिंगल-टर्न स्थिति + दिशा मोड (गति सीमा के साथ); इंक्रीमेंटल स्थिति मोड (गति सीमा के साथ)
विशेषताएँ
| मॉडल | K7030 (10/23/45T) |
| रेटेड वोल्टेज | 24V |
| रेटेड करंट | 8.3A / 3.62A / 1.93A |
| पीक पावर | 330W / 75W / 24.5W |
| रेटेड टॉर्क | 1 N.m / 1 N.m / 0.99 N.m |
| पीक टॉर्क | 2 N.m / 3.8 N.m / 2.42 N.m |
| रेटेड स्पीड | 1500 rpm / 580 rpm / 220 rpm |
| एन्कोडर | 18 बिट |
| रोटर जड़ता | 933 gcm² |
| मोटर तापमान निगरानी | हाँ |
| नियंत्रण मोड | स्पीड / पोजीशन |
| संचार प्रोटोकॉल | RS485 या CAN |
| कुल आयाम | Φ69mm × 33.9mm |
| वजन | 352ग्राम |
इंटरफेस परिभाषा (CAN/RS485)
| इंटरफेस | नोट |
|---|---|
| B/L | RS485-B या CAN-L |
| A/H | RS485-A या CAN-H |
| V- | नकारात्मक पावर सप्लाई |
| V- | नकारात्मक पावर सप्लाई |
| V+ | सकारात्मक पावर सप्लाई |
| V+ | सकारात्मक पावर सप्लाई |
| T | UART ट्रांसमीटर |
| R | UART रिसीवर |
| G | सिग्नल GND |
वायरिंग मार्गदर्शन, एकीकरण नोट्स, या प्री-सेल प्रश्नों के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- एजीवी वाहन
- एआरयू रोबोट
- निरीक्षण रोबोट
- हैंडहेल्ड कैमरा
- लिडार
- गिम्बल पॉड
हस्तनिर्देश
विवरण
एक कॉम्पैक्ट 24V FOC सर्वो मोटर जो रोबोटिक और गति-नियंत्रण परियोजनाओं में सटीक गति और स्थिति नियंत्रण के लिए बनाई गई है।
एकीकृत मोटर, ड्राइवर, और मैग्नेटिक एन्कोडर डिज़ाइन वायरिंग को कम करने में मदद करता है और स्थापना को सरल बनाता है।
स्पष्ट CAN/RS485 इंटरफेस लेबलिंग और एक ऑनबोर्ड ID स्विच मल्टी-नोड सिस्टम वायरिंग का समर्थन करते हैं।
पीसी-आधारित उपकरण पैरामीटर ट्यूनिंग, परीक्षण, और टॉर्क, गति, और स्थिति मोड में फर्मवेयर अपडेट करने की अनुमति देते हैं।
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